Abstract

MUNOZ PENA, Kevin  and  BACCA CORTES, Bladimir. GUI3DXBot: Una herramienta de software interactiva para un robot móvil guía. Cienc. Ing. Neogranad. [online]. 2020, vol.30, n.1, pp.59-74.  Epub Aug 16, 2020. ISSN 0124-8170.  https://doi.org/10.18359/rcin.3644.

Actualmente, los robots móviles comienzan a aparecer en lugares públicos. Para realizar estas tareas adecuadamente, los robots móviles deben interactuar con humanos. Este artículo presenta GUI3DXBot, un aplicativo para un robot móvil guía. Este artículo se enfoca en el desarrollo de los diferentes módulos de software necesarios para guiar a los usuarios en un edificio de oficinas. GUI3DXBot es una aplicación cliente-servidor, en la que el lado del servidor se ejecuta en el robot, y el lado del cliente se ejecuta en una tableta Android de 10 pulgadas. El lado del servidor de GUI3DXBot está a cargo de la percepción, localización-mapeo y planificación de rutas. El lado del cliente de GUI3DXBot implementa la interfaz humano-robot que permite a los usuarios solicitar o cancelar un servicio de guía, mostrar la localización del robot en el mapa, interactuar con los usuarios, y te-leoperar el robot en caso de emergencia. Las contribuciones de este artículo son dos: se propone un diseño de módulos de software para guiar a los usuarios en un edificio de oficinas, y todo el sistema robótico está bien integrado y completamente probado. GUI3DXBot fue validada usando pruebas de integración y de campo. Las pruebas de campo fueron realizadas en un periodo de dos semanas, y una encuesta a los usuarios fue llevada a cabo. Los resultados de la encuesta mostraron que los usuarios piensan que GUI3DXBot es amigable e intuitiva, la selección de metas fue fácil, pudieron entender los mensajes de interacción, 90 % de los usuarios encontraron útil el icono del robot sobre el mapa, encontraron útil dibujar la ruta planeada en el mapa, 90 % de los usuarios encontraron útil la vista local-global del mapa, y la experiencia de guia fue muy satisfactoria (70 %) y satisfactoria (30 %).

Keywords : Robot guía; robot móvil; interacción humano-robot, robótica de servicio.

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