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Ingeniería y Desarrollo

versão impressa ISSN 0122-3461

Resumo

GAMA MELO, Erika Nathalia; AVILES SANCHEZ, Oscar Fernando  e  AMAYA HURTADO, Darlo. Manos roboticas antropomorficas: una revision. Ing. Desarro. [online]. 2014, vol.32, n.2, pp.279-313. ISSN 0122-3461.

Este artículo presenta una revisión de los principales desarrollos que se han hecho en los últimos años en manos robóticas antropomórficas. Las primeras secciones tratan temas como el grado de antropomorfismo y de destreza en las manos robóticas más avanzadas, incluyendo una comparación entre ellas. También se abordan temas como la capacidad de agarre de los efectores finales, los mecanismos de trasmisión, el sistema actuador y sensórico, y se hace una breve introducción al tema de manos robóticas subactuadas.

Palavras-chave : antropomorfismo; roboticahumanoide; manos roboticas y diestras; manos roboticas subactuadas.

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