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Revista Facultad de Ingeniería

Print version ISSN 0121-1129

Abstract

GARCIA-PINZON, Jorge Andrés; MENDOZA, Luis Enrique  and  FLOREZ, Elkin Gregorio. Controle de braço eletrônico usando sinais eletromiográficos. Rev. Fac. ing. [online]. 2015, vol.24, n.39, pp.71-84. ISSN 0121-1129.

Os trabalhos enfocados na extração de padrões em sinais eletromiográficos (SEMG) têm crescido devido a suas múltiplas aplicações. Neste artigo se apresenta uma aplicação na qual se implementa um sistema eletrônico para o registro das SEMG da extremidade superior em um sujeito, com o fim de controlar de forma remota um braço eletrônico. Realizou-se uma etapa de pré-processamento dos sinais registrados, para eliminar informação pouco relevante, e reconhecimento de zonas de interesse; em seguida se extraem os padrões e se classificam. As técnicas utilizadas foram: análise wavelet (AW), análise de componentes principais (ACP), transformada de fourier (TF), transformada do coseno discreta (TDC), energia, máquinas de suporte vectorial (MSV ou SVM) e redes neuronais (RNA). Neste artigo se demonstra que a metodologia planteada permite realizar um processo de classificação com um rendimento superior a 95%. Registraram-se mais de 4000 sinais.

Keywords : Braço eletrônico; Eletromiografia; Extração de padrões; MSV; RNA; Transformada wavelet.

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