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Ingeniería e Investigación
Print version ISSN 0120-5609
Abstract
RAMOS FUENTES, Germán Andrés; OLM MIRAS, Josep and COSTA CASTELLO, Ramón. Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variable. Ing. Investig. [online]. 2011, vol.31, n.2, pp.29-37. ISSN 0120-5609.
El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando esta frecuencia varía. Este artículo presenta una revisión de las diferentes estrategias utilizadas con el fin de solventar dicha problemática.
Keywords : control repetitivo; frecuencia variable; control repetitivo de alto orden; muestreo variable.