Abstract

RAMIREZ, Iván; RAMFREZ-VILLARREAL, Andrés  and  OSPINA-NIETO, Juan. Modelagem e controle não linear de ácidos graxos voláteis em um biorreator anaeróbio de leito fixo e fluxo fixo ascendente. Rev. ing. univ. Medellín [online]. 2020, vol.19, n.36, pp.53-69.  Epub Aug 31, 2021. ISSN 1692-3324.  https://doi.org/10.22395/rium.v19n36a3.

Neste trabalho, apresenta-se uma estratégia de regulação robusta dos ácidos graxos voláteis (AGV) em um processo de digestão anaeróbia. A estratégia proposta é uma lei de controle por retroalimentação não linear obtida por linearização entrada-saída que permite atingir o objetivo de controle apesar de erros de modelagem (incertezas na cinética das reações) e das restrições do acionador. As experiências foram conduzidas com um reator anaeróbio-piloto de leito fixo e fluxo ascendente (UAFBR) com volume ativo de 0,947 m3, completamente equipado, utilizado para tratar águas residuais provenientes de uma destilaria de vinho em Narbonne, França. Com o objetivo de validar os modelos utilizados, resultados simulados e experimentais, são apresentados e discutidos os parâmetros de desempenho do controlador sob os modelos AM2 e ADM1 (tempo de subida, tempo de estabelecimento, sobre impulso e erro de estado estacionário) obtidos das simulações numéricas, que provam a eficiência e a aplicabilidade da estratégia de controle proposta.

Keywords : ácidos graxos voláteis (AGV); biogás; biorreator; demanda química de oxigênio (DQO); digestão anaeróbica (DA); controle não linear; modelo de digestão.

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