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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos para medir potencia solar local]]></article-title>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[The present work deals with the measurement of the direct, global and diffuse components of the solar radiation, through pyranometers, with the signs adaptation right and the digitalization of them in the microprocessor HCS12. The data storage is effected through memories I2C, achieving a capture capacity of 13 days approximately, storing 3 data by minute during the "solar day". Besides, it counts with a visualization and serial communication interface constituted by a PC, a LCD and a keyboard with which it allows modifying the system parameters.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[  <font face="Verdana" size="3">    <p align="center"><b>Dise&ntilde;o e implementaci&oacute;n de un sistema de adquisici&oacute;n de datos para medir potencia solar local</b></p></font> <font face="Verdana" size="2">    <p align="center"><b> Design and implementation of a data acquisition system to measure local solar power</b></p>     <p><b>Joe Alexander Jim&eacute;nez Herrera</b>    <br> <b>Lu&iacute;s Fernando Ortiz Arroyave</b>    <br> <b>Gildardo Posada</b>    <br> <b>Orlando Carrillo</b>    <br> Departamento de Ingenier&iacute;a Electr&oacute;nica. Universidad de Antioquia</p>     <p>Recibido 9 de marzo de 2006, aprobado 9 de mayo  de 2006.</p> <hr size="1">     <p><b>PALABRAS CLAVES</b>    ]]></body>
<body><![CDATA[<br> Piranometro, Energ&iacute;a, Protocolo, Microcontrolador, Memoria.</p>     <p><b>RESUMEN</b>    <br>   El presente trabajo versa sobre la medici&oacute;n de las componentes directa, difusa y global de la radiaci&oacute;n solar, a trav&eacute;s de piran&oacute;metros, con el debido acondicionamiento de las se&ntilde;ales y digitalizaci&oacute;n de las mismas en el microprocesador HCS12. El almacenamiento de los datos se efect&uacute;a mediante memorias I2C, logrando una capacidad de captura de 13 d&iacute;as aproximadamente, almacenando tres datos por minuto durante el &quot;d&iacute;a Solar&quot;. Adem&aacute;s de contar, con una interfaz de visualizaci&oacute;n y comunicaci&oacute;n serial constituida por un PC, un LCD y un teclado, con el cual permite modificar los par&aacute;metros del sistema.</p>     <p><b>ABSTRACT</b>    <br> The present work deals with the measurement of the direct, global and diffuse components of the solar radiation, through pyranometers, with the signs adaptation right and the digitalization of them in the microprocessor HCS12. The data storage is effected through memories I2C, achieving a capture capacity of 13 days approximately, storing 3 data by minute during the &quot;solar day&quot;. Besides, it counts with a visualization and serial communication interface constituted by a PC, a LCD and a keyboard with which it allows modifying the system parameters.</p> <hr size="1">     <p><b>INTRODUCCI&Oacute;N</b></p>     <p>El Sol, fuente de vida y origen de todas las formas de energ&iacute;a que el hombre ha utilizado desde los albores de la Historia, es capaz de satisfacer todas las necesidades habidas y por haber, si se aprende a aprovechar de forma racional &quot;la luz&quot; o energ&iacute;a que continuamente derrama sobre el planeta; se hace necesario realizar un estudio previo, por un periodo determinado, con el fin de determinar el comportamiento de la radiaci&oacute;n solar en dicho periodo.</p>     <p>Por lo cual, se hace necesario conocer los factores que afectan la radiaci&oacute;n solar al llegar a la superficie terrestre, entre estos los aspectos se encuentran:</p>     <li>La influencia de la &oacute;rbita de la tierra alrededor del Sol y el movimiento rotatorio terrestre.</li>     <li>La absorci&oacute;n de irradiaci&oacute;n a ciertas longitudes de onda, por parte del ozono, el vapor de agua, el di&oacute;xido de Carbono y otros gases presentes en la atm&oacute;sfera [<a href="#r1">1</a>].</li>     ]]></body>
<body><![CDATA[<li>El efecto de refracci&oacute;n de la luz solar en la atm&oacute;sfera, la cual hace diferir la posici&oacute;n real del sol de la visible.</li>     <p>A ra&iacute;z de la necesidad de conocer la potencia solar radiada en zonas determinadas, y el creciente auge en el perfeccionamiento de aplicaciones y tecnolog&iacute;a solar, se hace necesario el desarrollo de un sistema capaz de medir la energ&iacute;a solar en cada una de sus componentes (radiaci&oacute;n Global, Directa, Difusa y Albedo) y almacenar dicho valor. La radiaci&oacute;n directa corresponde a la radiaci&oacute;n limitada por el &aacute;ngulo s&oacute;lido del disco solar, sin asumir la dispersi&oacute;n atmosf&eacute;rica; la radiaci&oacute;n difusa es la radiaci&oacute;n solar dispersada por los diferentes componentes de la atm&oacute;sfera; el albedo es la radiaci&oacute;n reflejada por el suelo; mientras que la radiaci&oacute;n global es la suma de la componente directa, difusa y reflejada.</p>     <p>Avistando esta carencia, estudiantes de la Universidad de Antioquia con el apoyo del Grupo de Energ&iacute;a Alternativa y del CODI, implementaron un sistema de posicionamiento Solar, capaz de medir las componentes de la energ&iacute;a solar y almacenar dicho valor, permitiendo su visualizaci&oacute;n a trav&eacute;s de un PC o un LCD.</p>     <p><b>ANTECEDENTES</b></p>     <p>Cuando se estudia la viabilidad del uso de la energ&iacute;a solar como alternativa energ&eacute;tica en una &aacute;rea determinada o el impacto de est&aacute; en dicha zona; se pueden apreciar errores en los instrumentos de medida de radiaci&oacute;n solar de hasta un 5% [<a href="#r2">2</a>], ya que no se puede predecir totalmente el comportamiento de los dispositivos solares. Se debe tener en cuenta la fiabilidad de los datos, el periodo de adquisici&oacute;n; las variaciones seg&uacute;n la hora del d&iacute;a, la estaci&oacute;n del a&ntilde;o.</p>     <p>Entre los principios involucrados en el funcionamiento de los diferentes instrumentos de medida de radiaci&oacute;n solar se incluyen: la medida termoel&eacute;ctrica de incremento de temperatura en una superficie ennegrecida, midiendo el calor mediante un par termoel&eacute;ctrico graduado; medidas calorim&eacute;tricas directas; evaporaci&oacute;n de un volumen dado el liquido; medidas fotovoltaicas; medidas fotoqu&iacute;micas y aceler&oacute;metros fotoqu&iacute;micos y en el momento se est&aacute;n desarrollando nuevas tecnolog&iacute;as para dicho fin.</p>     <p>Los instrumentos de medici&oacute;n solar, brindan medidas instant&aacute;neas o medidas integradas por periodos de tiempo. Dichas medidas se pueden realizar en planos horizontales, verticales, normales o inclinados; de los cuales se obtienen la radiaci&oacute;n global o s&oacute;lo la directa.</p>     <p><b>DESARROLLO</b></p>     <p>Para el desarrollo del proyecto, se determinaron las variables a medir y el grado de precisi&oacute;n requerido para el manejo de las mismas; a partir de lo cual, se establecieron las etapas requeridas, adem&aacute;s de la necesidad de un sistema de procesamiento de alta velocidad que permitiera manipular los datos en punto flotante.</p>     <p>Se determin&oacute; un sistema en conjunto, para la realizaci&oacute;n del proyecto, a partir de un sistema embebido (HCS12), por su velocidad de procesamiento, capaci dad de resoluci&oacute;n, las diferentes opciones de comunicaci&oacute;n, por su tecnolog&iacute;a de punta y el Know-how de la tarjeta prototipo por parte de la instituci&oacute;n. Debido a la necesidad del manejo de drivers; la manipulaci&oacute;n, adquisici&oacute;n, almacenamiento, comunicaci&oacute;n y visualizaci&oacute;n de datos, entre otros.</p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><a name="f1"></a><a href="/img/revistas/ring/n23/n23a5f1.jpg" target="_blank">Figura 1</a>. Procesamiento de datos</p>     <p>Entre los aspectos m&aacute;s relevantes presentes en la selecci&oacute;n de la tecnolog&iacute;a, se encuentran: costo, fiabilidad, versatilidad, capacidad y grado de robustez (necesidades de software).</p>     <p><b>SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SE&Ntilde;AL</b></p>     <p><img src="/img/revistas/ring/n23/n23a5f2.jpg"><a name="f2"></a></p>     <p>Figura 2. Adquisici&oacute;n y acondicionamiento de se&ntilde;al</p>     <p>Para medir la radiaci&oacute;n solar, se utilizan 2 piran&oacute;metros CM3, encargados de obtener la potencia difusa y directa; adem&aacute;s de un CM6B para la potencia global [<a href="#r3">3</a>].</p>     <p><img src="/img/revistas/ring/n23/n23a5f3.jpg"><a name="f3"></a></p>     <p>Figura 3. Sensor cm6b</p>     <p>Previendo la necesidad de un sistema de seguimiento del sol para la medici&oacute;n de la potencia directa, se utiliza la ecuaci&oacute;n del sol y un soporte mec&aacute;nico para el desplazamiento y montaje de dicho sensor.</p>     <p>Debido a que la naturaleza de la variable a medir, no presenta variaciones vertiginosas en el tiempo (inferiores al orden de los milisegundos) y a la capacidad de respuesta de los instrumentos de medida ante un cambio de estimulo (aproximadamente 18 seg. [<a href="#r3">3</a>]), se recogen 12 muestras por minuto a intervalos de 5 segundos; las cuales son promediadas y posteriormente almacenadas.</p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>Una vez obtenida la se&ntilde;al de los sensores, la cual var&iacute;a entre 0 y 50 milivoltios, es convertida a una se&ntilde;al est&aacute;ndar de 4 a 20 miliamperios &oacute; de 0 - 5 voltios, a trav&eacute;s de un transmisor (basado en el circuito Integrado XTR105).</p>     <p>Posteriormente se llevan las se&ntilde;ales a un amplificador, encargado de normalizar y acondicionar las se&ntilde;ales; luego a un filtro pasabajos, el cual elimina los ruidos de alta frecuencia generados por los diversos entornos alrededor del sistema.</p>     <p>Debido a la sensibilidad de los transductores y de los componentes utilizados para el acondicionamiento de las se&ntilde;ales; con el fin de obtener la conversi&oacute;n apropiada de los datos en se&ntilde;ales digitales, se hace necesario el uso de ADC (Conversor an&aacute;logo-digital) con una resoluci&oacute;n m&iacute;nima de 10 bits para mantener su fiabilidad; dispositivos que se encuentran integrados en el sistema embebido del Microcontrolador HCS12 [<a href="#r4">4</a>].</p>     <p><b>ALMACENAMIENTO Y VISUALIZACI&Oacute;N DE DATOS</b></p>     <p>Debido a las diversas opciones disponibles para el almacenamiento, entre las que se contemplaron: las memorias EPROM, EEPROM, FLASH y medios magn&eacute;ticos, entre otros; optando por memorias EEPROM con protocolo de comunicaci&oacute;n I2C, gracias a su tecnolog&iacute;a de punta, capacidad de expansi&oacute;n, bajo costo, compatibilidad con el sistema embebido y su abundancia en el mercado.</p>     <p><a name="f4"></a><a href="/img/revistas/ring/n23/n23a5f4.jpg" target="_blank">Figura 4</a>. Protocolo i2c [<a href="#r5">5</a>]</p>     <p>Se desarroll&oacute; un m&oacute;dulo de almacenamiento, utilizando un protocolo serial est&aacute;ndar implementado en el HCS12, el cual permite capturar 3 datos por minuto durante el d&iacute;a solar, para un total de 13 d&iacute;as aproximadamente.</p>     <p>Tambi&eacute;n consta de un sistema de visualizaci&oacute;n, integrado por un modulo de comunicaci&oacute;n serial con un PC y un LCD de 4 l&iacute;neas x 20 caracteres, donde se pueden observar los datos actuales de la potencia en cada una de sus componentes. Permitiendo descargar los datos almacenados en la memoria, para su posterior estudio y an&aacute;lisis.</p>     <p><b>RESULTADOS</b></p>     <li>La memoria I2C posee una capacidad de almacenamiento de datos de aproximadamente 13 d&iacute;as, capturando 3 datos por minuto, durante el &quot;d&iacute;a solar&quot;. Siendo un sistema de almacenamiento a bajo costo, el cual permite desmonte manual (versatilidad), con el fin acceder a los datos desde un lugar diferente al de la ubicaci&oacute;n del sistema.</li>     ]]></body>
<body><![CDATA[<li>Se implant&oacute; un segundo m&oacute;dulo de memoria para futuras aplicaciones, el cual podr&aacute; ser implementado como soporte del m&oacute;dulo activo, o para expandir la capacidad de almacenamiento de datos del sistema.</li>     <li>Adem&aacute;s, se dise&ntilde;&oacute; una interfaz con el PC, la cual permite al usuario interactuar con el sistema y visualizar los datos adquiridos durante el tiempo de operaci&oacute;n.</li>     <li>Con el fin de estimar el margen de error entre los tres sensores, se procedi&oacute; a medir la radiaci&oacute;n global, sobre una misma superficie, en el mismo instante y per&iacute;odo de tiempo, obteniendo un error m&aacute;ximo del 4%, en situaciones con cambios bruscos de clima, sombras, entre otros; adem&aacute;s de los incurridos por los sensores CM 3 (clase 2) y CM 6B (clase 1), los cuales cuentan con diferente sensibilidad.</li>     <p><b>CONCLUSIONES</b></p>     <li>La configuraci&oacute;n de una arquitectura entre el firmware, software y hardware de manera confiable, eficiente y segura.</li>     <li>Se logr&oacute; implementar un sistema capaz de medir la potencia solar, por un lapso de tiempo considerable; con el fin de establecer la viabilidad, de aplicaciones con tecnolog&iacute;a solar en un lugar determinado, con respecto a la intensidad y comportamiento de la misma.</li>     <li>El acoplo exitoso de diferentes tecnolog&iacute;as, entre las que se cuentan los sensores (piran&oacute;metros), la plataforma de desarrollo y los diferentes componentes accesibles comercialmente en el pa&iacute;s.</li>     <li>Con los datos obtenidos en un periodo de tiempo considerable (de 2 a 5 a&ntilde;os), se podr&aacute; determinar la viabilidad de la utilizaci&oacute;n de tecnolog&iacute;a solar y generar expectativas entre las diferentes industrias, con el fin de fomentar la investigaci&oacute;n y promover desarrollos a diferentes escalas.</li>     <p><img src="/img/revistas/ring/n23/n23a5g.jpg"></p> <hr size="1">     <p><b>REFERENCIAS BIBLIOGR&Aacute;FICAS</b></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p><a name="r1"></a>[1] <a href="http://members.tripod.com/~fotografia/textos/solar.htm" target="_blank">http://members.tripod.com/~fotografia/textos/solar.htm</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000063&pid=S0121-4993200600010000500001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r1"></a>[2] Energ&iacute;a Solar Fotovoltaica de VV.AA. Ed. Ceysa. Cano Pina, S.L. Ediciones, 2002.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000064&pid=S0121-4993200600010000500002&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r3"></a>[3] <a href="http://www.kippzonen.com/pages/141/3/CM6B" target="_blank">http://www.kippzonen.com/pages/141/3/CM6B</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000065&pid=S0121-4993200600010000500003&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r4"></a>[4] <a href="http://www.freescale.com" target="_blank">http://www.freescale.com</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000066&pid=S0121-4993200600010000500004&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r5"></a>[5] The I2C bus specification <a href="http://www.semiconductors.philips.com/i2c" target="_blank">http://www.semiconductors.philips.com/i2c</a>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000067&pid=S0121-4993200600010000500005&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><p><b>BIBLIOGRAF&Iacute;A</b></p>     <!-- ref --><p><a name="r6"></a>[6] Casanova Colas, J. (Coordinador). <i>Curso de Energ&iacute;a solar.</i> Valladolid-Espa&ntilde;a: Secretariado de Publicaciones, Universidad de Valladolid. D.L., 1993.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000069&pid=S0121-4993200600010000500006&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r7"></a>[7] Carless, J. <i>Energ&iacute;a renovable: Gu&iacute;a de alternativas ecol&oacute;gicas.</i> Editorial Edamex, 1995.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000070&pid=S0121-4993200600010000500007&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r8"></a>[8] Deleage y C. Souchon J. P. <i>La energ&iacute;a: Tema interdisciplinar para la educaci&oacute;n ambiental</i> Editorial Mopt, 1991.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000071&pid=S0121-4993200600010000500008&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r9"></a>[9] Energ&iacute;a solar Enciclopedia Microsoft&reg; Encarta&reg; Online 2005.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000072&pid=S0121-4993200600010000500009&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r10"></a>[10] Energ&iacute;a Solar Fotovoltaica de VV.AA. <i>Ed. Ceysa. Cano Pina, S.L. Ediciones, 2002.</i>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000073&pid=S0121-4993200600010000500010&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r11"></a>[11] Men&eacute;ndez P&eacute;rez E. <i>Energ&iacute;as renovables, sustentabilidad y creaci&oacute;n de empleo</i> Los libros de la catarata, 2001.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000074&pid=S0121-4993200600010000500011&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r12"></a>[12] Muhammad Iqbal <i>Introduction to Solar Radiation</i> Canada: Academic Press, 1983.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000075&pid=S0121-4993200600010000500012&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r13"></a>[13] Postigo L. <i>El mundo de la energ&iacute;a</i> Editorial Ram&oacute;n Sopena S.A, 1995.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000076&pid=S0121-4993200600010000500013&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --><!-- ref --><p><a name="r14"></a>[14] Szokolay S. V. <i>Arquitectura Solar</i> Barcelona-Espa&ntilde;a: Editorial Blume, 1983.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=000077&pid=S0121-4993200600010000500014&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --> ]]></body><back>
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