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Revista Facultad de Ingeniería

Print version ISSN 0121-1129

Abstract

CALLEJAS-CUERVO, Mauro; VELEZ-GUERRERO, Manuel Andrés; RUIZ-OLAYA, Andrés Felipe  and  GUTIERREZ, Rafael M. Propuesta de arquitectura para un sistema de apoyo a telerehabilitación de miembro superior capturando señales biomecánicas. Rev. Fac. ing. [online]. 2015, vol.24, n.40, pp.41-48. ISSN 0121-1129.

Se propone un sistema para Telerehabilitación de personas con trastornos motores del miembro superior, para lo cual se realiza una revisión de literatura sobre trabajos relacionados con la prestación del servicio de terapia física con el uso de TIC; así mismo se describen de manera breve los módulos que integran el sistema, estos son, sistema de captura basado en sensores inerciales y captura con cámara; estimador, implementado mediante el filtro de Kalman; aplicación informática que registra la historia clínica electrónica y finalmente el módulo de videojuegos activos.

Keywords : rehabilitación de miembro superior; sensores inerciales; Telerehabilitación; filtro de Kalman; e-salud.

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