Resumen

PORTILLA FLORES, Édgar Alfredo et al. ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA FALANGE PROXIMAL DE DEDO ANTROPOMÓRFICO. Cienc. Ing. Neogranad. [online]. 2010, vol.20, n.1, pp.45-59. ISSN 0124-8170.

En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico¹ de un grado de libertad. el diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales.

Palabras clave : mecanismo de cuatro barras; dedo antropomórfico; diseño paramétrico.

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