Abstract

REVELO-LUNA, David Armando; USAMA, Francisco Daniel  and  FLOREZ-MARULANDA, Juan Fernando. Reconstrução 3D de cenas mediante um sistema de visão estéreo baseado na extração de características e desenvolvido em OpenCV. Ing. Univ. [online]. 2012, vol.16, n.2, pp.485-500. ISSN 0123-2126.

recentemente têm surgido dispositivos que permitem obter informação tridimensional de uma cena, e um dos mais amplamente utilizados é constituído por um par estereoscópico de câmaras. Este artigo apresenta um desenvolvimento em visão artificial estéreo, levando a obtenção de coordenadas em 3D de uma cena real, com processamento online. Algoritmos estéreo foram concebidos em OpenCV ® e apoiados em Linux ®. Mostram-se mapas de disparidade em tons de cinza e pseudo-cor para representar a profundidade. Os dados 3D são representados por nuvens de pontos em um ambiente virtual gráfico. Apresentam-se resultados das medições para um objeto com dimensões conhecidas, com erros entre 0,72% e 6,9%.

Keywords : Visão de máquina; disparidade; estéreo visão; geometria epipolar.

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