SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
 número60Prediction of air contaminant concentration based on an associative pattern classifierStudy of the relationships between structural parameters of disordered porous media and effective diffusivity by Kinetic Monte Carlo índice de autoresíndice de assuntospesquisa de artigos
Home Pagelista alfabética de periódicos  

Serviços Personalizados

Journal

Artigo

Indicadores

Links relacionados

  • Em processo de indexaçãoCitado por Google
  • Não possue artigos similaresSimilares em SciELO
  • Em processo de indexaçãoSimilares em Google

Compartilhar


Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia

versão impressa ISSN 0120-6230versão On-line ISSN 2422-2844

Resumo

MORALES TAVERA, Magda Judith; LENGERKE, Omar  e  SUELL DUTRA, Max. Estudio comparativo de comportamiento caótico en un robot de combate a incendios. Rev.fac.ing.univ. Antioquia [online]. 2011, n.60, pp.31-41. ISSN 0120-6230.

El trabajo de supervisión de incendios es un caso de estudio, donde el control caótico podría minimizar las lesiones en humanos, materiales y ambientales. En este artículo se propone un control caótico para un robot móvil, con el fin de hacer una nueva inspección en espacios regulares, desplazándolo a través de trayectorias no determinadas. Una naturaleza caótica en el robot, es adicionada, integrando la cinemática con las ecuaciones no lineales de Arnold y Lorenz, en el mismo sistema.

Palavras-chave : Caos; combate de incéndios; robótica móvil; no lineal.

        · resumo em Inglês     · texto em Inglês     · Inglês ( pdf )

 

Creative Commons License Todo o conteúdo deste periódico, exceto onde está identificado, está licenciado sob uma Licença Creative Commons