Agronomía doi:http://dx.doi.org/10.15446/acag.v64n1.42849 e-ISSN 2323-0118
Análisis del comportamiento resistivo del implemento de trabajo del multiarado MAU-250
Resistive behavioral assessment of the work organ multi-plow MAU-250
José Félix Morales Leslie1* y María Victoria Gómez Aguila2
1Universidad de Granma, Facultad de Ciencias Técnicas. Departamento Ingeniería Agrícola, La Habana, Cuba. 2Universidad Autónoma de Chapingo, Estado de México, México. *Autor para correspondencia: jlesliem@udg.co.cu
Acep.: 29.03.2014 Rec.: 12.07.2014
Resumen
En el estudio se determinó el estado tensional del implemento de trabajo del multiarado MAU- 250, para lo cual se efectuaron diferentes cálculos partiendo del uso del graficador Solidwork versión 2010. Inicialmente se construyó el modelo gráfico y se especificaron las condiciones de contorno, así como los materiales de fabricación de los distintos componentes y la aplicación de los esfuerzos a los receptores. Se utilizó un Vertisol ya que se considera que estos suelos por la resistencia al corte son adecuados para realizar ensayos sobre las características de los elementos de trabajo en maquinarias agrícolas. Se midieron las tensiones Von Mises, además los desplazamientos que estas provocan y la máxima tensión que soporta cada elemento fue comparada con el límite elástico del material. Finalmente se efectuó un estudio de optimización con el propósito de reducir los efectos del peso del implemento sobre la compactación de los suelos.
Palabras clave: Maquinaria de trabajo, laboreo agrícola, estado tensional, desplazamientos, multiarado.
]]> AbstractThe present work has as fundamental propose the determination of the tensional state of the organ of work of the Multi-Plow, for which took effect different actions departing of the use of the software Solidwork version 2010.Initially elaborated the model graphic of the organ of work and it is specified the contour' conditions as well as the materials that the different components were manufactured, applying to him those receiving components efforts. It was considered that the organ of he worked on conditions provoked by the shearing strength of a ground of the guy Vertisol, because these are propitious to sell off essays to agricultural machineries of work. It was determined him tensions Von Mises, besides the displacements that these provoke, the maximum tension that bore each element was compared to the elastic limit of the matter, at a later time a study of optimization in order to achieve decreasing the effects of the weight of implement on the compression of the grounds took effect.
Key words: Agricultural tilling, tensional state, displacements.
Introducción
El escarificador con saetas conocido como multiarado MAU-250 es el implemento de mínimo laboreo desarrollado y más difundido en Cuba y el que mayor aplicación ha tenido en diferentes cultivos. En 1989 fue premiado por la Academia de Ciencias de Cuba. Entre sus componentes y características se encuentra un escarificador que realiza el corte vertical del suelo y una reja en forma de 'V' para el corte horizontal, con una estructura trapezoidal y una combinación de ángulos positivos y negativos en sus componentes, lo que le permite trabajar en posición flotante y romper, descompactar y mullir la capa del suelo labrada.
Bouza (1996) considera que las ventajas y beneficios de su utilización son las siguientes:
Según Leyva (2009) el multiarado es una de las alternativas tecnológicas más apropiadas para el laboreo mínimo del suelo en el cultivo de la caña de azúcar, ya que tiene la ventaja propia de este laboreo sin inversión tipo prisma. Es una alternativa adecuada para la preparación primaria del suelo, por tanto puede ser utilizado en lugar del arado de discos ya que realiza la misma labor que éste, pero con mejor calidad y menor consumo de energía; esto se observa en la reducción de la densidad aparente, con la ventaja de una mayor velocidad teórica y ancho de trabajo y un menor consumo de combustible por área y menor esfuerzo unitario.
No obstante las ventajas antes citadas, es interesante realizar acciones para que los implementos de labranza agrícola afecten lo menos posible la compactación del suelo, especialmente cuando éste se encuentra húmedo o saturado y es más propenso a deformación.
Por lo anterior, el presente trabajo tuvo como objetivo determinar el estado de tensión y deformación del implemento u órgano de trabajo del multiarado MAU-250. Para ello se tomó como base el Método de los Elementos Finitos (MEF) aplicado con frecuencia en los últimos tiempos en la determinación de los estados tensionales de piezas y elementos de maquinarias agrícolas. Pereira da Silva (2013) realizó un estudio estático del estado tensional de la estructura de una cosechadora de café de tipo automotriz, donde demostró los resultados favorables del uso de los MEF. Palma y González (2012) utilizaron esta metodología en estudios con bastidores de tractores para analizar su comportamiento y observar posibilidades de mejoramientos. Niemczewski et al. (2014) utilizando el MEF y el software SolidWork Simulation estudiaron el comportamiento estructural del chasis de una sembradora de cuatro líneas para agricultura familiar, encontrando que los resultados validados eran efectivos para este tipo de trabajo. Dragic et al. (2013) determinaron el estado tensional en un marco protector para un tractor con una potencia traccional de 65 kW utilizado en la cosecha de frutales, la simulación del comportamiento de este elemento mediante el software SolidWork Simulation reveló resultados satisfactorios. El resultado anterior muestra la efectividad de la aplicación de MEF en trabajos relacionadas con el comportamiento resistivo de componentes de máquinas agrícolas.
Materiales y métodos
Descripción del multiarado MAU-250
Las partes componentes del multiarado aparecen en la Figura 1, y el detalle del implemento de trabajo en la Figura 2.
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Determinación del estado tensional
Para determinar el estado tensional al cual se somete el implemento de trabajo durante el laboreo del suelo se siguió el procedimiento siguiente:
Obtención del modelo gráfico. Se utilizó el graficador Solidwork versión 2010 que permite la obtención de modelos tridimensionales, así como la simulación de los esfuerzos a que puede estar sometido el implemento a evaluar con base en la utilización del modelo de los elementos finitos. En el procedimiento de modelado en cada pieza se asignaron materiales según los datos de la Figura 2.
Declaración de las condiciones de contorno. Para la simulación, se determinó que el estudio del conjunto analizado debería ser de tipo estático, ya que no existían datos consistentes que permitieran realizar un estudio dinámico. Con este supuesto se declararon las condiciones de contorno aplicando restricciones al modelo que definen la sujeción de las piezas que lo integran (Figura 3).
Aplicación de las cargas. En el modelo se consideró que la resistencia al corte es un índice de las posibilidades de preparación del suelo y da una idea sobre la fuerza necesaria para esta labor (Figura 4) y por consiguiente, del gasto energético para laboreo. En un Vertisol compactado este índice se estima entre 2.40 y 2.76 x 105 N/m2 en el perfil, a una profundidad entre 10 y 30 cm (Reyes Mora, 1980).
Coulomb (1876), citado por Santana y Fuentes (1998), estableció que la rotura del suelo por esfuerzo cortante ocurre en un plano en el que la tensión tangencial o cortante aplicada es igual a la cohesión de las partículas del suelo y a la fuerza de rozamiento que se genera por el desplazamiento relativo de las superficies que se forman.
]]> Los vertisoles, por sus propiedades límites, resultan adecuados para pruebas con maquinaria agrícola, en especial el laboreo; además, por la gran superficie que ocupan son representativos de la mayor parte de los suelos en Cuba (Agafonov, 1978; Betancourt et al., 2007; Martin et al., 1987). En este estudio se encontró que la saeta es el elemento que inicia la rotura del suelo y por no disponer de valores de fuerza traccional medidos en campo, era posible tomar los datos existentes de la resistencia a corte para suelos tipo vertisoles (2.76 x105 N/m2) como presión que soportan los elementos que la componen. En consecuencia, se decidió que la carga aplicada sería de 3.31 x 105 N/m2 considerando un factor de seguridad [n] = 1.2.Mallado. En la Figura 5 se detallan las características y el tipo de mallado utilizado en el modelo.
Comparación de las tensiones obtenidas con el límite elástico de cada pieza. Con el uso de la herramienta ISO-Superficies se identificaron las piezas del modelo que soportaban la tensión máxima indicada en el gráfico de tensiones obtenido.
Análisis de los desplazamientos provocados por las tensiones. Se identificaron los desplazamientos que ocurren en el implemento de trabajo, lo que permite evaluar si estos provocan cambios en el destino de servicio del objeto analizado.
Propuestas de optimización
Teniendo en cuenta que la impresión mostró que el escarificador está sobredimensionado, se consideró que si los resultados del estudio del estado tensional eran favorables, se aplicaría un estudio de optimización para obtener una variante con menor espesor, lo que sería positivo para la reducción de la compactación del suelo y, por consiguiente, de los costos de operación.
Los espesores evaluados fueron 24 y 28, además se analizó el efecto de los esfuerzos laterales que se asumieron en 30% del esfuerzo a que era sometido el escarificador como resultado de la fuerza de corte necesaria para fracturar el suelo. Es importante señalar que el valor 30% de la fuerza cortante se eligió teniendo en cuenta el factor de seguridad [n] = 1.2 que fue aplicado anteriormente en la determinación del estado tensional del implemento de trabajo.
Resultados y discusión
Determinación del estado tensional
]]> Los valores de medición del estado tensional al que fue sometido el implemento de trabajo se pueden observar en la Figura 6. La máxima tensión fue 17,704,922 N/m2, que al compararlo con el límite elástico de cada pieza, se observa que en ningún caso fue superior que el valor del límite elástico estimado en los valores de la misma Figura.
El análisis de los desplazamientos permite concluir que aquellos que ocurren cuando actúan las tensiones antes citadas no son significativos, no afectan de manera negativa el destino de servicio del implemento de trabajo y la mayor magnitud ocurre sobre la pieza denominada cincel (Figura 7).
Los resultados establecen que el implemento de trabajo puede ser sometido al proceso de optimización, debido a que los esfuerzos y los desplazamientos provocados por la resistencia al corte del suelo se encuentran por debajo de su capacidad de resistencia; por tanto, se realizó un proceso de optimización sobre el escarificador considerando una profundidad de trabajo de 0.35 m.
Propuesta de optimización
En el Cuadro 1 aparecen los valores del resultado de la optimización del implemento de trabajo.
Se observa que el escenario óptimo para el estado tensional analizado ocurre con un escarificador de 24 mm de espesor, lo que representa una disminución de peso del 25%, con respecto al escenario 3 que es la variante original. La validación de la variante óptima está dada por los resultados que aparecen en la Figura 8 de tensiones de Von Mises, donde se confirma que es posible utilizar una variante de escarificador con este espesor. En la Figura se observan, marcadas con círculos, las zonas de máximas tensiones, por lo que se recomienda atenuar las mismas mediante refuerzos con biseles.
Referencias
Agafonov, O.; Delgado, M. R; Rivero, L.; y Tatevosian, G. 1978. Propiedades físicas de los vertisuelos de Cuba, relacionadas con las particularidades de su génesis. Cien. Agric. 3:47 - 80. [ Links ]
Bouza, H; Serba, G.; Villegas, R.; Ronzoni, C.; Hernández, S.; Martínez, J.; y Berra, E. 1996. Nueva tecnología de labranza mínima en la CPA. Amistad Cuba-Laos. Abril - junio. Cañaveral, Cuba 2(2):4 - 9. [ Links ]
]]>Betancourt, Y.; Rodríguez, M.; Gutiérrez, A.; Velarde, E.; y García, I. 2007. Evaluación del mullido y el perfil descompactado de diferentes tecnologías de laboreo mínimo en suelos arcillosos pesados del norte de Villa Clara. Rev. Cien. Téc. Agrop. 16 (1):7 0 - 73. [ Links ]
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Martín O., Gálvez, J. R.; De Armas, R.; Espinosa, R.; Vigoa, R.; y León, A. 1987. La caña de azúcar en Cuba. Editorial Científico-Técnica. La Habana. 602 p. [ Links ]
Niemczewski, B. K.; Dos Reis, A. V.; Machado, R. L.; y Machado, A. L. 2014. Validação de um modelo de cálculo por elementos finitos do chassi de uma semeadora de quatro linhas. Jaboticabal. Eng. Agr. 34:161 - 170. [ Links ]
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