Resumo

JIMENEZ MORENO, Róbinson; ESPINOSA VALCARCEL, Fabio Andrés  e  AMAYA HURTADO, Darío. SISTEMAS DE TELEOPERAÇÃO: UMA PERSPECTIVA SOBRE APLICAÇÕES TELECIRURGIA. Rev. ing. biomed. [online]. 2013, vol.7, n.14, pp.30-41. ISSN 1909-9762.

A teleoperação tornou-se uma das áreas mais prolíficas de pesquisa, devido ao grande número de aplicações em que se pode aplicar o paradigma de operação remota. A teleoperação consiste em várias disciplinas, áreas ou técnicas, desde comunicação até controle de sistemas e desde realidade virtual até processamento de sinal digital. Assim, o progresso individual nestas áreas pode ser aplicado ao desenvolvimento de sistemas de teleoperação. Este artigo fornece uma compilação de termos e conceitos importantes apresentados na área. Também apresenta-se uma coleção dos mais recentes avanços nos sistemas de teleoperação, com especial ênfase na telesurgery e investigação nesta área nos últimos anos, fazendo uso de processamento de imagens e robótica cooperativa para aumentar a eficácia sistemas de telemedicina, a fim de aumentar a qualidade de procedimentos cirúrgicos.

Palavras-chave : Imagem; Telemedicina; Teleoperação; Telecirurgia.

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