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Ingeniería e Investigación

Print version ISSN 0120-5609

Abstract

SANDOVAL RUIZ, Cecilia E.; VELAZCO S., Katerine C.  and  DIAZ P., José Gregorio. Accionamiento eléctrico de sistemas dinámicos a través de criterios de control óptimo. Ing. Investig. [online]. 2008, vol.28, n.2, pp.66-71. ISSN 0120-5609.

Este trabajo tiene como enfoque el estudio de la optimización de los parámetros de control de la velocidad variable y el control del par de tensado del producto a través de control de corriente de los motores de corriente continua que forman parte del sistema dinámico -en una línea de producción de papel- realizando un diseño de los controladores basados en los criterios de valor absoluto y el criterio óptimo simétrico. Para ello se plantearon como objetivos la definición del modelo matemático que representa el sistema de accionamiento eléctrico para el control de la velocidad y par de los motores DC del sistema de enrollado de papel, el diseño de un algoritmo de control ajustando los parámetros necesarios y la simulación del sistema de accionamiento eléctrico. En este sentido, la metodología seguida consistió en realizar una investigación documental y un estudio de campo para definir el modelo y establecer los parámetros a simular, presentándose como un proyecto analítico y descriptivo. Los resultados obtenidos permiten observar la eficiencia de los controladores diseñados y del sistema de accionamientos en general, para el cual las variables velocidad y corriente siguen la señal de referencia, permitiendo concluir que los criterios seleccionados para el diseño del control han sido apropiados, y representando un aporte en el desarrollo de aplicaciones de control de sistemas dinámicos para accionamientos eléctricos.

Keywords : control óptimo; criterio calor absoluto; óptimo simétrico; motores DC.

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