Abstract

CORREA, Julio C et al. Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática. ing.cienc. [online]. 2015, vol.11, n.21, pp.73-97. ISSN 1794-9165.  https://doi.org/10.17230/ingciencia.11.21.4.

Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática. El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software. Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas. La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración.

Keywords : diseño de ROV; exploración subacuática; sistema robótico de exploración; vehículos submarinos autónomos.

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