Abstract

CHEN, Yifu et al. El modelo de orientación relativa directa con siete restricciones para la medida de deslizamientos de tierra y reconstrucción tridimensional. Earth Sci. Res. J. [online]. 2016, vol.20, n.4, pp.F1-F6. ISSN 1794-6190.  https://doi.org/10.15446/esrj.v20n4.60211.

Con el desarrollo del entorno computacional y la alta precisión del modelo de reconstrucción tridimensional, utilizados para la medida y reconstrucción de despredimientos geológicos, es crucial la obtención de la orientación relativa de alta precisión basada en imágenes múltiples y es el punto clave para asegurar y mejorar la exactitud del modelo 3D y la posición espacial. Actualmente el modelo de orientación relativa incluye cinco parámetros independientes. En el modelo linear de orientación relativa hay nueve parámetros para construir la relación geométrica espacial linear entre el sondeo y la posición espacial. Para eliminar el impacto de más parametrización y mejorar la exactitud y la estabilidad de los parámetros resueltos el modelo de orientación relativa convencional, este artículo propone y valida un nuevo modelo de orientación relativa con siete restricciones. Las restricciones adicionales se derivan de la propiedad ortogonal de la matriz de rotación de la imagen estéreo y se asocian con el ajuste de los cuadrados mínimos para obtener un resultado de alta precisión de la orientación relativa. Al medir la exactitud con la posición espacial se revela que el nuevo modelo propuesto tiene más ventajas que aquel de orientación relativa directa, especialmente en el modelo de reconstrucción 3D y en las aplicaciones fotográmetricas de rango cercano para la evaluación de desprendimientos geológicos.

Keywords : 3D; alta precisión; orientación relativa; posición espacial; restricciones adicionales; sondeo estéreo.

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