Abstract

BERMUDEZ-BOHORQUEZ, Giovanni Rodrigo; MANCIPE-BERNAL, Christian Anderson  and  ORTIZ-VELASQUEZ, Joan Emmanuel. Controle robótico de um comboio através planejamento rota e estratégias de orientação. Rev. Cient. [online]. 2017, n.30, pp.237-251. ISSN 0124-2253.  https://doi.org/10.14483/23448350.12305.

Este artigo apresenta um estado de métodos relacionados com arte de controlo implementados em sistemas de comboio robótico em plataformas móveis que podem ser utilizados para planejamento de rotas ou caminhos, orientação, percepção de sistemas de controle de meio ambiente e em que a medição está envolvido, análise e interpretação de diversas variáveis e sua posterior implementação. Uma revisão de artigos de pesquisa em índices bibliográficos e bases de dados sobre os métodos de controlo aplicados em sistemas como este comboio para mostrar o progresso, tendências e métodos de aplicação foi realizada.

Keywords : algoritmos; comboio; modelagem; orientação; plataforma; robótica cooperativo.

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