Abstract

RAIRAN ANTOLINES, José Danilo; SIERRA NINO, Yeni Paola  and  MORENO ROBALLO, Néstor Iván. Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC. Ing. Investig. [online]. 2009, vol.29, n.2, pp.100-106. ISSN 0120-5609.

Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no líneales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.

Keywords : controlador PID; control basado en un modelo de referencia; motor DC; identificación; control en tiempo real.

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