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Revista Facultad de Ingeniería

Print version ISSN 0121-1129

Abstract

BACCA-CORTES, Bladimir; FLORIAN-GAVIRIA, Beatriz; GARCIA, Sergio  and  RUEDA, Sebastian. Desenvolvimento de uma plataforma para ensinar programação básica usando robôs móveis. Rev. Fac. ing. [online]. 2017, vol.26, n.45, pp.61-70. ISSN 0121-1129.  http://dx.doi.org/10.19053/01211129.v26.n45.2017.6054.

A robótica móvel é utilizada em diferentes níveis educativos, tais como básico, intermediário e universitário. Uma revisão do estado da arte desenvolvida por Benitti mostrou que 197 artigos científicos têm sido publicados nesta área do conhecimento nos 10 últimos anos. Atualmente, a América Latina enfrenta sérios problemas relacionados com o número de estudantes de Engenharia matriculados; dependendo do país, existe uma relação de 1 engenheiro por 4500 a 10000 pessoas. Na Colômbia, o programa SPADIES, do Ministério de Educação, afirma que a falta de motivação e interação com artefatos reais que relacionem teoria e prática é um importante aspecto de deserção. Neste trabalho foi implementada uma plataforma composta por um conjunto de robôs móveis programáveis e uma ferramenta software WEB responsiva para programar em diferentes níveis de conhecimento. O conjunto de robôs móveis incluiu sensores de proximidade, trajetória, luz, inerciais e visão; também, ferramentas de comunicação e de interação com o usuário, tais como Bluetooth e um anel colorido de LEDs, e um suporte mecânico para um marcador borrável. A ferramenta WEB responsiva suporta programação gráfica, para principiantes; programação em Python, para usuários intermediários, e programação em ANSI-C, para usuários avançados. Esta plataforma consolida uma ferramenta prática para introduzir aos estudantes nos conceitos STEM. Os resultados são reportados no contexto da funcionalidade da plataforma, usando todos os três ambientes de programação, e em provas beta com usuários reais.

Keywords : Educação em engenharia; Robótica móvel; WEB responsiva.

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