ALVAREZ-GUTIERREZ, Edwin Leonel  e  JIMENEZ-LOPEZ, Fabián Rolando. GENERACIÓN DE MAPA GLOBAL 2D Y SLAM USANDO LIDAR Y UNA ESTÉREO CÁMARA PARA EL SEGUIMIENTO DE MOVIMIENTO DE UN ROBOT MÓVIL. Iteckne [online]. 2019, vol.16, n.2, pp.144-156. ISSN 1692-1798.