Resumo

ECHEVERRY, D.A.  e  HENAO, F.J.. Controle da força em atuadores hidráulicos mediante válvula proporcional de alívio. Entre Ciencia e Ingenieria [online]. 2017, vol.11, n.22, pp.101-109. ISSN 1909-8367.

Com base na formulação do princípio de Pascal, tem-se desenvo- Com a formulação do princípio de Pascal, têm sido desenvolvidos trabalhos importantes na área da potência fluida e controle. As variáveis mais empregadas neste campo são: velocidade, posição e força; encontra-se sufi ciente literatura ao respeito, sobretudo quando estas variáveis são tratadas mediante válvulas distribuidoras proporcionais de quatro vias e três posições como elemento fi nal de controle. Estas válvulas comportam-se muito bem para controlar velocidade e a posição, mas quando se requer de um controle mais fi no de força, faz-se necessária a inclusão de válvulas proporcionais de alívio. Por essa razão, no presente artigo, pretende-se mostrar o controle da força em atuadores hidráulicos mediante uma válvula proporcional de alívio, realizando a sua caracterização e comportamento de forma experimental. Além disso, gera-se um esquema que integra os elementos hidráulicos, a intercomunicação e a aquisição de dados do sistema, com o propósito de regular a forçaque depende de uma carga previamente estabelecida, por meio de uma interface entre o sistema de controle e os atuadores.

Palavras-chave : Célula de carga; controle de força; oleohidráulica; válvula de alívio proporcional.

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