Abstract

SANDOVAL RODRIGUEZ, Camilo; VILLAMIZAR MEJIA, Rodolfo; DELGADO VELOSA, Eusebio  and  CORDERO CARDOZO, Andrés. ESTIMACIÓN DE VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO DE MANO USANDO REDES NEURONALES ARTIFICIALES Y MEDICIONES ELECTROMIOGRÁFÍCAS. Rev. ing. biomed. [online]. 2010, vol.4, n.8, pp.41-56. ISSN 1909-9762.

En este artículo se presenta el desarrollo de un algoritmo para la estimación de la velocidad de los movimientos básicos de la mano usando redes neuronales artificiales a partir del sensado de la actividad electromiográfica del antebrazo. Para la implementación de dicho algoritmo fue necesario adaptar un modelo funcional de laboratorio para la medición de la velocidad, usando procesado digital de imágenes, presentando un error bajo en la medición de velocidad. Asimismo, para la estimación de velocidad a partir del análisis de la sEMG (señal electromiográfica superficial) se escogió una red NARX (nonlinear autoregressive network with exogenous inputs) como resultado de la comparación de diversas topologías de redes neuronales dinámicas. Los resultados mostrados evidencian una aproximación adecuada en la estimación de velocidad, que sirve como punto de comparación al usarse metodologías diferentes para obtener los perfiles de velocidad.

Keywords : Electromiografía (EMG); Estimación de velocidad; Prótesis de brazo; Redes neuronales artificiales (RNA).

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