Resumen

MARTINEZ SUAREZ, Juan Bautista; MUNOZ CEBALLOS, Nelson David  y  LONDONO OSPINA, Nelson. Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++. rev.ing. [online]. 2007, n.25, pp.04-11. ISSN 0121-4993.

Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.

Palabras clave : Robótica móvil; Simulación; ActiveX; DirectX; Sockets.

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