Abstract

RAIRAN-ANTOLINES, José Danilo  and  FONSECA-GOMEZ, José Miguel. Algoritmo para a aproximação da velocidade de rotação de um eixo mediante um encoder incremental. Ing. Univ. [online]. 2013, vol.17, n.2, pp.293-309. ISSN 0123-2126.

O algoritmo proposto neste artigo se aproxima da velocidade angular por intermédio dos sinais provenientes de um encoder incremental. Este algoritmo elimina as oscilações que aparecem mesmo a velocidade constante, quando se utilizam os algoritmos tradicionais, conhecidos como a tempo fixo e a espaço fixo. A ideia-chave na eliminação das oscilações é a sincronização entre um sinal cada δ de tempo e os pulsos provenientes do encoder. O resultado mais surpreendente no presente artigo diz que a média harmônica entre a saída do algoritmo proposto e a saída de uma modificação deste mesmo algoritmo acaba por ter um erro relativo tão pequeno quanto possível. Erro relativo do algoritmo novo é sempre inferior da metade do que seria usando algoritmos tradicionais, o que mostra que o algoritmo é ótimo. No final do artigo, e usando pulsos reais provenientes de um encoder, correm-se alguns experimentos em Simulink de Matlab. Estes experimentos servem como proba experimental do rendimento dos algoritmos.

Keywords : Aproximação da velocidade; encoder incremental; espaço fixo; média har-mônica; tempo fixo.

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