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Revista Facultad de Ingeniería

versão impressa ISSN 0121-1129

Resumo

CALLEJAS-CUERVO, Mauro; VELEZ-GUERRERO, Manuel Andrés; RUIZ-OLAYA, Andrés Felipe  e  GUTIERREZ, Rafael M. Proposta de arquitetura para um sistema de apoio a telereabilitação de membro superior capturando sinais biomecânicos. Rev. Fac. ing. [online]. 2015, vol.24, n.40, pp.41-48. ISSN 0121-1129.

Propõe-se um sistema para Tele-reabilitação de pessoas com transtornos motores do membro superior, para o qual se realiza uma revisão de literatura sobre trabalhos relacionados com a prestação do serviço de terapia física com o uso de TIC; igualmente se descrevem de maneira breve os módulos que integram o sistema, estes são: sistema de captura baseado em sensores inerciais e captura com câmara; estimador, implementado mediante o filtro de Kalman; aplicação informática que registra a história clínica eletrônica e finalmente o módulo de videogames ativos.

Palavras-chave : reabilitação de membro superior; sensores inerciais; Tele-reabilitação; filtro de Kalman; e-saúde.

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