Abstract

MESA, Fernando; CORREA, Germán  and  BARBA-ORTEGA, J.. Sistemas dinámicos con retrasos bajo la metodología Smith predictor. Ciencia en Desarrollo [online]. 2022, vol.13, n.2, pp.35-40.  Epub Apr 28, 2023. ISSN 0121-7488.  https://doi.org/10.19053/01217488.v13.n2.2022.12651.

Esta contribución presenta una solución al problema del tiempo muerto que se conoce como "Smith Predictor". Esta solución nos permite utilizar técnicas ya conocidas para el diseño de controladores para sistemas sin retardo y adaptarlos a sistemas con retardo. Como objetivo de diseño se pretende lograr que la respuesta del sistema con retardo, tenga las mismas características dinámicas del sistema sin retardo, por ejemplo, que tenga la misma respuesta a la entrada escalón, pero desplazada en el tiempo el valor de demora.

Keywords : Sistema de control; Compesación de demora; Predictor Smith.

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