PENA CORTES, César Augusto; MARTINEZ OVIEDO, Edison    CARDENAS HERRERA, Pedro Fabián. OPTIMIZACIÓN DIMENSIONAL DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA BASADO EN EL MENOR CONSUMO DE ENERGÍA. []. , 21, 1, pp.73-88. ISSN 0124-8170.

Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta restricciones tales como: cubrimiento de un espacio de trabajo semiesférico de un radio específico y el análisis de interferencias.

: robots paralelos; optimización; diseño verde; algoritmos genéticos.

        · |     · |     · ( pdf )