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<publisher-name><![CDATA[Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Colombia.]]></publisher-name>
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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Manufactura y automatización]]></article-title>
<article-title xml:lang="en"><![CDATA[Manufacturing and automation]]></article-title>
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<institution><![CDATA[,Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño, Manufactura y Automatización  ]]></institution>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[The article presents concepts and definitions from different sources concerning automation. The work approaches automation by virtue of the author’s experience in manufacturing production; why and how automation projects are embarked upon is considered. Technological reflection regarding the progressive advances or stages of automation in the production area is stressed. Coriat and Freyssenet’s thoughts about and approaches to the problem of automation and its current state are taken and examined, especially that referring to the problem’s relationship with reconciling the level of automation with the flexibility and productivity demanded by competitive, worldwide manufacturing.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[  <font size = "2" face = "verdana">     <p>    <center><font size = "4"><b> Manufactura y automatización </b></font></center></p>     <p>    <center><font size = "3"><b> Manufacturing and automation </b></font></center></p>     <p><b> Ernesto Córdoba Nieto<sup>1</sup> </b></p>     <p>    <br><sup>1</sup> Ingeniero mecánico. M.Sc. en ingeniería de producción. Profesor, Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Director, Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño, Manufactura y Automatización "Categoría A"-Colciencias. <a href = "mailto:ecordoban@unal.edu.co">ecordoban@unal.edu.co</a> </p> <hr size = "1">     <p><b> RESUMEN </b></p>     <p>   El artículo registra conceptos y definiciones de diferentes fuentes sobre    automatización. El trabajo manifiesta un enfoque de la automatización    hacia los procesos de manufactura en virtud de la experiencia por la que ha    transitado el autor de este artículo en la temática de producción    manufacturera. Se invocan variadas miradas del por qué y para qué    se emprenden proyectos de automatización.. De otra manera se remarca    el discurrir tecnológico en los progresivos avances o etapas de la automatización    en la esfera productiva. A partir de repensar el problema de automatización    y en atención a su vigente actualidad, se retoman planteamientos de Coriat    y Freyssenet, en especial lo referido a la relación que tiene el problema    de compatibilizar el nivel de automatización con la flexibilidad y la    productividad demandadas en la manufactura de categoría mundial competitiva. </p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p> <b>Palabras clave:</b> automatización industrial, manufactura automatizada,    sistemas flexibles de manufactura, celdas modulares de manufactura.</p> <hr size = "1">     <p><b> ABSTRACT </b></p>     <p>   The article presents concepts and definitions from different sources concerning    automation. The work approaches automation by virtue of the author&#8217;s experience    in manufacturing production; why and how automation projects are embarked upon    is considered. Technological reflection regarding the progressive advances or    stages of automation in the production area is stressed. Coriat and Freyssenet&#8217;s    thoughts about and approaches to the problem of automation and its current state    are taken and examined, especially that referring to the problem&#8217;s relationship    with reconciling the level of automation with the flexibility and productivity    demanded by competitive, worldwide manufacturing. </p>     <p> <b>Keywords:</b> industrial automation, manufacturing automation, flexible manufacturing    system, modular manufacturing cell</p> <hr size = "1">     <p>Recibido: septiembre 29 de 2005    <br>   Aceptado: octubre 9 de 2006</p>     <p><font size = "3"><b> Concepto de automatización </b></font></p>     <p>“La automatización industrial, considerada como el manejo de la    información en las empresas para la toma de decisiones en tiempo real,    incorpora la informática y el control automatizado para la ejecución    autónoma y de forma óptima de procesos diseñados según    criterios de ingeniería y en consonancia con los planes de la dirección    empresarial&quot; (DNP, Colciencias. Plan Estratégico del Programa Nacional    de Desarrollo Tecnológico Industrial y Calidad, 2000-2010).</p>     <p>El concepto de automatización (del griego <i>autos</i> que significa “por    sí mismo&quot; y <i>maiomai</i> que significa “lanzar&quot;) corresponde    a la necesidad de minimizar la intervención humana en los procesos de    gobierno directo en la producción, vale decir, ahorrar esfuerzo laboral    (Gutiérrez,<i><i><i><i><i><i><i><i><i><i><i><i><i><i> et al</i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i></i>., 1994).</p>     <p>Los procedimientos lógicos humanos se encomiendan a máquinas    automatizadas especiales, ordenadores, las cuales procesan información    mucho más rápido que el hombre, con la ayuda de modelos matemáticos    que describen tanto la propia tecnología como la actividad analítica    y reguladora humana.</p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>Es la presencia de sistemas automáticos de dirección en los procesos    tecnológicos que aseguran su optimización sin la intervención    directa del hombre. La producción adquiere así el aspecto de un    ciclo automático que puede reestructurarse con rapidez y eficiencia.</p>     <p>Merriam Webter sugiere una interesante definición de automatización:    “<i>método de controlar automáticamente la operación    de un aparato &#150;artefacto, proceso o sistema integrado por diversos componentes    a través de medios mecatrónicos&#150; electrónicos y computacionales    que sustituyen los órganos sensitivos y la capacidad de decisión    del ser humano</i>” (ST Derby, 2005, pp. 8).</p>     <p>La automatización es, esencialmente, la convergencia de tres tecnologías:    mecánica, electrónica e informática, que paulatinamente    han venido tejiendo una convergencia reticular como es el universo específico    de la mecatrónica, como se esquematiza en la <a href="#fig01">Figura 1</a> (Facultad de Ingeniería    y Ciencias - Proyecto de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Nacional.    2001).</p>     <p><a name="fig01"></a></p>     <p></p>     <p>    <center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14f1.jpg"></center></p>     <p></p>     <p>Una anotación pertinente debe hacerse sobre la mecatrónica. Tanto    la bioquímica, la lingüística computacional, la neurociencia,    la nanotecnología, la mecatrónica, entre otros nuevos vectores    de despliegue del conocimiento, pueden ser entendidos como resultado de la convergencia    de disciplinas previamente separadas o compartimentadas ya que paulatinamente    han transitado hacia la multidisciplinariedad o conocimiento transdisciplinar    y objetivamente rebasan el enfoque monodisciplinar y segmentado de campos diversos    del saber como la química, la mecánica, la electrónica,    la TIC, la ciencia de los materiales, la robótica. Esos nuevos vectores    del conocimiento es lo que hoy constituye el sustrato de la tecnociencia, puesto    que tienen potencialidad dinámica para habilitar ampliamente el desarrollo    tecnológico y de la misma ciencia de manera amplia y transversal, porque    sus impactos no se centran en un objetivo específico ni en un dominio    limitado de aplicaciones.</p>     <p>El profesor e investigador <i>T. Ihsii</i>, de la Universidad de Tokio, sugiere interesantes    orientaciones sobre el tema de la mecatrónica y la manufactura. Según    <i>Ihsii</i>, &quot;<i>el actual nivel de desarrollo de la tecnología automatizada    se diferencia como del cielo a la tierra de aquel estadio conocido de la electromecánica,    conjugación integrada de la mecánica, la electrotecnia y la electrónica    aplicada</i>”. Esta diferenciación cualitativa él sugiere interpretarla    a través del desenvolvimiento histórico que ha tenido la automatización    en los dominios de la producción y de la actividad social del hombre.    Se conoce que la automatización se orienta a suplir el trabajo riesgoso,    repetitivo y cansino que cumplía el hombre, mientras que en la actualidad    la automatización ha modelado como su principal objeto de estudio y aplicación    aquel relacionado con la fuente intelectual del trabajo... En esta dirección,    <i>Ihsii</i> prevé que al final de la primera década del siglo XXI se    apreciarán elevados saltos de calidad en el desarrollo de la mecatrónica    en virtud de los progresivos avances de la microelectrónica y la informática.    (Ihsii, 1998).</p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size = "3"><b> Por qué y para qué automatizar procesos de manufactura industrial </b></font></p>     <p>La experiencia industrial nacional e internacional denota varias consideraciones    que direccionan cómo acometer el proyecto de automatización, destacándose    algunas pautas como el mejoramiento de estándares de calidad, la reducción    de pérdidas en producción, el incremento de la repetibilidad y    la estabilidad de los procesos de manufactura, la reducción del trabajo    físico y repetitivo, obtención de mayor continuidad de la producción    en días feriados, mejoramiento de la relación costo &#150; beneficio,    el predominio de visión abierta para dimensionar la necesidad, y selección    de la oferta técnica y económica más viable en términos    de tecnología de automatización.</p>     <p>Por otra parte, es fundamental realizar la adecuada y certera definición    del sistema automatizado (máquina &#150; proceso) en cuanto a rangos    requeridos de calidad, grado de fiabilidad y disponibilidad técnica,    nivel de productividad (<i>Throughput rates</i>) (...el incremento de la productividad    a largo plazo solo es sostenible a través de alzas en el valor agregado    incorporado en la producción, es decir, de la relación producto    / factores, entendido el producto como la innovación y los factores de    eficiencia y productividad) (Metcalfe, 1998), garantía de asistencia    tecnológica, nivel de automatización requerido y relación    costo de inversión vs. utilidad / beneficio.</p>     <p>En el contexto competitivo demarcado por el incesante cambio técnico    innovativo, resulta imperativo modificar la composición y estructura    actual del capital en la industria colombiana (en especial de la MyPIME) para    facilitar el desarrollo tecnológico mediante investigaciones en tecnología    y emprendimiento paulatino de proyectos de innovación y automatización    escalable lo cual se configura en una orientación importante de Colciencias    (DNP, Colciencias, Plan Estratégico del Programa Nacional de Desarrollo    Tecnológico, Industrial y Calidad, 2005&#150;2015).</p>     <p>Ahora bien: acometer el diseño del proyecto de automatización    implica desenvolverse en un fuerte escenario de presión que es dimensionado    de un lado, por la variable de ser oportuno (<i>Quick time to market</i>), y de otro    lado, ser competitivo en términos de calidad y precio. Además    es importante tener claridad respecto a la justificación de la automatización    flexible frente a la dedicada <i>Hard Automation</i> la cual no puede ser fácilmente    modificada y reprogramada para atender otra tarea diferente a la usual; en otras    palabras, la <i>Hard Automation</i> no es eficaz en un escenario cambiante de operaciones    en producción, lo que conduce a mayores costos operativos (<i>Changeover    costs</i>).</p>     <p>Igualmente, es pertinente otra observación a los proyectos de automatización    industrial, puesto que deben realizarse y también reportar impactos reales    en un lapso de tiempo, entre dos y doce meses, ya que tiempos mayores de implementación    conducen a pérdidas económicas y atraso tecnológico en    virtud del acelerado cambio técnico que hoy induce la dinámica    de las innovaciones.</p>     <p>Es así que para procurar ser eficaces en el desarrollo de proyectos    viables de automatización, la experiencia industrial señala algunos    tópicos metódicos interesantes:(ST Derby, 2005, pp. 11-17).</p>     <p>-Observar y conocer disponibilidad y tendencias &#150;estado del arte&#150;    de la automatización en máquinas y procesos. </p>    <p>   -Procurar un enfoque abierto y creativo frente a varias alternativas de automatización. </p>    <p>   -Mirada retrospectiva de cómo actuaría el ser humano u otros organismos    en determinadas rutinas de acción. </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   -Aplicar una estrategia integrada de índole mecatrónica.</p>     <p>Puede ser de interés relacionar las opiniones expresadas por el autor,    en la década anterior, en el libro de Colciencias (Córdoba, 1993,    pp. 222-226), respecto a la automatización como componente vital del    proceso de modernización enmarcado en las estrategias de reestructuración    de servicios productivos prioritarios. Sobre la automatización industrial    hay un cuestionamiento implícito de la acepción tradicional sobre    las ventajas comparativas. Hoy, al hablar de la competitividad y las ventajas    comparativas, debe indagarse sobre la potencialidad de un país en relación    con el componente tecnológico de innovación y la posibilidad de    inserción y desarrollo de automatización industrial y de los nuevos    modelos aplicados en la gestión empresarial, precisamente la reconversión    tecnológica no puede estar diseñada exclusivamente en atención    al nivel de obsolescencia de los equipos y de las máquinas, pues esta    valoración unilateral puede inducir equivocadamente al reemplazo impreparado    de la capacidad instalada por equipos modernos de base informatizada. Más    bien resulta conveniente y rentable adelantar un primer estadio de automatización    con dispositivos dedicados de control automático en las máquinas,    o mediante la utilización de sistemas de lógica de control como    son los controladores programables, que posibilitan eficazmente automatizar    ciclos básicos operativos de procesos, y así por etapas gradualmente    transitando por dominios más complejos de la automatización y    del cambio técnico. También tiene impacto significativo tanto    para la pequeña empresa tipo taller <i>Job shop</i>, como para la gran empresa    con elevados volúmenes de producción, modelar la vía de    acometer proyectos de automatización con énfasis en la seguridad    operativa industrial del nivel OSHA &#150;Ocupation Safety &amp; Health Automation&#150;    y la sistematización de la red de bases de datos en el negocio de la    empresa, desde la logística hasta el soporte informatizado de la trazabilidad    y buenas prácticas de manufactura.</p>     <p><font size = "3"><b> El ciclo del proceso de manufactura - fundamento de la automatización </b></font></p>     <p>La historia del desarrollo de la automatización en la producción    industrial se ha desenvuelto en los dos grandes escenarios que definen la eficiencia    productiva de la manufactura: el componente tecnológico de los equipos    y de los procesos que, por otro lado, es complementado con la eficacia organizacional    del trabajo productivo.</p>     <p>Ahora bien: desde el punto de vista de la estructura del proceso de manufactura,    la automatización abarca los aspectos cualitativos y cuantitativos del    proceso tecnológico. En la parte <i>cualitativa</i> del proceso tecnológico    se tienen asuntos como el tipo de proceso a utilizar (nivel de C &amp; T incorporados),    la estructura del flujo de proceso y de operaciones tecnológicas, la    escogencia y adopción de la tecnología requerida (equipos, instrumentos,    insumos, comunicación&#8230;.).</p>     <p>En la parte <i>cuantitativa</i> del proceso tecnológico se establece el grado    de diferenciación y concentración de la manufactura según    criterios de productividad y calidad, el rango de parámetros de proceso    de acuerdo con el plan maestro de producción, la distribución    en planta de acuerdo con el CAPP.</p>     <p>El modelo contemporáneo y competitivo de manufactura ágil y esbelta    contiene en destacado nivel los aspectos cualitativos y cuantitativos de la    manufactura industrial automatizada. En la <a href="#fig02">Figura 2</a> se ilustra por el autor    una esquematización con diagramas de bloques de la creciente inserción    de la variedad de aplicaciones de la automatización y las TIC &#150;tecnologías    de información y computación&#150; en el entorno industrial manufacturero    (Córdoba, 2003).</p>     <p><a name="fig02"></a></p>     <p></p>     <p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14f2.jpg"></center></p>     <p></p>     <p>Se presentan abreviaturas en inglés por ser lo usual y estándar    en la temática universal de los procesos de manufactura. </p>    <p>   <i>x(t)</i> : Plan general de producción variable en el tiempo </p>    <p>   <i>y(t)</i> : Salida de productos conformes y rentabilidad social, variables en el    tiempo </p>    <p>   <i>f(t)</i> : Perturbación del entorno sobre el plan y condiciones de producción</p>     <p><font size = "3"><b> Etapas graduales de inserción de la automatización en procesos    de manufactura </b></font></p>     <p>   Se presenta una semblanza del tránsito que ha experimentado la producción    manufacturera de tecnologías intensivas en mano de obra hacia tecnologías    extensivas e intensivas en conocimiento y cambio tecnológico como lo    es la automatización.</p>     <p><b> Primera etapa: automatización del ciclo del proceso de manufactura </b></p>     <p>Paulatinamente se estructuró a partir del avance tecnológico    de los tres sistemas básicos de una máquina: </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   - Sistema motriz de impulsión </p>    <p>   - Sistema de transmisión y de ejecución funcional tecnológica </p>    <p>   - Sistema integrado de gobierno y control del proceso.</p>     <p>Los tres determinan la capacidad funcional operativa, la productividad y la    calidad desplegada por la máquina.</p>     <p>Recuérdese que durante la ejecución del ciclo del proceso de    manufactura, la máquina desempeña tanto trabajos de transformación    de la calidad del producto que configuran los tiempos productivos, como también    trabajos suplementarios de preparación y acondicionamiento del ciclo    del proceso que conforman los tiempos improductivos.</p>     <p>La automatización industrial ha desplegado sus avances en estos dos    dominios del ciclo de proceso de manufactura a partir de las máquinas    automáticas monofuncionales hasta los hoy conocidas como centros de manufactura    (<i>Manufacturing Center CNC</i>) y <i>transfer machine</i> programadas.</p>     <p><b> Segunda etapa: automatización de sistemas de máquinas </b></p>     <p>Tiene que ver con la automatización de un sistema integrado de máquinas    y de su entorno para cumplir simultáneamente procesos de transformación,    control y ensamblaje. La primera expresión de esta etapa fueron las líneas    automáticas en producción que hoy se han transformado en celdas    y sistemas flexibles de manufactura (FMS) con amplia inserción de la    robótica y los robustos sistemas inteligentes de control automatizado.    En la actualidad esta integración en red de procesos y máquinas    se conoce como manufactura celular y modular, con elevada asimilación    de automatización flexible.</p>     <p><a name="fig03"></a></p>     <p></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>    <center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14f3.jpg"></center></p>     <p></p>     <p>En la <a href="#fig03">Figura 3</a> (Córdoba, 2004) el autor muestra un ambiente integrado    de automatización entre la esfera productiva y la gestión de operaciones    de gerencia en la perspectiva de lograr flexibilidad y estabilidad en la manufactura,    desarrollado como parte del proyecto de investigación Colciencias &#150;    Universidad Nacional &#150; Industrias Ramfe Ltda.</p>     <p><b> Tercera etapa: automatización de la planta-empresa como un conjunto </b></p>     <p>Se ha orientado hacia la automatización de toda la empresa como un sistema    total (ver <a href="#fig04">Figura 4</a>). El paradigma de esta tendencia se expresa en el sistema    integrado de manufactura -CIM-, que comprende no solamente la parte física    de los procesos productivos sino que también incluye el planeamiento,    la logística y el control de la producción en función del    entorno de la demanda y de las previsiones de las condiciones operativas para    la producción en planta.</p>     <p>Este estadio de la automatización industrial es hoy alcanzable en virtud    del adelanto en los sistemas informativos integrados en red y por la ascendente    fiabilidad del componente físico de <i>hardware</i> (microelectrónica    y mecánica de precisión).</p>     <p>A partir de los aportes de la Escuela Japonesa (Ohno, 1993) debe remarcarse    que en la manufactura todo tiempo utilizado en actividades que no agregan valor    al producto es considerado como improductivo. En la filosofía del justo    a tiempo son todas las pérdidas reseñadas por categorías    MUDA, MURA, MURI. Hay dos etapas básicas de pérdidas por tiempos    improductivos:</p>     <p><b><i> Pérdidas en el ciclo del proceso </i></b></p>     <p>   -Suministro y transporte de material </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   -Colocación y fijación del material </p>    <p>   -Acercamiento y retiro de los conjuntos móviles de trabajo en las máquinas. </p>    <p>   -Programación del ciclo de trabajo y su respectiva simulación    operaciones de prueba y ajuste tecnológico de equipos.</p>     <p><b><i> Pérdidas externas al ciclo del proceso </i></b></p>     <p>   Este tipo de pérdidas se agrupan en dos conjuntos. El primero se relaciona    con aquellas causas técnicas de fiabilidad inducidas por el nivel inadecuado    de calidad tecnológica de los equipos y de los procesos.</p>     <p>El segundo grupo son aquellas pérdidas provenientes por la deficiente    planeación y débil gestión de los procesos productivos.    Esta tendencia de la tecnología blanda es quizás la más    compleja de abordar y superar por su naturaleza menos abierta (menos técnica).</p>     <p>A manera de ilustración, se reseñan algunas fuentes de pérdidas: </p>    <p>   -Inapropiado nivel de gestión y gerencia. </p>    <p>   -Productos defectuosos por inestabilidad del proceso y deficiente reglaje de    los equipos. </p>    <p>   -Preparación, colocación y reglaje de las herramientas e instrumentos,    sin observancia de los paradigmas SMED u OTED (<i>Single Minute Exchange of Dies    &#150; One Touch Exchange of Dies</i>) </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   -Trabajos de inspección y reparación en el mantenimiento correctivo    de los equipos. </p>    <p>   -Preparación y preprocesamiento de materiales e insumos que no cumplen    especificaciones de calidad. </p>    <p>   -Alistamiento y preparación tecnológica de los equipos y programas    de control CNC por fuera del principio de ingeniería concurrente. </p>    <p>   -Incumplimiento del personal en producción por la calidad requerida del    trabajo asignado.</p>     <p><font size = "3"><b> Cinco niveles funcionales de la automatización </b></font></p>     <p>La automatización industrial tiene diferentes manifestaciones y diferentes    grados de consolidación en diversas actividades y áreas funcionales    de las unidades productivas (Sighn, 1996, caps. 6-13-14). </p>     <p><a name="fig04"></a></p>     <p></p>     <p>    <center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14f4.jpg"></center></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p></p>     <p>Un modelo general que contempla los cinco niveles funcionales básicos    de la automatización se muestra en la <a href="#fig04">Figura 4</a>. Téngase en cuenta    que los cinco niveles funcionales señalados en el recuadro corresponden    a la estructura sintética que fundamenta el panorama de la automatización,    según D Sohol y T. Huges:</p>     <p>-La estructura de un sistema industrial tiene su identidad específica    que trasciende las características particulares de sus componentes. Por    esta complementariedad orgánica los elementos del sistema deben manifestar    índices de calidad, coherencia y compatibilidad. </p>    <p>   -La capacidad de autoorganización conduce inevitablemente a la formación    de una estructura, de ahí que la automatización industrial obliga    a entenderla y tratarla como un problema sistémico. </p>    <p>   -Los componentes fundamentales de un sistema tecnológico industrial se    identifican en la categoría de los artefactos físicos (técnico    y tecnológico) y en la de los actores orgánicos (organización).</p>     <p>Vale la pena el complemento siguiente: los niveles funcionales de la automatización    se relacionan de manera orgánica y reestructurada con la estrategia de    operaciones - gestión y gerenciamiento productivo, como negocio productivo    integrado de la empresa como un todo, y el grado tecnológico funcional    de los niveles de automatización se contextualizan y determinan por las    necesidades actuales y futuras de la empresa en función del tipo de negocio&#150;empresa    que se proyecte: producción tipo taller &#150;<i>Job Shop</i>&#150;, producción    loteada y seriada &#150;<i>Batching Production</i>&#150; y producción de alta    escala de producción -<i>Massive production</i>-.</p>     <p>Como simple registro del paulatino avance del cambio tecnológico fundamentado    en la automatización se referencian modelos postindustriales de manufactura    automatizada: el japonés, el norteamericano y el europeo. Sin embargo,    hoy se denota una dinámica de convergencia en el despliegue de la automatización    tanto a nivel endógeno como exógeno y se evidencia un despliegue    incesante hacia el modelo tecnológico de e-Enginering &#150; Internet    2 y manufactura virtual para sintonizar y agrupar capacidades entre distintos    actores y empresas o negocios, configurados como estructura reticular.</p>     <p><b> El modelo japonés </b></p>     <p>   Se ha basado en la filosofía del justo a tiempo (JIT); busca eliminar    todo tipo de desperdicio, entendiendo como tal todas aquellas actividades que    implican gastos o costos y no añaden valor al producto, tales como: </p>    <p>   -Inventarios en exceso </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   -Partes defectuosas </p>    <p>   -Utilización no flexible de operarios o de máquinas </p>    <p>   -Descompostura y falla de máquinas </p>    <p>   -Tiempos destinados al manejo de materiales </p>    <p>   -Espacio físico mal utilizado.</p>     <p>La eliminación de desperdicios y fallos es objetivo permanente del mejoramiento    continuo a través del método Kaizen. De otro lado, para responder    eficazmente a los cambios de la demanda en cantidad y variedad de productos,    los japoneses promueven la formación de <i>celdas de manufactura</i> basadas    en los principios de la <i>tecnología de grupos</i>, que requiere operarios    multioficio, lo cual significa que estos deben estar en condiciones de operar    varias o todas las máquinas que forman parte de una celda; así    como la disposición de máquinas y equipos, herramientas y utillaje    con prestación flexible y modular.</p>     <p><b> El modelo estaudinense </b></p>     <p>   La manufactura integrada por computador (CIM) busca manejar todos los aspectos    operativos de una empresa a partir de un computador central, tratando de evitar    con ello la redundancia de algunos trabajos y mejorar la comunicación    en todos los niveles y áreas operativas. Para tal efecto, se hace necesario    automatizar una gran parte de las actividades productivas de la planta como    un sistema dinámico complejo que modela, simula y controla todas las    fases productivas y de gestión bajo el paradigma matricial multivariable    y tensorial que discurre en tiempo real.</p>     <p><b> El modelo de la Comunidad Económica Europea </b></p>     <p>   La <i>tecnología avanzada de manufactura</i> en la Comunidad Europea se puede    asimilar como una vía para configurarse como un modelo casi híbrido    e intermedio que asimila y desarrolla las potencialidades de los modelos japonés    y estaudinense.</p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>Además merece destacarse que en razón de la competitividad de    categoría mundial hoy no se puede asignar como exclusivo del modelo japonés    el paradigma del <i>Just in Time</i> o <i>Quick Time to Market</i>; ni patentar en el modelo    estaudinense el método de producción contra <i>stocks Zero Level    of Interventory</i>, y más bien se aprecia una convergencia de complementariedad    orgánica entre diferentes experiencias tecnológicas y productivas.</p>     <p><font size = "3"><b> Ambiente genérico de la automatización hacia la manufactura    flexible (ver <a href="#fig05">Figura 5</a>) </b></font></p>     <p>La principal finalidad tecnológica y productiva de la automatización    es la configuración de sistemas tecnológicos que posibiliten obtener    un elevado índice en la productividad y la calidad. En el panorama productivo    de la variedad y la productividad deben señalarse limitaciones de los    sistemas de manufactura flexible frente a los requerimientos de elevada eficiencia    y alta versatilidad tecnológica.</p>     <p>Complementariamente, debe recordarse que existe un riesgo común de los    fracasos tecnológicos acaecidos durante la aplicación industrial    de los sistemas automatizados de manufactura: <i>sobresale la incorrecta selección    del nivel de automatización y del grado de flexibilidad requerida por    la industria</i>.</p>     <p>Por lo general, se da la tendencia a preferir mayores niveles de automatización    respecto a los que realmente demanda y puede soportar una empresa, un sector    o un conjunto de la economía. Este síndrome de sobreescalonamiento    tecnológico es muy común en los ingenieros especialistas (Coriat,    1992).</p>     <p><a name="fig05"></a></p>     <p></p>     <p>    <center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14f5.jpg"></center></p>     <p></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   En la <a href="#fig06">Figura 6</a> se esquematiza el dominio de la manufactura flexible. Es fundamental    remarcar el hecho tecnológico de asintonía que aún persiste    entre el nivel de automatización A y el grado de flexibilidad F de desempeño    de los equipos configurados en una red a manera de líneas <i>transfer</i>; celdas    de manufactura y FMS, destinados a fabricar variedad de productos (Primer Seminario    de innovación y competitividad, 1995). </p>     <p><a name="fig06"></a></p>     <p></p>     <p>    <center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14f6.jpg"></center></p>     <p></p>     <p><font size = "3"><b> Parámetros y variables tecnológicas de un sistema flexible    de manufactura &#150; SFM </b></font></p>     <p>A nivel industrial el grado de flexibilidad F se puede interpretar como un    indicador integral de la confiabilidad de desempeño de todo el sistema    de manufactura: </p>     <p>    <center><i>F = P</i><sub>1</sub><i>P</i><sub>2</sub><i>P</i><sub>3</sub></center></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   <i>P</i><sub>1</sub>: Probabilidad de trabajo sin falla del sistema flexible por causas técnicas    (fallas en los equipos) </p>    <p>   <i>P</i><sub>2</sub>: Probabilidad de trabajo sin falla del sistema flexible por causas tecnológicas    (alistamiento tecnológico de los equipos, manipulación y cambio    de herramientas y partes). </p>    <p>   <i>P</i><sub>3</sub>: Probabilidad de trabajo sin falla por causas de gestión de la manufactura    (paradas, cuellos de botella, MRP I - II &#150; Dinámico &#150; JIT).</p>     <p>De manera complementaria, se retoman planteamientos sobre flexibilidad por    parte de Benjamin Coriat (Coriat, 1992).</p>     <p>La primera propiedad de una combinación flexible es hacer posible, de    modo permanente, una casi saturación de las capacidades instaladas -como    proveedora de surtido de multiproductos-. La flexibilidad tecnológica    aparece como un instrumento capaz, a la vez, de favorecer una disminución    de los costos unitarios medios y de reducir el riesgo frente a la incertidumbre.    La eficiencia potencial de la flexibilidad tecnológica se fundamenta    antes que la flexibilidad de los procedimientos de producción, más    bien en la oferta de productos diferenciados &#150;economía de variedad&#150;.    La ventaja dinámica de las tecnologías flexibles aparece con mucha    fuerza a través de la variable del tiempo en virtud de su capacidad de    adaptarse a las exigencias definidas para el ciclo de vida del producto y también    en virtud de las curvas de experiencia -mejores curvas de productividad a largo    plazo-, que se sustenta porque la producción flexible es un lugar apropiado    para acometer posibles modificaciones combinadas entre la ingeniería    de producto y de procedimientos con formas más abiertas y horizontales    en la administración de la empresa (conocida como la eficiencia en la    gestión, sugerida por Leibenstein).</p>     <p>Como breve recordatorio ilustrativo es pertinente retomar la sinigual competencia    que se presentó hacia la década de los años veinte del    pasado siglo XX entre la Ford Motor Company y la General Motors, que rompió    la supremacía de la Ford gracias a una estrategia de negocio diferenciada    por la flexibilidad de las combinaciones productivas y mayor flexibilidad organizacional    implementada por la General Motors.</p>     <p><font size = "3"><b> Interrogantes sobre automatización </b></font></p>     <p>Es interesante retomar planteamientos de Freyssenet Michel respecto a incertidumbres    que acompañan al proceso de automatización (Freyssenet, M. 1990).</p>     <p>1. &iquest;Cuáles son los supuestos previos, económicos y sociales,    que sirven de fundamento a la automatización en producción industrial? </p>    <p>   2. &iquest;Cuál es la eficiencia de la automatización frente a    la <i>división del trabajo</i> en el contexto Internacional de la <i>competencia    especializada</i>? </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   3. &iquest;Cómo valorar y orientar las dificultades y los resultados    negativos en la automatización industrial?</p>     <p>A manera de ilustración, es interesante recordar algunos enfoques tradicionales    respecto a las ventajas de la automatización: </p>    <p>   -Lo determinante es la flexibilidad productiva de la misma técnica y    no tanto la creatividad. </p>    <p>   -Se desconfía del agente operario: desestimación del contenido    intelectual que tiene el trabajo de los obreros por parte de los proyectistas    de la automatización. Esta simplificación del contenido tecnológico    en los procesos puede llevar a grandes pérdidas de automatización    tan escuetamente normalizadas. </p>    <p>   -Sobreexageración de la confiabilidad del diagnóstico automático    productivo </p>    <p>   (Ej: Máquinas herramientas CNC) Vs. Experiencia previsiva de los operarios    responsables / automotivados </p>    <p>   (Ej: Cambio de herramientas: se automatiza diagnóstico para el cambio    de herramientas con un elevado sobrecosto).</p>     <p>En el anterior contexto la automatización industrial puede conllevar    a automatizar las deficiencias, (<a href="#tab01">Tabla 1</a>).</p>     <p><a name="tab01"></a></p>     <p></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>    <center><img src="img/revistas/iei/v26n3/3a14t1.gif"></center></p>     <p></p>     <p>Aunque no es determinante puede ser de gran utilidad que, previo a la automatización,    se aborde la simulación inherente a los modelos que ayudan a interpretar    la realidad industrial; por ejemplo, el modelamiento con <i>software</i> de los procesos    productivos.</p>     <p>Además, obsérvese que <i>la producción no es una estructura    determinística e invariante en el tiempo</i>. Es algo más complejo    y dinámico que trasciende la lógica de la simple integración    de operaciones elementales secuenciadas y automatizadas.</p>     <p><i>Por ello se debe automatizar aquello que realmente se domina en las condiciones    de producción</i> por el conocimiento y la inteligencia de los actores básicos    (operarios, ingenieros, gestores, etc.); y así dejar abierto todo un    campo de lo que aún es muy complejo de dominar por la técnica    para que el intelecto humano lo perciba, lo analice, lo opere y lo conduzca.</p>     <p>Teniendo en cuenta los anteriores planteamientos debe insistirse en: </p>    <p>   -Modelar y adoptar la automatización legible y comprensible que cualifique    al actor humano para así obtener eficacia, eficiencia y fiabilidad del    sistema automatizado. </p>    <p>   -La automatización no puede ser <i>caja negra</i> del resorte de los expertos. </p>    <p>   -La arquitectura de las máquinas y de los procesos automatizados requieren    ser inteligibles en su funcionamiento, es decir, tecnología con sistemas    abiertos. </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   -La vigilancia activa e inteligente en un proceso de manufactura se convierte    en pieza fundamental de la automatización. Por ejemplo, la detención    automática del proceso debe acontecer sólo para advertir sobre    un problema desconocido, lo contrario es irracional y antieconómico.    Aquí deben estudiarse las causas para que no se produzca parada, y no    al contrario, con ayuda de sistemas inteligentes automatizados.</p>     <p>De otro lado, y sin pretender abordar todo el conjunto de las acciones necesarias    para acometer en forma integral la reestructuración y la modernización    en nuestra industria, algunos componentes tecnológicos básicos    del programa de automatización industrial en la prospectiva de elevar    la productividad y la competitividad del sector manufacturero colombiano pueden    ser sugeridos (Córdoba, Ernesto, Conciencias, 1993, pp. 222-226).</p>     <p>-Modernización del soporte productivo mediante la inserción gradual    de los distintos niveles de automatización. </p>    <p>   -Estímulo y apoyo financiero del Estado a la capacidad innovadora de    las empresas para el desarrollo de nuevos productos, procesos y tecnologías. </p>    <p>   -Reconversión tecnológica de los equipos y los procesos de producción. </p>    <p>   -Incluir los nuevos métodos de planificación CAP en el modelo    de gestión tecnológica empresarial. </p>    <p>   -Correspondencia del proceso de automatización industrial en el sector    metalmecánico y de bienes de capital, con el programa de desarrollo tecnológico    e industrial. </p>    <p>   -Adopción del modelo de valoración de la productividad en cada    planta productiva. </p>    <p>   -Definición del género de herramientas y soporte en <i>software</i> y    <i>hardware</i> que se requieren emplear en las diferentes etapas del proceso de automatización    industrial. </p>    <p>   -Influencia decisiva de los programas y proyectos que se adelantan en centros    de investigación y desarrollo, con la participación compartida    entre el sector académico e industrial. </p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<p>   -Estimular la estructura de nuevos programas académicos en ingeniería    moderna de la mecatrónica. </p>    <p>   -Configuración del sistema colombiano de información tecnológica    a través de las bases de datos que permitan regularizar y transferir    a los usuarios las cuestiones relacionadas con las innovaciones tecnológicas    y la automatización industrial.</p>     <p><i>Nota del autor</i>: Invitamos a visitar la dirección electrónica    “Experiencia académica de la Universidad Nacional de Colombia en    manufactura virtual por telecontrol” en <a href="http://encuentro.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/index.html">http://encuentro.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/index.html</a> </p>     <p><font size = "3"><b> Bibliografía </b></font></p>     <!-- ref --><p>Colciencias., Plan Estratégico de Programa Nacional de Desarrollo Tecnológico,    Industrial y Calidad. Bases para una Política de Promoción de    la Innovación y el Desarrollo Tecnológico en Colombia 2005 &#150;    2015., Bogotá, Noviembre 2005.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000187&pid=S0120-5609200600030001400001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Córdoba, E., Inspección de Calidad de Engranajes Cilíndricos    en ambiente industrial automatizado., Colciencias -Universidad Nacional de Colombia.    - Industrias Ramfe Ltda., Bogotá, 2004.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000188&pid=S0120-5609200600030001400002&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Córdoba, E., Notas Seminario Manufactura y Automatización Industrial.,    Universidad Nacional de Colombia, 2003.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000189&pid=S0120-5609200600030001400003&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Córdoba, E., Colciencias., Conocimiento y Competitividad. Bases para    un Plan de Programa Nacional de Desarrollo Tecnológico Industrial y Calidad.,    Programas Nacionales de Ciencia y Tecnología, Colombia, 1993.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000190&pid=S0120-5609200600030001400004&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Coriat, B., El Taller y El Robot: Ensayo sobre el Fordismo y la Producción    en Masa en la Era de la Electrónica., Ed. Siglo XXI, 1992.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000191&pid=S0120-5609200600030001400005&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>DNP, Colciencias., Plan Estratégico del Programa Nacional de Desarrollo    Tecnológico Industrial y Calidad 2000 &#150; 2010, año 2000.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000192&pid=S0120-5609200600030001400006&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Facultad de Ingeniería y Ciencias., Proyecto de Ingeniería Mecatrónica.,    Universidad Nacional de Colombia, 2001.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000193&pid=S0120-5609200600030001400007&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Freyssenet, M., Dos Formas Sociales De Automatización., 1990&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000194&pid=S0120-5609200600030001400008&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Gutiérrez, J.A, Infante, M.A, y Córdoba Nieto, E., Significado    Económico - Social y Técnico de Automatización., 1994.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000195&pid=S0120-5609200600030001400009&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Ishi, T., Mechatronics., University of Tokio, 1998.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000196&pid=S0120-5609200600030001400010&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Metcalfe, J.S., Evolutionary economics and creative destruction., London, 1998.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000197&pid=S0120-5609200600030001400011&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Nuevas Tecnologías y Futuro de la Innovación En Colombia., Colciencias.,    Plan Estratégico Del Programa Nacional de Desarrollo Tecnológico    Industrial y Calidad &#150; 2000-2010.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000198&pid=S0120-5609200600030001400012&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Ohno, T., Especialización Flexible y Flexibilidad Dinámica, 1993&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000199&pid=S0120-5609200600030001400013&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Primer Seminario de Innovación y Competitividad., Ciencias Económicas    &#150; Ingeniería., Unidad de Publicaciones, Facultad de ingeniería,    Universidad Nacional de Colombia, Mayo, 1995.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000200&pid=S0120-5609200600030001400014&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>Singh, N., Computer Integrated Design and Manufaturing., 1996.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000201&pid=S0120-5609200600030001400015&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p>ST Derby., Design of Automatic Machinery., Edit M., Dekken, 2005.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000202&pid=S0120-5609200600030001400016&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --> ]]></body><back>
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