Abstract

GUARNIZO LEMUS, Cristian. Metodología para la implementación de controlador difuso tipo Takagi-Sugeno en PLC s7-300. Tecnura [online]. 2011, vol.15, n.30, pp.44-51. ISSN 0123-921X.

En este artículo se presenta una metodología para implementar controladores basados en lógica difusa en un PLC S7-300 empleando el lenguaje de programación SCL (Lenguaje de control estructurado) de STEP 7. Se presenta el diseño de la función difusa, declaración de variables, diseño de la evaluación de las funciones de pertenencia y reglas del sistema difuso. A partir de este esquema se pueden implementar modelos difusos más complejos, como adaptativos o autosintonizados. Se muestra un ejemplo de aplicación para un sistema de tiempo discreto simulado en el PLC, empleando un controlador difuso PI.

Keywords : Controlador lógico programable; IEC 1131-3; lógica difusa; texto estructurado.

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