Resumen

PINEDA-TORRES, Franklin; HURTADO-CORTES, Luini Leonardo  y  CHICA-LEAL, Alonso de Jesús. Extensão do método de Gauthier para realizações mínimas multi-variáveis, incorporando a teoria de frações co-primas. Ing. Univ. [online]. 2009, vol.13, n.2, pp.371-386. ISSN 0123-2126.

Neste artigo apresenta-se uma extensão do algoritmo do método de Gauthier, que soluciona a busca de realização mínima multi-variável partindo de matrizes de transferência quadradas. O algoritmo incorpora previamente a teoria de frações coprimas, desenvolvidas com matrizes de Silvester e factorização qr. Devido a que as frações co-primas têm uma relação especial com as matrizes em fração polinomial, mostram-se suas diferenças, analisando-as independentemente. Explicam-se as características gerais e nomeiam-se as funções desenvolvidas para fazer insistir nos caminhos da busca da fração co-prima que não são únicos, assim como sua representação em espaço de estado. Para a demonstração utilizou-se um sistema dinâmico multi-variável, onde se comprovam a eficiência e as limitações do algoritmo elaborado, com base em funções realizadas com a caixa de ferramentas de controle de Matlab®.

Palabras clave : Algoritmos; matrizes; análise multivariante.

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