Abstract

RAMIREZ, Kelly J.; GOMEZ, Lina M.  and  ALVAREZ, Hernán. Dual mode nonlinear model based predictive control with guaranteed stability. Ing. compet. [online]. 2014, vol.16, n.1, pp.23-34. ISSN 0123-3033.

En este artículo se propone un Control Predictivo Basado en un Modelo no Lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logra usando un controlador PI dentro de la región terminal del NMPC. Para el cálculo de la región terminal (O) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringen los elementos finales de control suavizando la conmutación. El NMPC por Modo Dual propuesto se implementa en simulación en un Reactor Continuamente Agitado, comparando su desempeño con el de un NMPC multivariable convencional y dos controladores PI. Se concluye que el NMPC por modo dual propuesto es la estrategia de control que además de tener estabilidad garantizada, presenta mejor desempeño

Keywords : NMPC por modo dual; región terminal; CSTR; controlador PI; CSTR; Dual mode NMPC; PI controller; terminal region.

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