Abstract

GARCIA QUIROZ, Felipe; VILLA MORENO, Adriana  and  RESTREPO PELAEZ, María. DEVELOPMENT OF A DYNAMIC GONIOMETER WITH AN INCREMENTAL ENCODER. Rev. ing. biomed. [online]. 2007, vol.1, n.1, pp.28-32. ISSN 1909-9762.

La medición dinámica de los ángulos articulares se ha convertido en un parámetro fundamental para deportistas, médicos y analistas de los procesos de rehabilitación. El desarrollo de dispositivos para estas aplicaciones ha presentado retos importantes debido a la imposibilidad de implementar los sistemas mecánicos requeridos para la medición, sin afectar el movimiento natural de las articulaciones. Los goniómetros digitales se han construido a partir de diferentes principios electrónicos, particularmente basados en las variaciones resistivas de potenciómetros. Este trabajo muestra el desarrollo e implementación de un goniómetro dinámico basado en un encoder incremental con un sistema de transmisión mecánico entre una articulación de tipo bisagra y una polea conectada a un disco óptico. La rotación se detecta con un LED infrarrojo y un fototransistor. El cálculo del movimiento angular en la articulación se realiza con un microcontrolador. Finalmente los datos se muestran en tiempo real en una pantalla de cristal líquido (LCD).

Keywords : Encoder; Goniómetro; Ortesis; Fototransistor; Articulación tipo bisagra.

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