SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.19 issue46Methodology for using root locus technique for mobile robots path planningReference framework for integrating web resources as e-learning services in .LRN author indexsubject indexarticles search
Home Pagealphabetic serial listing  

Services on Demand

Journal

Article

Indicators

Related links

  • On index processCited by Google
  • Have no similar articlesSimilars in SciELO
  • On index processSimilars in Google

Share


Tecnura

Print version ISSN 0123-921X

Abstract

VEGA PEREZ, Carlos Jesús  and  ALZATE CASTANO, Ricardo. Control óptimo inverso como alternativa para la regulación de un convertidor DC-DC elevador. Tecnura [online]. 2015, vol.19, n.46, pp.65-78. ISSN 0123-921X.  https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.4.a05.

El presente artículo aplica los conceptos del control óptimo inverso para regular la tensión de salida de un circuito convertidor de potencia DC-DC elevador. El control óptimo inverso define a priori una señal de control óptima y busca a posteriori el funcional que esta última minimiza, facilitando la solución del problema de control óptimo tras evitar resolver explícitamente la ecuación de Hamilton Jacobi Bellman. Se plantean las ideas generales del método, definiendo las ecuaciones necesarias para calcular la ley de control óptima inversa. Posteriormente se realiza verificación numérica en MATLAB® para la acción de control, operando bajo la influencia de perturbaciones en el modelo del sistema. De los resultados de simulación obtenidos se confirma la pertinencia de la técnica para manipular el comportamiento dinámico del circuito. Trabajos futuros incluyen la validación en laboratorio para las predicciones teóricas propuestas.

Keywords : Control óptimo; Conversión de energía; Convertidores conmutados; Métodos de optimización; Sistemas de control no lineal.

        · abstract in English     · text in Spanish     · Spanish ( pdf )