Resumen

RUGE RUGE, Ilber Adonayt. Optimización de señal de control en reguladores PID con arquitectura antireset Wind-Up. Tecnura [online]. 2011, vol.15, n.30, pp.24-31. ISSN 0123-921X.

El presente artículo muestra al lector los métodos de sintonización de controladores PID Kayser-Rajka (KR) y Astrom-Haglund (AH), con el ánimo de evaluar su desempeño frente a algunos métodos convencionales de sintonización como Ziegler-Nichols (ZN). Además, se muestra el método de mejoramiento de la señal de control basado en la arquitectura Antireset Wind-Up.

Palabras clave : Antireset Wind-Up; control; evaluación de desempeño; optimización; PID.

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