LARA SOSA, Brian Mauricio; FAGUA PEREZ, Elkin Yilmar; SALAMANCA, Juan Mauricio  and  HIGUERA MARTINEZ, Oscar Iván. Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero. Tecnura [online]. 2017, vol.21, n.53, pp.32-46. ISSN 0123-921X.