Abstract

JIMENEZ MORENO, Róbinson; ESPINOSA VALCARCEL, Fabio Andrés  and  AMAYA HURTADO, Darío. SISTEMAS TELEOPERADOS: UNA PERSPECTIVA DESDE LAS APLICACIONES EN TELECIRUGÍA. Rev. ing. biomed. [online]. 2013, vol.7, n.14, pp.30-41. ISSN 1909-9762.

La teleoperación se ha convertido en una de las áreas de investigación más prolíficas, debido al gran número de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operación remota. La teleoperación está conformada de varias disciplinas, áreas o técnicas, desde comunicaciones hasta control de sistemas y desde realidad virtual hasta procesamiento de señales digitales. Así, avances individuales en estas áreas podrían ser aplicados a la evolución de los sistemas de teleoperación. En este artículo se presenta una compilación de términos y conceptos importantes en el área. También se presenta una recopilación de los más recientes avances en sistemas de teleoperación, haciendo un especial énfasis en la telecirugía y en las investigaciones en esta área que durante los últimos años, hacen uso del procesamiento de imágenes y de la robótica cooperativa para aumentar la efectividad de los sistemas de telemedicina con el fin de incrementar la calidad de los procedimientos quirúrgicos.

Keywords : Procesamiento de imágenes; Telemedicina; Teleoperación; Telecirugía.

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