Resumo

ALEZONES-CAMPOS, Zuleika; BAQUERO-ROMERO, Yeison; BORRERO-GUERRERO, Henrry  e  BECKER, Marcelo. Reconocimiento de palabras aisladas para control de navegación de robot móvil. Orinoquia [online]. 2012, vol.16, n.1, pp.121-134. ISSN 0121-3709.

Eluso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelosbio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterizaciónde comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodoprototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así comootro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado conel software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, quecomprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción decaracterísticas; Comparación de características; Definición de los comandospara transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y elmódulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicaciónfue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidaspor un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a lanavegación del robot móvil. Los comandos relacionados con la navegación delmini-robot deben ser trasmitidos a los respectivos actuadores, para estepropósito se utilizó una interface hecha con un circuito electrónico simple.

Palavras-chave : Codificación linealpredictiva (Linear Predictive Coding - LPC); alineacióntemporal dinámica (Dinamic Time Warping - DTW); robotmóvil; descriptores.

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