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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Fabricación digital de modelos constructivos: análisis de equipos y procesos]]></article-title>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[This paper sets out a preliminary classification of digital fabrication equipment and possible uses in the design and execution of buildings. It proposes the elaboration of construction models by laser cutters in order to study material and industrial possibilities. Digital design strategies for the execution of these models are set out, and the development of an internal script in 3D-modeling software is presented. Finally, several conditions of the elaborated models are analyzed, verifying the constructive issues review on design, as well as, optimisation and industrialization.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[ <p align="center"><font face="Verdana" size="4"> <b>Fabricaci&oacute;n digital de modelos  constructivos: an&aacute;lisis de equipos y procesos</b></font></p>      <p align="center"><font face="Verdana" size="4"> <b>Digital fabrication of construction  models: analysis of equipments and procedures</b></font></p>       <p> <font face="Verdana" size="2"> <i>Rodrigo Garc&iacute;a Alvarado<sup>*</sup></i></font></p>       <p><font face="Verdana" size="2">Universidad del B&iacute;o-B&iacute;o, Avda. Collao  1202, Concepci&oacute;n, Chile</font></p>     <br>  <hr noshade size="1">     <p><font face="Verdana" size="3"><b>Resumen</b></font></p>       <p><font face="Verdana" size="2">Este  trabajo plantea una clasificaci&oacute;n preliminar de los equipos de fabricaci&oacute;n  digital, y sus usos posibles en el dise&ntilde;o y ejecuci&oacute;n de edificios. Se propone  la elaboraci&oacute;n de modelos constructivos por cortadoras l&aacute;ser para estudiar  posibilidades materiales e industriales. Luego, se plantean estrategias de  dise&ntilde;o digital para la elaboraci&oacute;n de estos modelos, y se expone el desarrollo  de un programa interno en un software de modelaci&oacute;n 3D. Finalmente se analizan algunas  condiciones de los modelos ejecutados con esta implementaci&oacute;n, verificando la  revisi&oacute;n de aspectos constructivos en el dise&ntilde;o, as&iacute; como de optimizaci&oacute;n e  industrializaci&oacute;n.</font></p>       <p><font face="Verdana" size="2"><i>Palabras clave:</i>Construcci&oacute;n, dise&ntilde;o, fabricaci&oacute;n digital,modelos,  cortadoras l&aacute;ser.</font></p>  <hr noshade size="1">       <p><font face="Verdana" size="3"><b>Abstract</b></font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">This paper sets out a preliminary classification of  digital fabrication equipment and possible uses in the design and execution of  buildings. It proposes the elaboration of construction models by laser cutters  in order to study material and industrial possibilities. Digital design  strategies for the execution of these models are set out, and the development  of an internal script in 3D-modeling software  is presented. Finally, several conditions of the elaborated models are  analyzed, verifying the constructive issues review on design, as well as,  optimisation and industrialization.</font></p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font face="Verdana" size="2"><i>Keywords: </i>Construction,  Building design, digital fabrication,models,  laser-cutter.</font> </p>  <hr noshade size="1">        <p><font face="Verdana" size="3"><b>Introducci&oacute;n</b></font></p>          <p><font face="Verdana" size="2">Recientemente  se dispone de diversos equipos de fabricaci&oacute;n de elementos materiales que se  pueden controlar por computador a trav&eacute;s de informaci&oacute;n digital, por lo que son  denominados normalmente maquinas de control num&eacute;rico (<i>CNC: computer numeric control</i>). Las cuales se est&aacute;n usando en  industrias metalmec&aacute;nicas, y comenzado a aplicar tambi&eacute;n en actividades de la  construcci&oacute;n. Estos sistemas permiten relacionar el dise&ntilde;o digital con la  ejecuci&oacute;n de productos f&iacute;sicos por medio de distintas tecnolog&iacute;as de  manufactura, facilitando el control y la variedad de producci&oacute;n [1, 2]. En la  industria de la construcci&oacute;n, grandes fabricantes de elementos estructurales  est&aacute;n utilizando maquinas de fabricaci&oacute;n digital, para aumentar el volumen y  calidad de sus productos [3], aunque sin mayor relaci&oacute;n con el dise&ntilde;o global de  la edificaci&oacute;n. Por otro lado, algunas oficinas de arquitectura est&aacute;n  utilizando equipos, especialmente de fabricaci&oacute;n de peque&ntilde;as piezas o  prototipos r&aacute;pidos (<i>RP:  rapid prototyping</i>), fundamentalmente  para realizar maquetas de edificios complejos [4]. Sugiriendo tambi&eacute;n nuevos  sistemas constructivos y alternativas de industrializaci&oacute;n variable [3, 5],  aunque sin desarrollar mayormente estas posibilidades. Varias instituciones de  ense&ntilde;anza profesional han implementado estos equipos para realizar modelos y  experimentar propuestas innovadoras [4, 6]. Pero no se dispone de una  caracterizaci&oacute;n general de estos equipamientos en relaci&oacute;n a sus aplicaciones  potenciales en la edificaci&oacute;n, ni una descripci&oacute;n de sus procedimientos y  capacidades especificas.      <br>    <br> Este  trabajo plantea una clasificaci&oacute;n preliminar de tecnolog&iacute;as de fabricaci&oacute;n  digital, mencionado algunas caracter&iacute;sticas principales y usos posibles en el  dise&ntilde;o y ejecuci&oacute;n de edificios. Posteriormente se describen aplicaciones  generales en el proceso de proyecto, proponiendo en particular la ejecuci&oacute;n de  modelos constructivos por cortadoras l&aacute;ser para estudiar posibilidades  materiales e industriales. Por lo que luego se proponen estrategias de dise&ntilde;o  digital y elaboraci&oacute;n de estos modelos, y se expone la implementaci&oacute;n de una de  las estrategias a trav&eacute;s del desarrollo de un programa interno en un software  de modelaci&oacute;n 3D. Finalmente se analizan algunas condiciones de los modelos  ejecutados, verificando la revisi&oacute;n de los aspectos mencionados inicialmente.  Aportando una aproximaci&oacute;n especifica para la elaboraci&oacute;n de modelos  constructivos por fabricaci&oacute;n digital.</font></p>      <p><font face="Verdana" size="2"><b><i>Tecnolog&iacute;as de  fabricaci&oacute;n digital</i></b></font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">La  fabricaci&oacute;n digital puede ser definida como un "proceso computacional que  transforma elementos materiales" [7]. Lo que en general se puede realizar  a trav&eacute;s de dos sistemas; sustractivos o aditivos. Los sistemas sustractivos  extraen material  y se asocian a las m&aacute;quinas de control num&eacute;rico (CNC). Los sistemas aditivos  solidifican material y se vinculan a las m&aacute;quinas de prototipo r&aacute;pido (RP).  Aunque estas dos &uacute;ltimos t&eacute;rminos no son precisos, porque todos los equipos de  fabricaci&oacute;n digital se controlan num&eacute;ricamente y pueden producir prototipos,  pero se reconocen modalidades de trabajo diferentes [1].     <br>    <br> Los  sistemas sustractivos utilizan cuchillos, brocas o chorros que se desplazan  bajo control digital para desbastar material, y se diferencian fundamentalmente  por la cantidad de ejes de movimiento y sus magnitudes de trabajo, adem&aacute;s de  las t&eacute;cnicas utilizadas (que implican a su vez los materiales posibles de  trabajar, las velocidades de operaci&oacute;n y terminaciones).     <br>    ]]></body>
<body><![CDATA[<br> Los  sistemas aditivos a su vez, solidifican un material, originalmente en polvo,  gas o l&iacute;quido, por capas sucesivas en procedimientos electr&oacute;nicos dentro de una  c&aacute;mara sellada. Con vol&uacute;menes de trabajo que oscilan de los 20 a 60 cm. por  lado, por lo que se prestan para piezas especiales de peque&ntilde;o tama&ntilde;o, como  prototipos de dise&ntilde;o. Estos equipamientos, tambi&eacute;n son llamados <i>impresoras 3D</i>, permiten crear vac&iacute;os interiores,  por lo que se puede elaborar formas sofisticadas. Los vol&uacute;menes pueden ser  preparados en software de dise&ntilde;o tridimensional y luego deben ser traspasados  en formato STL como formas unitarias. Luego son procesados en el software de  control, regularizando la geometr&iacute;a y estableciendo los niveles horizontales de  solidificaci&oacute;n.     <br>    <br> Los  equipos sustractivos de mayor variedad de movimiento, en todos los ejes y  sentidos posibles, son las  <i>fresadoras</i>, aunque  poseen dimensiones reducidas de trabajo y usan mecanismos s&oacute;lidos de rebaje.  Cuando incluyen un gran versatilidad de herramientas, de distinta precisi&oacute;n y  direcci&oacute;n, son denominados  <i>centros de mecanizado</i>.  Los equipos que se desplazan solo en un plano logran mayores magnitudes de  trabajo, pero operaciones m&aacute;s limitadas (fundamentalmente de corte, aunque  tambi&eacute;n en tramos rectos o curvos). Encontr&aacute;ndose desde cortadoras de cuchillos  para materiales delgados, cortadoras l&aacute;ser para maderas y pl&aacute;sticos, hasta  grandes equipos industriales de corte por plasma o arco el&eacute;ctrico. Algunas  mesas cortadoras pueden variar herramientas y profundidades de trazado, por lo  que son denominados  <i>router</i>.    <br>    <br> Las  fresadoras sustraen material por fricci&oacute;n, en distintos ejes de desplazamiento  y rotaci&oacute;n (o giro de la base), desde un bloque de madera, pl&aacute;stico o metal.  Permitiendo elaborar piezas de maquinarias, peque&ntilde;os elementos de sujeci&oacute;n o  modelos volum&eacute;tricos de edificios (maquetas). Las formas tambi&eacute;n pueden ser  preparadas en cualquier software de dise&ntilde;o tridimensional y luego exportados a  software auxiliares (como CADMill o MasterCAM), para definir las trayectorias  de fresado, enviando las instrucciones a la m&aacute;quina en el lenguajes de control,  normalmente  <i>c&oacute;digo G</i>.     <br>    <br> Las cortadoras de cuchillo,  llamadas tambi&eacute;n <i>plotters  de corte</i>, desplazan una  fina hoja met&aacute;lica en un eje, con rotores que mueven el material en el otro  sentido, logrando realizar cortes rectos o curvos. Aunque solo con laminas de  materiales blandos de peque&ntilde;o espesor (inferior a 1 mm.) como papeles, cartones  o vinilos, con tama&ntilde;os de hasta un 1 mt. de ancho y largos ilimitados. Con  estos equipos se pueden realizar siluetas o modelos tridimensionales  constituidos de perfiles delgados simples (maquetas de papel o cart&oacute;n).    <br>    <br> Las  cortadoras l&aacute;ser (<a href="#Figura1">figura 1</a>) desplazan un haz de luz de alta intensidad en dos  ejes simult&aacute;neamente, desvaneciendo peque&ntilde;as ranuras del material (madera,  pl&aacute;stico, cart&oacute;n o cueros), sin tener contacto f&iacute;sico con el producto y con una  alta precisi&oacute;n. Como producen el corte por calor, usualmente tiznan los  costados y a veces tambi&eacute;n las superficies del material, expeliendo humo y  produciendo ocasionalmente inflamaci&oacute;n. Utilizan como fuentes de l&aacute;ser gas C0<sub>2</sub>  en c&aacute;maras horizontales, que normalmente alcanzan de 50 a 90 cm. por lado.  Algunas cortadoras l&aacute;ser se pueden abrir lateralmente para introducir piezas de  mayor magnitud y elaborar elementos por partes (aunque con riesgo de escape de  humo). La altura libre de operaci&oacute;n es hasta unos 50 mm., pero la profundidad  de trabajo depende del material y es dif&iacute;cil de determinar con antelaci&oacute;n.  Normalmente se realizan pruebas iniciales con cada material o partida de  elementos, definiendo la intensidad y velocidad apropiada para cortar  totalmente el material o una parte (grabar). Algunos materiales, como el  vidrio, piedra o metal solo se pueden grabar. Los trazados de corte se env&iacute;an  directamente desde el software de dise&ntilde;o y se establecen velocidades e  intensidades seg&uacute;n las capas o colores de dibujo. De este modo se pueden  elaborar perfiles de materiales r&iacute;gidos, trozar revestimientos o componer  modelos de edificios por piezas.     <br>    ]]></body>
<body><![CDATA[<br>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14i01.gif" ><a name="Figura1"></a></p> Las cortadoras industriales poseen  chorros de plasma (gas supercalentado e ionizado), arco el&eacute;ctrico o agua a alta  presi&oacute;n, que permiten seccionar laminas de metal de hasta 200 mm. de espesor,  sobre mesas de trabajo para planchas de hasta dos metros de ancho. Normalmente  desplaz&aacute;ndose en un eje y la base en otro. Con los cuales se pueden trozar  planchas de revestimientos met&aacute;licos de gran tama&ntilde;o y placas para piezas  estructurales de pilares o vigas, as&iacute; como preparar tambi&eacute;n moldes para  vaciado. Algunas maquinas se dedican exclusivamente a cortar en un sentido,  perforar agujeros para apernado, plegar o soldar en l&iacute;nea, requiriendo amplias  plataformas de trabajo y sistemas semi- automatizados de sujeci&oacute;n de las  planchas.      <br>    <br> Los  brazos rob&oacute;ticos son equipos de gran versatilidad de movimientos y operaci&oacute;n,  en una ubicaci&oacute;n fija o trasladable (a veces motorizados), normalmente con tres  o cuatro articulaciones que alcanzan un amplio radio de acci&oacute;n y variados ejes  de trabajo. Utilizando sujetadores de precisi&oacute;n para trasladar elementos,  afianzar perforadoras o cortadoras, de modo que pueden realizar operaciones  complejas controladas digitalmente. Se utilizan mayormente en la industria  automotriz y experimentalmente se han utilizado para elaborar elementos  constructivos o tareas en terreno. Se pueden complementar con otros equipos y  con correas transportadoras de materiales, conformando <i>celdas de manufactura flexibles</i>, es decir sistemas de producci&oacute;n  material que se pueden modificar r&aacute;pidamente a trav&eacute;s de los controles  digitales.     <br>    <br> En la <a href="#Tabla1">tabla 1</a> se indican los  sistemas generales de fabricaci&oacute;n digital con los distintos tipos de m&aacute;quinas  disponibles, una descripci&oacute;n sucinta de cada tecnolog&iacute;a, los materiales  habitualmente utilizados para trabajar, las dimensiones m&aacute;ximas usuales del  &aacute;rea de trabajo, y sus posibilidades de aplicaci&oacute;n en la construcci&oacute;n (en  modelos o componentes).</font></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14t01.gif" ><a name="Tabla1"></a></p>      <p><font face="Verdana" size="2"><b><i>Modelos constructivos</i></b></font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">La  fabricaci&oacute;n digital puede participar en diferentes etapas de la elaboraci&oacute;n de  un edificio, desde los modelos de dise&ntilde;o (maquetas) hasta componentes  definitivos de construcci&oacute;n. Aportando en diferentes aspectos. Los modelos  f&iacute;sicos apoyan primeramente la comprensi&oacute;n tridimensional del dise&ntilde;o, al  contar con representaciones volum&eacute;tricas. As&iacute; como propiedades de masa,  textura, luminosidad y apariencia material. En algunos casos, similares a los  elementos a ejecutar seg&uacute;n los materiales de trabajo. Otorgando de este modo  tambi&eacute;n una comprensi&oacute;n f&iacute;sica del dise&ntilde;o, que normalmente se trabaja en vistas  bidimensionales, y ocasionalmente en representaciones tridimensionales, pero  de configuraci&oacute;n material diferente a la ejecuci&oacute;n real.     <br>     ]]></body>
<body><![CDATA[<br> Los  modelos de fabricaci&oacute;n digital permiten revisar tambi&eacute;n algunas condiciones de  comportamiento estructural (estabilidad est&aacute;tica, din&aacute;mica, conexiones, etc),  f&iacute;sico (aislamiento ac&uacute;stico, t&eacute;rmico), ambiental (sombreamiento, asoleamiento,  disposici&oacute;n al viento), constructivo (elementos estructurales primarios,  secundarios, revestimientos, secuencias de montaje, dimensi&oacute;n de piezas, etc).  Comprender las configuraciones espaciales en relaci&oacute;n a condiciones constructivas  o ambientales en momentos preliminares de dise&ntilde;o es altamente importante para  mejorar la propuesta del proyecto. Adem&aacute;s se pueden revisar algunos aspectos  separados, por ejemplo los revestimientos o el sistema estructural, que poseen  procedimientos diferentes de ejecuci&oacute;n y escasamente se estudian de manera  tridimensional y constructiva.     <br>     <br> As&iacute;  mismo la fabricaci&oacute;n digital introduce en el proyecto expl&iacute;citamente acciones  de ejecuci&oacute;n, tanto en las caracter&iacute;sticas materiales (espesores,  terminaciones, soportes), como operativas (trazados, procesos de trabajo,  replicabilidad, etc). Sugiriendo tambi&eacute;n conceptos de industrializaci&oacute;n o  masificaci&oacute;n, normalmente desatendidos en los dise&ntilde;os convencionales o tratados  de manera independiente. Considerando aspectos de producci&oacute;n de la obra, y  m&aacute;s que nada el sentido de ejecuci&oacute;n (dise&ntilde;o, fabricaci&oacute;n, montaje, variaci&oacute;n,  desmontaje). Incorporando una dimensi&oacute;n de temporalidad y de responsabilidad material,  que se vincula con  la necesaria conciencia sustentable de la edificaci&oacute;n.     <br>     <br> La  fabricaci&oacute;n digital se vincula adem&aacute;s a las estrategias de producci&oacute;n masiva  variable. El desarrollo econ&oacute;mico exige elaborar objetos m&aacute;s diversos  (peque&ntilde;os lotes), promoviendo la industrializaci&oacute;n en procesos m&aacute;s r&aacute;pidos,  precisos y flexibles. Lo que se ha avanzado con modalidades de gesti&oacute;n  controladas digitalmente de manera integrada (<i>CIM: computer  integrated manufacturing)</i>, que permitan cambiar r&aacute;pidamente  las condiciones de producci&oacute;n [2]. Esta aproximaci&oacute;n es adecuada al proceso de  edificaci&oacute;n, por su gran diversidad de elementos y procedimientos artesanales  y escasamente eficientes. En este sentido, la fabricaci&oacute;n digital sugiere una  renovaci&oacute;n relevante en los procesos de dise&ntilde;o y construcci&oacute;n [3], que requiere considerar nuevas  estrategias de masificaci&oacute;n personalizada, a trav&eacute;s de recursos parametricos o  generativos [4, 6]. Estableciendo  una vinculaci&oacute;n m&aacute;s estrecha entre el dise&ntilde;o y la ejecuci&oacute;n.     <br>     <br> Por esta raz&oacute;n es relevante que los  modelos se aproximen a la descripci&oacute;n constructiva, m&aacute;s que a reproducciones  volum&eacute;tricas generales. Debido a que estos modelos permiten considerar aspectos  de ejecuci&oacute;n, estructuraci&oacute;n e industrializaci&oacute;n en el dise&ntilde;o. Los aspectos  constructivos de los edificios suelen ser diferenciados a partir de los  componentes (cimentaciones, muros, cubiertas, instalaciones, etc.), seg&uacute;n la  secuencia temporal de la ejecuci&oacute;n [8]. Conformando sistemas integrales  entre las estructuras principales, paramentos y revestimientos, que se aplican  mayormente de maneras modulares, con piezas planas que conforman los  cerramientos (muros, techos, pisos, vigas o pilares con dos dimensiones  mayores). Debido a que los elementos constructivos requieren fundamentalmente  envolver los espacios edificados y maximizar las resistencias superficiales [9]. En ese sentido una modelaci&oacute;n por  elementos planos permite alcanzar una descripci&oacute;n adecuada de la estructura y  construcci&oacute;n de un edificio.     <br>    <br> Por lo que se plantea que la configuraci&oacute;n de modelos  a partir de cortadoras l&aacute;ser es una opci&oacute;n adecuada para el estudio de sus  aspectos constructivos, ya que permite realizar elementos relevantes. Adem&aacute;s  que su elaboraci&oacute;n se asemeja a equipamientos posibilidades de fabricaci&oacute;n.  Aunque evidentemente hay diferencias de composiciones materiales, conexi&oacute;n y  grado de detalle. De modo que podemos considerar que dentro de las opciones de  manufactura automatizada, es una tecnolog&iacute;a pertinente para modelos  constructivos de edificios.</font></p>     <p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font face="Verdana" size="3"><b>Metodolog&iacute;a</b></font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">Para  ejecutar el modelo constructivo de un edificio en cortadora l&aacute;ser, se requiere  el dibujo digital de los elementos relevantes (pilares, vigas, muros, pisos,  techumbres, etc). Espec&iacute;ficamente de los per&iacute;metros y terminaciones de cada  pieza, distribuidas en una superficie equivalente al &aacute;rea de trabajo de la  maquina, seg&uacute;n la escala de ejecuci&oacute;n. Lo que se puede preparar en software  CAD, trazando perfiles de los elementos, seccionando vol&uacute;menes o formas  agregadas.    <br>    <br> El trazado de perfiles consiste en  dibuj ar el contorno de cada componente de acuerdo a las medidas correspondientes.  Lo que se puede realizar a partir de las plantas, elevaciones o cortes,  dibujando en capas sobrepuestas. Identificando los elementos constructivos m&aacute;s  relevantes, especialmente piezas estructurales y paramentos. Lo que requiere  interpretar la configuraci&oacute;n y ocasionalmente dibujar partes que no est&aacute;n  representadas en la planimetr&iacute;a. Este procedimiento se facilita con un software  de modelaci&oacute;n constructiva  (BIM: building information modeling),  como Archicad,    <br>    <br> Revit  o VectorWorks, en que dispone de la informaci&oacute;n geom&eacute;trica tridimensional de  todo el proyecto y la identificaci&oacute;n de sus componentes. Por lo que basta  precisar la clase de elementos y una modalidad de visualizaci&oacute;n bidimensional  que presente los per&iacute;metros. Luego se puede convertir a un trazado geom&eacute;trico  para realizar ajustes menores, reproducci&oacute;n de algunos componentes y su  distribuci&oacute;n. Los software BIM permiten tambi&eacute;n la especificaci&oacute;n constructiva  de los elementos, logrando de este modo establecer una relaci&oacute;n entre los  componentes constructivos reales y su ejecuci&oacute;n f&iacute;sica (<a href="#Figura2">figura 2</a>).    <br>    <br>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14i02.gif" ><a name="Figura2"></a></p> La definici&oacute;n de elementos por  seccionado est&aacute; basada en la capacidad de algunos software de intersectar  planos en una forma tridimensional. Permitiendo generar autom&aacute;ticamente el  perfil de la intersecci&oacute;n. De este modo se puede elaborar el volumen general de  una edificaci&oacute;n y aplicar planos en los bordes, ejes o cada ciertas modulaciones.  Lo que permite una r&aacute;pida elaboraci&oacute;n de perfiles de muros, techos, pisos,  piezas o marcos estructurales, que luego se pueden ajustar y distribuir. Adem&aacute;s  que constituyen piezas mayores, promoviendo la definici&oacute;n de componentes  industrializados y definiendo elementos constructivos relevantes en fases tempranas  del proyecto. Vinculando decisiones de formas y espacios generales con sistemas  estructurales y paramentos.    <br>    ]]></body>
<body><![CDATA[<br>    El  volumen del edificio, se puede elaborar en los software de dise&ntilde;o  tridimensional, a trav&eacute;s de formas tridimensionales b&aacute;sicas (paralelep&iacute;pedos,  cilindros, esferas, etc) que se alteran modificando la descripci&oacute;n geom&eacute;trica  y/o anexan para conformar conjuntos complejos. Tambi&eacute;n se pueden elaborar  vol&uacute;menes sustra&iacute;dos, en que se aplican operaciones booleanas de extracci&oacute;n de  formas, especialmente para definir vanos o espacios interiores. El volumen  general, adicionado, alterado y/o sustra&iacute;do, debe quedar finalmente como una  forma s&oacute;lida completa. Luego se aplica el plano de secci&oacute;n en una de las vistas  ortogonales, a una profundidad determinada, cerca de la superficie si se desea  el perfil perimetral o a ciertas distancias repetidas. Despu&eacute;s se extrae de  cada plano, el perfil correspondiente, traslad&aacute;ndolo de posici&oacute;n. Luego todos  los perfiles deben ser alineados y distribuidos en un plano para la  fabricaci&oacute;n.    <br>     El  modelo para seccionado tambi&eacute;n se puede generar de una agregaci&oacute;n de formas  correspondientes a los elementos constructivos, normalmente en base a su  trazado bidimensional, conformando los recintos interiores. Integrando luego  los elementos como un volumen &uacute;nico y realizando secciones en los ejes  correspondientes. Sin embargo, esta estrategia requiere realizar un modelo  detallado y similar a los planos, por lo que no contribuye sustancialmente al  desarrollo del proyecto, sino m&aacute;s que nada a su verificaci&oacute;n.    <br>    <br>     Despu&eacute;s  los perfiles deben ser distribuidos y repetidos para ejecutar cada pieza,  ordenados gr&aacute;ficamente seg&uacute;n el &aacute;rea de trabajo de la maquina o del material a  utilizar. Por lo que es conveniente trazar un rect&aacute;ngulo correspondiente a la placa  de trabajo seg&uacute;n la escala de ejecuci&oacute;n. Estableciendo una relaci&oacute;n adecuada  entre la dimensi&oacute;n real del edificio y sus elementos, con respecto al &aacute;rea o  material de trabajo, seg&uacute;n la escala posterior del modelo (considerando tambi&eacute;n  la ejecuci&oacute;n en varias placas). En la <a href="#Tabla2">tabla 2</a> se expone la relaci&oacute;n entre la  longitud mayor del elemento a ejecutar en metros (en la primera fila  horizontal), con respecto a la magnitud principal del &aacute;rea o material de  trabajo en cent&iacute;metros (en la primera columna izquierda), sugiriendo la escala  de reproducci&oacute;n correspondiente (en las celdas interiores). Naturalmente se  pueden lograr escalas mayores, subdividiendo piezas en distintas placas, pero  tambi&eacute;n se debe controlar la cantidad total de material. As&iacute; mismo, se pueden  dimensionar escalas intermedias o efectuar un dimensionamiento gr&aacute;fico de los  dise&ntilde;os para aprovechar al m&aacute;ximo el &aacute;rea de trabajo (dejando un borde de  seguridad).     <br>    <br>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14t02.gif" ><a name="Tabla2"></a></p>     Los  trazados deben ser ordenados aprovechando la mayor ocupaci&oacute;n del &aacute;rea, acerc&aacute;ndolos  y rot&aacute;ndolos para enlazar formas complejas. De preferencia las figuras deben  quedar contiguas, debido a que esto ahorra tiempo de corte realizando una sola  pasada para el costado de dos piezas (aunque se debe tener la precauci&oacute;n de  eliminar uno de los trazados para evitar la doble acci&oacute;n del haz l&aacute;ser). Si se  desarrollaron los perfiles en un software de dise&ntilde;o tridimensional, es  conveniente luego traspasarlos a una visualizaci&oacute;n o programa bidimensional,  que permite controlar con m&aacute;s precisi&oacute;n el trazado. Se debe verificar que las  figuras est&eacute;n conformadas por trazados completos con detalles adecuados,  especialmente en las curvas, que algunos software simplifican en tramos rectos.  Adem&aacute;s se debe separar las figuras que utilizaran distintos materiales para  ordenar los procesos de trabajo, y dentro de un mismo conjunto diferenciar en  capas o colores los trazados que corresponden a distintas profundidades de  corte o grabado. En general es conveniente utilizar una capa adicional  invisible en que se numeran las figuras para facilitar su montaje posterior.  Los elementos que en los modelos se dispondr&aacute;n en &aacute;ngulo (por ejemplo, muros en  esquinas), deben considerar el espesor del material, agregando o reduciendo el  perfil seg&uacute;n la medida real a escala. Es conveniente tambi&eacute;n ejecutar elementos  colineales (muros, vigas o losas consecutivas) en una pieza continua para  facilitar su elaboraci&oacute;n, considerando intersecciones entre piezas, con ranuras  de ensamble seg&uacute;n el espesor de material. Es frecuente en estos modelos  considerar variados ensambles, aunque no correspondan a las uniones  efectivamente utilizadas en la construcci&oacute;n real (realizadas con clavos, pernos  o soldaduras que no se representan), pero que contribuyen al montaje del modelo  y la compresi&oacute;n de su ejecuci&oacute;n, adem&aacute;s que una alternativa posible para su  ejecuci&oacute;n industrializada.    <br>    <br>     Los materiales para elaborar  modelos constructivos en cortadoras laser pueden ser cartones, maderas o  pl&aacute;sticos (<a href="#Figura3">figura 3</a>). Los cartones son baratos, pero de escasa rigidez y  conservaci&oacute;n, los pl&aacute;sticos son m&aacute;s limpios (no se tiznan los cortes) y de  buena presentaci&oacute;n, pero caros. Las maderas son baratas y r&aacute;pidas de cortar,  especialmente en placas reconstituidas (MDF), logrando una rigidez,  conservaci&oacute;n y apariencia similar a materiales reales de construcci&oacute;n. Un  espesor de 3 a 8 mm. logra una representaci&oacute;n adecuada de elementos  constructivos de 10 a 50 cm. en la realidad a escalas usuales para dise&ntilde;os de  edificaci&oacute;n. El proceso de corte con la m&aacute;quina l&aacute;ser se controla directamente  desde el software CAD, enviando el dibujo a trav&eacute;s de un controlador de  impresi&oacute;n  (<i>driver</i>). Se debe  configurar el &aacute;rea de impresi&oacute;n seg&uacute;n el tama&ntilde;o del material disponible. En el  controlador se diferencia la intensidad, velocidad y resoluci&oacute;n de corte por  colores o capas. La ejecuci&oacute;n de los cortes se realiza por cada placa,  cambi&aacute;ndolas manualmente. Las superficies suelen quedar ligeramente  tiznados, por lo cual la primera tarea posterior es una limpieza. Luego se  separan las piezas, lo que puede implicar alg&uacute;n repaso manual si algunas  partes no fueron debidamente cortados. El montaje se puede realizar por  encaje, adhesivos o elementos adicionales de refuerzo (tornillos, bisagras,  &aacute;ngulos, etc.). Es recomendable utilizar una base general con el trazado  similar al utilizado en el dise&ntilde;o, con soportes o marcas en los elementos, para  asegurar un montaje adecuado.</font></p>      <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14i03.gif" ><a name="Figura3"></a></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>     <p><font face="Verdana" size="3"><b> Resultados y discusi&oacute;n</b> </font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">Para  facilitar la elaboraci&oacute;n de modelos constructivos por cortadora l&aacute;ser se  implemento la estrategia de seccionado de vol&uacute;menes programando una rutina  interna en un popular software de dise&ntilde;o tridimensional (3D-Studio Max de  Discreet). El programa fue elaborado en lenguaje Max-Script (similar a C++) y  se presenta como una ventana sobrepuesta al ambiente de trabajo (<a href="#Figura4">figura 4</a>).  Permite identificar una forma tridimensional elaborada previamente y realizar  planos de secci&oacute;n en los tres ejes ortogonales (X,Y,Z). Estableciendo por parte  del usuario la cantidad o la distancia de los planos entre si, como una  modulaci&oacute;n constructiva. El programa sugiere inicialmente una cantidad o  distancia de acuerdo a la extensi&oacute;n total de la forma en cada eje. As&iacute; mismo  solicita la dimensi&oacute;n de la placa o &aacute;rea de trabajo de la maquina, y la escala  de reproducci&oacute;n (considerando que las unidades del dise&ntilde;o corresponden a  metros). Luego puede ejecutar autom&aacute;ticamente los planos de secci&oacute;n, extrae los  pol&iacute;gonos de intersecci&oacute;n y los distribuye, en un costado del modelo, sobre  trazados rectangulares equivalentes a la dimensi&oacute;n de las placas a la escala  definida. La distribuci&oacute;n de los perfiles se realiza de manera sumativa, seg&uacute;n  su dimensi&oacute;n m&aacute;s extensa, y va creando rect&aacute;ngulos (placas) seg&uacute;n la cantidad  de piezas generadas. Posteriormente este trazado de los perfiles se puede  acomodar y exportar para un software CAD o ejecutar directamente a trav&eacute;s del  controlador.    <br>    <br>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14i04.gif" ><a name="Figura4"></a></p> Adicionalmente  el programa puede realizar un vac&iacute;o interior, efectuando un duplicado del mismo  volumen seleccionado, reduci&eacute;ndolo un 10% y sustray&eacute;ndolo desde el centro de la  base de la forma inicial. Generando un volumen hueco con un contorno  equivalente a 1/20 de la longitud mayor, de modo que las secciones generadas  pueden representar esquem&aacute;ticamente marcos estructurales. Adem&aacute;s el programa  puede efectuar opcionalmente una modelaci&oacute;n tridimensional de las secciones con  un espesor equivalente a un d&eacute;cimo de la distancia, para visualizar la  conformaci&oacute;n de los elementos cortados y facilitar su montaje posterior.    <br>    <br> Los planos de secci&oacute;n se realizan  sobre todas las formas existentes en el ambiente de trabajo, por tanto el  volumen debe estar independiente o surgir&aacute;n perfiles adicionales. Los perfiles  pueden quedar abiertos si las formas tridimensionales no est&aacute;n completamente  cerradas o se componen de partes separadas, como tambi&eacute;n pueden surgir detalles  irregulares en curvas complejas. Pero el trazado se puede rectificar o  completar despu&eacute;s. Tambi&eacute;n se pueden definir ranuras de ensamble. La  programaci&oacute;n pretende avanzar en la ejecuci&oacute;n autom&aacute;tica de las ranuras y  optimizar la distribuci&oacute;n de piezas en las placas.    <br>    <br> Para evaluar el programa, se ha  aplicado en una diversidad de formas, estudiando alternativas de ejecuci&oacute;n de  algunos vol&uacute;menes sencillos. Por ejemplo, en la <a href="#Tabla3">tabla 3</a> se indican la cantidad  de placas necesarias para ejecutar a distintas escalas y distintos tama&ntilde;os, un  mismo modelo. En este caso, un volumen de 50x50x50 mts., con planos verticales  cada seis metros en ambos sentidos horizontales, y cada tres metros en vertical  (que pueden corresponder a muros estructurales y losas de entrepiso en un  edificio habitacional), lo que genera treinta y tres elementos constructivos  (una cantidad significativamente reducida para la variedad de espacios  generados, lo que facilita su industrializaci&oacute;n). Adicionalmente se indican los  porcentajes de ocupaci&oacute;n de la placas (con perfiles llenos). Como se puede ver,  decrece significativamente la cantidad de placas necesarias a mayor escala de  reproducci&oacute;n. Sin embargo el porcentaje de ocupaci&oacute;n es mayor en escalas  intermedias menores (1:500, 1:300), que demuestran ser m&aacute;s eficientes (permiten  realizar el modelo de mayor tama&ntilde;o sin desperdiciar mucho material).    ]]></body>
<body><![CDATA[<br>    <br>      <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14t03.gif" ><a name="Tabla3"></a></p>   La  <a href="#Tabla4">tabla 4</a> plantea el an&aacute;lisis de diferentes vol&uacute;menes ortogonales para una misma  superficie ocupable (2.500 m2) con distinta cantidad de niveles o  pisos, con similar modulaci&oacute;n horizontal y vertical (cada seis y tres metros).  Reduciendo progresivamente las dimensiones laterales de similar magnitud (una  base cuadrada), y determinando la cantidad de elementos y material utilizado en  el modelo. De este modo podemos tener una aproximaci&oacute;n de costo de ejecuci&oacute;n de  distintas alternativas formales (m&aacute;s all&aacute; de una estimaci&oacute;n homog&eacute;nea). En este  caso, los vol&uacute;menes de cuatro y cinco pisos, con un volumen de 25 y 22,36 m de  lado respectivamente, presentan la menor cantidad de elementos constructivos,  que es notablemente baja para la cantidad de recintos y superficie generada, y  m&aacute;s adecuada para su ejecuci&oacute;n industrial. Estos vol&uacute;menes implican una  ocupaci&oacute;n de sitio de aproximadamente 500 m2 de superficie. Aunque  la forma m&aacute;s extendida (de un nivel), presenta la menor cantidad de material  requerido, exige el sitio de mayor dimensi&oacute;n (2500 m2). Planteando  un consumo de material un 30% inferior, pero un espacio urbano cinco veces  superior, que seguramente compensa esta diferencia. Lo que sugiere que la  proporci&oacute;n de edificio de cuatro o cinco pisos sea la menor costo global y  mayores facilidades de industrializaci&oacute;n para esta superficie requerida (<a href="#Figura5">figura 5</a>).</font></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14t04.gif" ><a name="Tabla4"></a></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rfiua/n59/n59a14i05.gif" ><a name="Figura5"></a></p>      <p><font face="Verdana" size="3"><b>Conclusiones</b> </font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">En  este trabajo se caracterizan tecnolog&iacute;as de fabricaci&oacute;n digital y se sugieren  posibilidades en el dise&ntilde;o y ejecuci&oacute;n de edificios. Identificando sistemas  sustractivos y aditivos, a trav&eacute;s de impresoras 3D, maquinas de fresado,  cortadoras de cuchillo, l&aacute;ser, plasma, arco el&eacute;ctrico, agua y brazos rob&oacute;ticos.  Las cuales poseen diversos materiales y magnitudes de trabajo que permiten  realizar modelos o componentes de construcci&oacute;n. Se comentan las contribuciones  eventuales de estas tecnolog&iacute;as en el proceso de proyecto, espec&iacute;ficamente  vinculadas al estudio material del dise&ntilde;o. Planteando que la modelaci&oacute;n por  corte l&aacute;ser se prestan especialmente para la revisi&oacute;n de condiciones  constructivas y su proyecci&oacute;n industrial, al trabajar sobre elementos  relevantes de la edificaci&oacute;n y aproximarse a los procesos automatizados de  fabricaci&oacute;n.    <br>    <br> Luego se expone el procedimiento de  ejecuci&oacute;n de modelos constructivos por cortadoras l&aacute;ser, a trav&eacute;s de diversas  estrategias de dise&ntilde;o digital. Trazando los perfiles de piezas en software CAD,  basado en los planos de proyecto o sistemas de modelaci&oacute;n constructiva.  Detallando en particular el procedimiento basado en el seccionado de vol&uacute;menes,  que permite definir elementos constructivos en el volumen inicial de la  edificaci&oacute;n, integrando tempranamente posibilidades estructurales e industriales.    <br>    ]]></body>
<body><![CDATA[<br> Adem&aacute;s  se describe un programa interno elaborado para un software 3D, que implementa  la estrategia de seccionado de vol&uacute;menes, facilitando el trazado de las piezas  y su distribuci&oacute;n. Con capacidades de generaci&oacute;n de vol&uacute;menes con espacios  interiores y la visualizaci&oacute;n previa de los elementos seccionados. Luego se  presentan la ejecuci&oacute;n de diversos modelos, en particular alternativas de  escala y tama&ntilde;o de placas para las mismas formas, analizando la ocupaci&oacute;n de  material y disposiciones generadas. Se desarrollaron tambi&eacute;n alternativas de  modelos en base a la misma superficie edificada, con diferentes alternativas de  altura, revisando la cantidad de elementos generados y su consumo de material.  Lo que permiti&oacute; identificar en ambos casos condiciones m&aacute;s &oacute;ptimas de  ejecuci&oacute;n.    <br>    <br> De  este modo se verifican las posibilidades de estudio e integraci&oacute;n de aspectos  constructivos en el dise&ntilde;o. Sugiriendo posibilidades de optimizaci&oacute;n material e  industrializaci&oacute;n, que deben ser comprobadas en obras edificadas para ser sustentadas  productivamente, sin embargo las experiencias previas y desarrollos elaborados  sugieren potencialidades efectivas. Se considera avanzar en actividades  educativas y profesionales para integrar estas tecnolog&iacute;as, aprovechando las  capacidades planteadas. Se debe investigar mayormente en los procedimientos de  dise&ntilde;o y elaboraci&oacute;n, as&iacute; como en las maquinarias capaces de sostener procesos  econ&oacute;micamente viables. Explorando sistemas constructivos y condiciones  tecnol&oacute;gicas eficaces en diferentes contextos.</font></p>      <p><font face="Verdana" size="3"><b>Agradecimientos</b></font></p>      <p><font face="Verdana" size="2">Este  trabajo forma parte del proyecto de investigaci&oacute;n FONDECYT 1080328 y 1100374  del Fondo Nacional de Investigaci&oacute;n Cient&iacute;fica y Tecnol&oacute;gica del Gobierno de  Chile.</font></p>      <p><font face="Verdana" size="3"><b>Referencias</b> </font></p>        <!-- ref --><p><font face="Verdana" size="2">1. M. Groover.<i>Fundamentos de Manufactura  Moderna. Materiales,  Procesos y Sistemas.</i> Ed. McGraw-Hill. M&eacute;xico. 2007. pp. 1062.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000099&pid=S0120-6230201100030001400001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    <!-- ref --><br> 2. A. Scheer.  "<i>CIM  : computer integrated manufacturing : towards the factory of the future</i>". Ed.  Springer Verlag. Wiesbadem (Germany). 1995. pp. 292.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000101&pid=S0120-6230201100030001400002&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><br> 3. S. Kieran, J.  Timberlake.  "<i>Refabricating Architecture, How Manufacturing Methodologies Are Poised to  Transform Building Construction</i>". Ed. McGraw-Hill.  New York. 2004. pp. 175.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000103&pid=S0120-6230201100030001400003&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    <!-- ref --><br> 4.  M. Stacey. <i> Digital Fabricators.</i> Ed. University of Waterloo School of Architecture Press.  Waterloo (Canada). 2004. pp. 95.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000105&pid=S0120-6230201100030001400004&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    <!-- ref --><br> 5. F. Gramazio, M. Kohler. "<i>Digital  Materiality in Architecture</i>". Ed. Muller Publishers. Baden (Switerzland). 2008.  pp. 112.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000107&pid=S0120-6230201100030001400005&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    <!-- ref --><br> 6.  B. Kolarevic. "<i>Architecture in the digital age: design and manufacturing </i> ".  Ed.  Spon Press- Taylor &amp; Francis Group. Nueva York. 2003. pp. 320.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000109&pid=S0120-6230201100030001400006&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    <!-- ref --><br> 7.  J. Seely. "<i>Digital Fabrication in the Architectural Design Proces</i>". Tesis de Maestr&iacute;a.  Massachusetts Institute of Technology. Boston (MA). 2004. pp. 77.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000111&pid=S0120-6230201100030001400007&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><br> 8.  H. Schmitt, "<i>Tratado de Construcci&oacute;n</i>". 7a. ed. Ed.  G. Gili. Barcelona (Espa&ntilde;a). 1998. pp. 744.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000113&pid=S0120-6230201100030001400008&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>    <!-- ref --><br> 9. I. Paricio. <i>La Construcci&oacute;n  de la Arquitectura.</i> 4a. ed. Ed. Instituto de Tecnolog&iacute;a de la Construcci&oacute;n de  Catalunya. Barcelona (Espa&ntilde;a). 1999. pp. 174.</font>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000115&pid=S0120-6230201100030001400009&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><br>      <br>    <br>     <p><font face="Verdana" size="2">(Recibido el 11 de agosto  de 2010. Aceptado el 16 de marzo de 2011)</font></p>     <p><font face="Verdana" size="2"><sup>*</sup>Autor de correspondencia: tel&eacute;fono: 56 + 41 + 273 14 40, fax: + 56  + 41 + 273 10 38, correo electr&oacute;nico: <a href="mailto: rgarcia@ubiobio.cl"> rgarcia@ubiobio.cl</a> (R. Garc&iacute;a)</font></p>      ]]></body><back>
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