Abstract

CHAPARRO-RICO, B. D. M  and  CASTILLO-CASTANEDA, E. Diseño de un mecanismo paralelo de 2 grados de libertad para asistir terapias de rehabilitación de la rodilla. Ing. Investig. [online]. 2016, vol.36, n.1, pp.98-104. ISSN 0120-5609.  https://doi.org/10.15446/ing.investig.v36n1.53191.

Este artículo presenta un dispositivo para la rehabilitación de la rodilla que reproduce cuatro ejercicios generalmente usados en las terapias de rehabilitación. El dispositivo consiste en una estructura mecánica basada en un mecanismo de 2 grados de libertad, un controlador con tarjetas de control del movimiento PIC-SERVO, y una GUI que comanda el dispositivo para reproducir los ejercicios de rehabilitación. Fue desarrollado el análisis de cinemática de posición del mecanismo, así como también la síntesis de dimensionamiento para cubrir varias dimensiones de piernas. Este trabajo propone una alternativa tecnológica con ventajas significativas que responden a la necesidad global de mejorar el proceso de rehabilitación física de la rodilla. Un prototipo fue construido y su movilidad fue validada usando un maniquí.

Keywords : Rehabilitación de la rodilla; mecanismos paralelos; dispositivo de rehabilitación.

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