Resumen

VILLAREJO, John Jairo; VALENCIA-JIMENEZ, Nicolás Jacobo; ARANGO-HOYOS, Gloria Patricia  y  CAICEDO-BRAVO, Eduardo Francisco. Sistema de biofeedback para reabilitação de marcha assistida por um exoesqueleto. Rev. ing. biomed. [online]. 2018, vol.12, n.24, pp.47-57. ISSN 1909-9762.  https://doi.org/10.24050/19099762.n23.2018.1079.

A inclusão de robôs na reabilitação fornecem vantagens que promovem novas formas de terapia em pacientes com desordens neurológicas. Terapias de marcha assistidas por exoesqueletos permitem o aumento da duração e da intensidade dos exercícios com os pacientes, reduzindo o esforço físico dos terapeutas. Não entanto, o uso desses dispositivos para o treino da marcha limita a interação física entre o terapeuta e paciente, em comparação com a terapia manual. Uma apropriada realimentação das funções corporais e biomecânicas na interação com o sistema robótico facilita a avaliação do progresso do paciente, motiva e incentiva ao paciente na reaprendizagem da marcha gerando efeitos superiores aos convencionais. Neste artigo apresenta-se o desenho de uma interface de usuário para um exoesqueleto de membros inferiores para assistência na marcha e nas terapias de reabilitação. São considerados aspectos técnicos e clínicos para fornecer maiores vantagens do exoesqueleto durante as terapias, estabelecendo uma ferramenta de suporte para configuração, monitoramento e registro dos parâmetros envolvidos. Foi proposto um sistema de realimentação sensorial para o paciente sobre a atividade muscular, a pressão em diferentes pontos dos pés e algumas variáveis biomecânicas. Finalmente, é apresentada a ferramenta de validação para indivíduos saudáveis utilizando um teste de usabilidade proposto.

Palabras clave : Eletromiografia de superfície sEMG; Exoesqueleto de membros inferiores; Interface do usuário; Reabilitação da marcha.

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