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Revista EIA

versão impressa ISSN 1794-1237

Resumo

MUNOZ-MEDINA, Martín Alonso; VIVAS, Oscar A.  e  RICCOTTI, Leonardo. Ferramenta para simulação do movimento de um micro robô para aplicações médicas, a partir de bobinas magnéticas baseadas no arranjo de Maxwell-Helmholtz. Rev.EIA.Esc.Ing.Antioq [online]. 2018, vol.15, n.30, pp.151-160. ISSN 1794-1237.  https://doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254.

Objetivo:

Micros robôs podem-se mover fazendo uso de sinais magnéticos. Este artigo amostra um sistema de navegação magnética para mover e orientar um micro robô de uso médico, além apresenta uma ferramenta gráfica para simular o movimento do micro robô.

Materiais e métodos:

Neste artigo apresenta-se o processo de fabricação de um micro robô a partir de diferentes concentrações de pó magnético sobre um polímero. O movimento experimental do micro robô descreve-se utilizando um arranjo de bobinas e a simulação do seu movimento é apresentada através de uma ferramenta gráfica.

Resultados:

O micro robô fabricado foi capaz de moverse em uma pequena arena experimental, suas variações de posição e orientação dependeram da corrente injetada em duas bobinas construídas segundo o arranjo Maxwell Helmholtz. A ferramenta gráfica foi implementada no Unity 3D e mostrou um comportamento muito semelhante ao real.

Conclusões:

A ferramenta gráfica demonstrou sua capacidade para simular com precisão o movimento real de um micro robô, que é movido através de duas bobinas magnéticas que utilizam o arranjo Maxwell Helmholtz.

Palavras-chave : micro robôs; campos magnéticos; Maxwell Helmholtz; simulação gráfica.

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