EXPLORACIÓN CON REDES NEURONALES ARTIFICIALES PARA ESTIMAR LA RESISTENCIA A LA COMPRESIÓN, EN CONCRETOS FIBROREFORZADOS CON ACERO
EXPLORING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TO ESTIMATE COMPRESSIVE STRENGTH OF STEEL FIBER-REINFORCED CONCRETE
RESUMEN
En diseño y construcción de estructuras de concreto, la resistencia a la compresión a 28 días de curado es la especificación de control de estabilidad de la obra. La inclusión de fibras como reforzamiento de la matriz cementicia permite una ganancia en sus propiedades, además de obtener un material de alto desempeño. En las normativas, se plantean formulaciones predictivas de la resistencia a la compresión basadas en unos pocos parámetros de composición del concreto, tales como la relación agua/cemento y el contenido de cemento Portland. Por otra parte, también se han planteado métodos de diseños de concreto para definir la ponderación de sus materiales componentes, teniendo como referencia la resistencia a la compresión del concreto simple. Además, las redes neuronales artificiales, como un símil de las neuronas biológicas, han sido utilizadas como herramientas de predicción de la resistencia a la compresión en el concreto, también con referencia al concreto simple, sin reforzamiento con fibras. Los antecedentes en este uso muestran que es interesante desarrollar aplicaciones en los concretos reforzados con fibras. En el presente trabajo se elaboraron redes neuronales artificiales para predecir la resistencia a la compresión en concretos reforzados con fibras de acero. Los resultados de los indicadores de desempeño mostraron que las redes neuronales artificiales elaboradas pueden realizar una aproximación adecuada al valor real de la propiedad mecánica.
Palabras clave: resistencia a la compresión; concreto reforzado con fibras, fibra de acero, predicción, inteligencia artificial, redes neuronales artificiales.
ABSTRACT
By designing and building concrete structures, the compressive strength achieved at 28-day curing typically represents the stability control specification of any work. Furthermore, reinforcing fibers into the cement based matrix has allowed a gain to their properties, as well as a high performance material. Technical literature states predictive formulations of compressive strength of concrete in function of a few composition parameters, such as water/cement ratio and the Portland cement. Also, there are formulations to find the proportion of the raw materials to get a defined compressive strength, specifically non-reinforced ordinary concrete. Besides artificial neural networks as a metaphor of biological neurons have been used as a tool to predict concrete compressive strength. The experience in this application shows an increasing interest to develop applications using fiber-reinforced concrete. In this paper, an artificial neural network has been developed to predict the compressive strength of steel-fiber-reinforced-concrete. The results prove that developed artificial neural networks may perform an adequate approximation to the actual value of the mechanical property.
Keywords: compressive strength, fiber-reinforced concrete, steel fiber, prediction, artificial intelligence, artificial neural networks.
INTRODUCCIÓN
El concreto es uno de los más importantes materiales de ingeniería, usado en la construcción de edificaciones, puentes, túneles y otras estructuras [1]. El concreto es un conglomerado elaborado
a partir de agregados (finos y gruesos), y cemento con una adecuada y controlada cantidad de agua, así como de otros componentes denominados adiciones minerales (humo de sílice, cenizas volantes, escorias y otros materiales puzolánicos), y aditivos químicos (reductores de agua y agentes inclusores de aire, entre otros) [2]. Una de las propiedades mecánicas que se usa en el concreto, es la resistencia a la compresión que alcanza en un período de curado de 28 días [1].
En el concreto, la resistencia a la compresión está influenciada además de las proporciones de la mezcla, por la calidad de sus diferentes ingredientes, las condiciones de curado, la relación agua/ cemento, y los métodos de mezclado, transporte, colocación y vibración [1]. La importancia de la predicción de la resistencia de diseño del concreto antes de los 28 días, ha sido reconocida en la actual construcción con este material y en el juicio moderno de la ingeniería. Por tal razón, métodos convencionales basados en desarrollos estadísticos, usando ecuaciones de regresiones lineales y no lineales, han sido construidos para modelar el problema de la predicción, en los cuales la alta dependencia no lineal entre sus factores o variables influyentes en la propiedad mecánica, no ha sido generalmente considerada [5-8].
Esta complejidad conlleva a estimar la resistencia a la compresión del concreto por medio de la Inteligencia Artificial, que reúne una serie de técnicas informáticas para realizar funciones de aprendizaje y autocorrección mediante algoritmos o códigos de programación computacional para resolver diversos problemas, de forma similar a como lo haría el ser humano [9]. Algunos de los principales paradigmas de la inteligencia artificial entre muchos otros, son las redes neuronales artificiales, los algoritmos evolutivos y la lógica difusa.
En el campo de la modelación, las redes neuronales artificiales (RNA), son modelos de caja negra o model-free estimators, desarrollados para resolver problemas en los cuales las relaciones de los diferentes componentes son complejas, las variables o reglas de relación no son fáciles de obtener, hay escaso conocimiento, pero sí existe la experiencia de una serie de datos [10]. Estas redes, también son referidas como redes neuronales, neuro-computacionales, redes conectadas, procesadores paralelamente distribuidos, etc.; son sistemas inteligentes inspirados en los sistemas neurales biológicos. Desde el punto de vista funcional, son procesadores de información con un canal de entrada de información y un canal de salida, con gran capacidad de comunicar y unirse entre sí, y su unión se denomina sinapsis.
Existen diversos estudios antecedentes del uso de RNA para estimar la resistencia a la compresión en concretos no reforzados con fibras [11-17], donde las variables de entrada se han enfocado en las cantidades de los componentes de la mezcla, usando la técnica mencionada en concretos reforzados con fibras. En el presente trabajo, se exploró el uso de RNA en la estimación de la resistencia de diseño a la resistencia a la compresión en concretos reforzados con fibras de acero, y se considera la dosificación de la mezcla, y otras características propias de sus componentes.
1. MATERIALES Y MÉTODOS
1.1. REVISIÓN DE FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Redes Neuronales Artificiales. La RNA es un modelo matemático que emula el sistema neuronal biológico en el proceso de la información, y en cuyo símil, la integración de las neuronas artificiales se realiza mediante funciones matemáticas que procesan y envían información entre sí. La información que se transmite a través de las conexiones de la red, se ponderó en pesos de importancia, para modular así la intensidad de la relación entre neuronas. La fundamentación matemática para estructurar una RNA, está basada en el Teorema de Kolmogorov [18, 19], de tal forma que a partir de tres capas (de entrada, oculta y de salida), se puede aproximar cualquier función continua hasta el nivel deseado [20]. El uso de dos o más capas ocultas hace más operativa la red porque permite flexibilizar la elección de las funciones de transferencia o disminuir el número de neuronas [21].
La elaboración de una RNA involucra definir el número de capas ocultas y el número de neuronas en ellas, el tipo de conexiones entre neuronas, la función de transferencia o respuesta de las neuronas y el mecanismo de aprendizaje. Con respecto del tipo de conexiones, una tipología es la feedforward definida por Rumelhart D.E., et al. [22], la cual corresponde a un tipo de estructura de computación paralela donde muchas pequeñas unidades de cálculo llamadas neuronas, están masivamente interconectadas con la capa anterior de donde reciben información, y con la capa posterior hacia donde la transmiten. Sus capas ocultas poseen una función de activación que limita la salida a un rango cercano y desde esta la capa de salida, puede producir todos los valores de estimación. La salida de cada capa está representada en la ecuación 1 como:
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Donde, Y es un vector que contiene la salida desde cada una de las N neuronas en una capa dada, W es la matriz que contiene los pesos sinápticos (importancia), para cada una de las M salidas para todas las N neuronas, X es el vector que contiene las entradas, b es el vector que contiene los sesgos (biases), y f es la función de activación. La función de activación no-lineal corresponde a una función sigmoidea que se expresa en la ecuación 2:
Siendo Z la expresión dentro del paréntesis de la ecuación 1. La cantidad mínima de neuronas de las capas ocultas puede obtenerse entre los valores conseguidos a partir de la regla de la pirámide [23, 24], ecuación 3, y la aplicación del Teorema de Kolmogorov [21], ecuación 4:
Donde, k es el número de neuronas de la capa oculta, n es el número de neuronas de la capa de entrada (variables de entrada), y m es el número de neuronas de la capa de salida (variables de la capa de salida). Un procedimiento muy usado es iniciar una red de prueba con el número mínimo de neuronas ocultas, y si los resultados no son satisfactorios, se va aumentando progresivamente su número hasta que el indicador de evaluación sea aceptable [25].
]]> La técnica de aprendizaje de backpropagation consiste en utilizar una optimización basada en derivadas, donde el error es derivable no sólo en función de los pesos de la capa de salida, sino también en función de los pesos de la capa oculta, utilizando la regla de la cadena definida en Hinton G. [25], que permite minimizar el error de entrenamiento de la red neuronal, que es la diferencia entre los valores calculados por la red neuronal, utilizando un determinado conjunto de pesos y los valores originales. El error y las correcciones efectuadas a los pesos, se trasladan desde la capa de salida hacia atrás hasta la capa de entrada, de donde surge su nombre de propagación hacia atrás. El método de descenso por gradiente o gradiente conjugado, correspondiente al gradiente conjugado con escalamiento SCG (Scale Conjugate Gradient) [26], sustituye la búsqueda lineal por un escalamiento de paso, que depende del éxito en la reducción del error y buen desempeño de la aproximación cuadrática. El método de entrenamiento denominado Algoritmo de Levenberg-Mardquardt LMA (Levenberg-Marquardt Algorithm) [27], corresponde a una técnica iterativa que localiza el mínimo de una función que se expresa como la suma de los cuadrados de funciones no lineales.Para reconocer patrones, la RNA divide la información en tres grupos, uno de los cuales es una técnica de división, K-Fold Cross Validation con k = 3, que divide cada base de datos específica en tres grupos de igual extensión con vectores de información escogidos al azar, usando alternativamente dos grupos como conjunto de educación de la red (entrenamiento y prueba), y el tercero como validación [28]. Esta técnica utiliza también, una regulación estadística bayesiana, elimina los sesgos de elección y entrega una mejor idea de los errores de validación y de la existencia de valores extremos o atípicos (outliers), que normalmente quedan ocultos por la división de datos y otros efectos [28].
Dependencia de la resistencia a la compresión. La resistencia a la compresión de los concretos, depende de la resistencia del mortero (mezcla de cemento, agua y arena), de los efectos que sobre la mezcla tengan el agregado grueso y la interfase entre estos dos compuestos, del contenido de aire y de las adiciones minerales. Dentro de las variables influyentes de la resistencia del mortero, se consideran los contenidos de cemento y agua, y el tipo de cemento [29].
El comportamiento de la zona de transición es influenciada además de la cantidad, por las características de las partículas del agregado tales como el tamaño, la forma, la textura de la superficie y el tipo de mineral [29-33]. El efecto del contenido del aire es influenciado por la cantidad del agente inclusor de aire [29]. Las cantidades de las adiciones de humo de sílice, de cenizas volantes y de escoria de alto horno, cuando son utilizadas como materiales cementantes en reemplazo de parte del cemento, influyen en la resistencia a la compresión [29], al igual que los agentes reductores de agua [34].
Las propiedades del concreto reforzado con fibras, están relacionadas con las propiedades de la matriz, de las fibras y de la interfase entre los dos componentes, donde se resalta el volumen de fibra incorporado en la matriz cementicia y un parámetro de adherencia de la fibra [35]. Hay CERCA de 11 diferentes tipos de fibra disponibles comercialmente [35, 36], Figura 1. La ASTM A 820 provee una clasificación en cuatro tipos, de acuerdo con su fabricación y la JSCE las clasifica en tres grupos de acuerdo con la forma de su sección transversal [35].
1.2. BASE DE DATOS PARA ENTRENAMIENTO DE LA RNA
Se usó una base de datos elaborada a partir de una amplia información disponible sobre resultados experimentales de ensayos de resistencia a la compresión para diversos diseños de mezclas, reportados en publicaciones diversas [36-94]. La base de datos se utilizó para enseñanza, entrenamiento y validación computacional de las redes neuronales artificiales, se encuentra conformada por 323 registros que constituyen los vectores de información completa del arreglo matricial de la base de datos para las variables involucradas. La resistencia de diseño a la compresión presentada en los reportes originales está basada en la metodología del ensayo estandarizado ASTM C39 [1, 95].
Para seleccionar las variables de entrada y conformación de los vectores de información (registros de información), se tuvo en cuenta las consideraciones sobre la dependencia de la resistencia a la compresión en concretos reforzados con fibras de acero. Para representar la influencia de la forma y la textura de la superficie, se diferenció entre agregado triturado y de canto rodado. Para el parámetro del agregado grueso, clasificado en tres grupos, de acuerdo con la afectación sobre las propiedades mecánicas del concreto, se adaptaron los tipos litológicos para representar la procedencia del agregado [96, 99].
]]> Las 20 variables contenidas en la base de datos, se agruparon en la Tabla 1 así: cemento, adiciones minerales, agua total, agregados, aire incluido, fibra de acero, y resistencia de diseño a la compresión. Esta última corresponde a la variable de salida.
1.3. ELABORACIÓN DE LA RNA
En el Laboratorio Computacional del Departamento de Matemáticas de la Universidad Nacional de Tucumán, se elaboró un conjunto de programas con el algoritmo para la RNA usada en la estimación de la resistencia a la compresión del concreto.
La información recopilada en la base de datos general, fue arreglada para conformar tres subconjuntos con 214, 312 y 323 vectores de información, respectivamente que a su vez, constituyeron tres nuevas bases de datos específicas y que relacionan como información de interés para su estimación, los valores de resistencia a la compresión del concreto (f'c). Como lenguaje de programación para la escritura del algoritmo de la RNA se usó Matlab ( R); la RNA se creó, usando la caja de herramientas de redes neuronales del lenguaje mencionado [100], los vectores de información fueron leídos directamente en el programa en una matriz creada para almacenar la base de datos. La tipología de la RNA usada corresponde a una red multicapa (feedforward), y se usó una metodología de educación o aprendizaje de propagación hacia atrás (backpropagation), se utilizó una técnica de división de datos para enseñanza-entrenamiento-validación denominada validación cruzada (K-Fold Cross Validation) con k = 3.
El conjunto de programas se estructuró con 6 módulos, y comprende un programa principal para entrenar la RNA y cinco programas auxiliares. En la Tabla 2, se hace una breve descripción de la función de cada módulo y en la Figura 2, se presenta un esquema gráfico de la interrelación de los módulos dentro del conjunto de programas.
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1.4. ARQUITECTURA DE LA RNA
En el presente trabajo, se ha configurado la RNA con una capa de entrada, dos capas ocultas y una capa de salida. La Tabla 3 muestra para el caso de estudio, las pruebas realizadas en una de las redes conformadas, para definir el número de neuronas en las capas ocultas, eligiéndose una red con dos capas ocultas de 50 y 10 neuronas, respectivamente. Para preparar los datos, se eligió como forma de entrenamiento el método de descenso por gradiente o gradiente conjugado, correspondiente al gradiente conjugado con escalamiento SCG. Una vez que se ejecutó el programa principal para la RNA, se eligió como método de entrenamiento el Algoritmo LMA.
*La arquitectura de la RNA descrito como [k1 k2] se refiere al número de neuronas en las dos capas ocultas, respectivamente
1.5. EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO DE LA RNA
El desempeño de una RNA se puede evaluar, usando diversas técnicas [101], entre las cuales la raíz del error promedio cuadrático, RMSE (Root Mean Square Error); el error cuadrático total, SSE (Sum Square Error); el error relativo promedio, MER (Mean Error Ratio); el error promedio cuadrático, MSE (Mean Square Error); y el factor de correlación R2 (R2 Correlation Factor). En el presente trabajo, se diseñó la preparación de datos para utilizar como indicador de desempeño el SSE, mientras que para las fases de aprendizaje (entrenamiento y prueba), y validación de la RNA se usaron el MSE y el factor R2; adicionalmente, para la simulación del conjunto total de datos, se usó el factor de correlación R2 que es reportado en este documento. Los indicadores mencionados fueron calculados, usando las ecuaciones 5, 6 y 7, así:
Donde, Yt es la salida deseada, Ot es la salida obtenida, Ōt es el promedio de las salidas obtenidas y T es el número de registros tomados en cada fase (aprendizaje y validación), y en la simulación con el total de la base de datos.
1.6. CONFORMACIÓN DE LAS RNA
En esta investigación, se elaboraron y se entrenaron tres redes neuronales artificiales, con tipología multicapa conformada por una de entrada, una primera oculta con 50 neuronas, una segunda oculta con 10 neuronas, y una de salida con una única neurona correspondiente al valor de la resistencia de diseño a la compresión. Las variables (neuronas), de entrada y salida en cada red neuronal artificial elaborada y entrenada, se muestran en la Tabla 4.
2. RESULTADOS Y ANÁLISIS
]]> Las tres redes neuronales artificiales para estimación de la resistencia de diseño a la compresión en concretos reforzados con fibras de acero, fueron elaboradas y entrenadas, siguiendo el procedimiento descrito en esta investigación. Para las redes elaboradas, se analizó el comportamiento computacional de los datos en las fases de aprendizaje (entrenamiento y prueba), y de validación. En la Tabla 5, se reporta el factor de correlación R2 tanto para las fases mencionadas como para la simulación con la base de registros completa.
En la Figura 3, para la fase de validación se muestra la correspondencia entre los valores reportados y estimados de la resistencia a la compresión. En el análisis de la Figura 3, se aprecia lo siguiente:
Para las tres redes neuronales artificiales, hay un comportamiento equivalente de tendencia de los valores. Se puede notar que para diseños de mezclas conducentes a concretos de resistencia normal de 25-30 MPa, y para diseños de mezclas conducentes a concretos de resistencia intermedia de 30-40 MPa, las RNA logran hacer una adecuada estimación.
Para diseños de mezclas conducentes a concretos de alta resistencia, la estimación en algunos casos es adecuada. Es importante resaltar que algunas características especiales de las mezclas reales (como ambientes y curados controlados, y características intrínsecas en adiciones minerales, en especial las cenizas volantes), no logran ser reconocidas por las RNA. Sin embargo, se puede observar que hasta valores de resistencia a la compresión de 100 MPa, el comportamiento de estimación es aceptable.
En algunos casos muy puntuales (aproximadamente el 2% de los casos o menos), las RNA son susceptibles de entregar valores negativos de resistencia en la estimación. Se puede notar que la segunda RNA es más robusta para este tipo de situaciones. Este problema se debe principalmente, al modelo y a las redes neuronales artificiales utilizadas, y que puede ser solucionado en versiones futuras mejoradas de la RNA. A pesar de que estas estimaciones con valores negativos constituyen resultados erróneos y excepcionales, no plantean mayores problemas para esta etapa exploratoria de la investigación.
Los resultados en términos generales, muestran un buen comportamiento de estimación en las tres redes neuronales artificiales elaboradas, y es significativo que para la red RNA_1, los indicadores de evaluación sean adecuados, y la estimación de la resistencia a la compresión se haga a partir de la mayor consideración de características en las variables de entrada que es concordante con la teoría sobre el diseño de mezclas de concreto [1], donde un alto número de variables relacionadas con los materiales usados, influyen en el valor de dicha propiedad mecánica.
]]> 3. CONCLUSIONESLa utilización de redes neuronales artificiales fue hecha para predecir la resistencia a la compresión en concretos reforzados con fibras de acero. Las redes neuronales artificiales con tipología feedforward, con aprendizaje backpropagation y arquitectura multicapa fueron elaboradas y evaluadas, usando como indicadores de desempeño el error MSE y el factor de correlación R2 en la fase de validación. De acuerdo con los indicadores de desempeño mencionados, en términos generales, las redes tienen un buen comportamiento para realizar dicha estimación, siendo significativa una amplia consideración de características en las variables de entradas. El trabajo realizado y los resultados obtenidos, permiten presentar los siguientes aportes:
La consideración de variables de entrada que consisten en diferenciar el tipo de cemento, la procedencia del agregado (triturado, canto rodado), el perfil litológico del agregado grueso, el tipo de agente reductor de agua (plastificante, superplastificante), y el tipo de fibra metálica, adicionales a las dosificaciones de sus componentes (incluidas adiciones minerales), hacen de la RNA una herramienta apropiada de predicción universal de la resistencia a la compresión del concreto con fibras de acero.
La inclusión de registros sin adición de fibra, hacen que la herramienta de predicción pueda usarse también, para estimar la resistencia a la compresión en concretos no reforzados con fibras. Se abre así, una agenda futura de investigación en la tecnología del concreto reforzado con fibra de acero en:
Realizar ajustes en la RNA para predicción de la resistencia a la compresión, de tal forma que se obtengan mejores indicadores de desempeño.
Usar la RNA como una herramienta de optimización de los componentes por dosificar en una mezcla de concreto, mediante la evaluación de la variación de la resistencia a la compresión, considerando la variación en las cantidades de un componente en particular.
Usar la RNA como herramienta de optimización en el volumen de la fibra de acero como refuerzo de la matriz cementicia, mediante la evaluación de la variación de la resistencia a la compresión, considerando no sólo la variación de la cantidad sino también, la morfología y relación de aspecto de la fibra.
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