Abstract

MORALES TAVERA, Magda Judith; LENGERKE, Omar  and  SUELL DUTRA, Max. Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios. Rev.fac.ing.univ. Antioquia [online]. 2011, n.60, pp.31-41. ISSN 0120-6230.

El trabajo de supervisión de incendios es un caso de estudio, donde el control caótico podría minimizar las lesiones en humanos, materiales y ambientales. En este artículo se propone un control caótico para un robot móvil, con el fin de hacer una nueva inspección en espacios regulares, desplazándolo a través de trayectorias no determinadas. Una naturaleza caótica en el robot, es adicionada, integrando la cinemática con las ecuaciones no lineales de Arnold y Lorenz, en el mismo sistema.

Keywords : Caos; combate de incéndios; robótica móvil; no lineal.

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