Abstract

GOMEZ, Edwar Jacinto; GIRAL, Mauricio  and  MARTINEZ SARMIENTO, Fredy Hernán. Modelo de navegación colectiva multi-agente basado en el Quorum Sensing bacterial. Tecnura [online]. 2016, vol.20, n.47, pp.29-38. ISSN 0123-921X.  https://doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.1.a02.

Se presenta un modelo para el estudio, análisis, diseño y evaluación de navegación colectiva multi-agente para robots autónomos basado en comportamientos observados en bacterias. El sistema consiste de un conjunto de agentes sencillos (bacterias artificiales), los cuales a través de lecturas e interacciones locales se auto-organizan para navegar a lo largo del ambiente. Dada la estructura paralela, también resulta ser una solución muy robusta. Se muestra la estructura básica propuesta para el diseño abstrayendo las características del modelo biológico, en conjunto con un análisis de estabilidad y convergencia.

Keywords : navegación colectiva; gradiente de intensidad; quorum sensing.

        · abstract in English     · text in English     · English ( pdf )