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<journal-title><![CDATA[Biotecnología en el Sector Agropecuario y Agroindustrial]]></journal-title>
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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[DISEÑO DE UN PROTOTIPO FERMENTADOR DE LECHE SEMIAUTOMÁTICO PARA LA ELABORACIÓN DE SUERO COSTEÑO]]></article-title>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[Suero Costeño is handmade in fermented dairy product Colombian Atlantic Coast. To meet the health standards, the fermenter was constructed by a tank designed and manufactured in 304 stainless steel, with a net volume of 30 L. Should ensure a temperature below 35°C in the fermentation of milk, implementing a cooling system using a shirt or jacket. The temperature is measured with a temperature sensor, type PT-100, with the microcontroller system is programmed its set point, valve also has to separate the serum spigot, and measuring the pH of the serum variable is performed with a pH meter, which measures consistently. The amount of raw material is measured by a level sensor and displayed continuously on the LCD control panel.]]></p></abstract>
<abstract abstract-type="short" xml:lang="pt"><p><![CDATA[Serum Costeño é feito à mão em produto lácteo fermentado costa atlântica colombiana. Para atender a padrões de saúde fermentador foi construído em aço inoxidável 304 com 30 L de capacidade. O grupo tem uma unidade de controlo de fermentador (sistema microcontrolador) em que o nível do ponto de ajuste do pH Costeño processamento de soro de leite, de acordo com os requisitos da fermentação, o programa de computador garante uma temperatura de 35°C, com um sistema de refrigeração por meio de um revestimento, a temperatura é medida com um sensor de temperatura do tipo PT-100. A quantidade de matéria-prima e do produto é medida por um sensor de nível e ao final da fermentação é determinada medindo o pH. A concepção e construção do protótipo permite um Serum Costeño com características semelhantes às embarcações serum costeño, aumentar o desempenho e diminuir o tempo de processamento.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[  <font face="verdana" size="2">     <p><b>DOI: <a href="http://dx.doi.org/10.18684/BSAA(14)95-102" target="_blank">http://dx.doi.org/10.18684/BSAA(14)95-102</a></b></p>     <center>     <p><b><font size="4">DISE&Ntilde;O DE UN PROTOTIPO FERMENTADOR DE LECHE SEMIAUTOM&Aacute;TICO PARA LA ELABORACI&Oacute;N DE SUERO COSTE&Ntilde;O</font></b></p>      <p><b><font size="3">PROTOTYPE FERMENTER DESIGN SEMI AUTOMATIC MILK FOR THE PREPARATION OF SUERO COSTE&Ntilde;O</font></b></p>      <p><b><font size="3">PROJETANDO UM LEITE SEMI-AUTOM&Aacute;TICA PROT&Oacute;TIPO BIORREATOR PARA SUERO COSTE&Ntilde;O</font></b></p>     <p><a name="1">BASHIR YACUB B.</a><a href="1a"><sup>1</sup></a>, <a name="2">JUAN CAJAL B.</a><a href="2a"><sup>2</sup></a>, <a name="3">DIOFANOR ACEVEDO C.</a><a href="3a"><sup>3</sup></a>, <a name="4">, LUIS MURILLO F.</a><a href="4a"><sup>4</sup></a>, <a name="5">RONNY LEAL B.</a><a href="5a"><sup>5</sup></a>, <a name="6">DIEGO FELIPE TIRADO A.</a><a href="6a"><sup>6</sup></a> </center>      <p><sup><a name="1a"></a><a href="#1">1</a></sup>Universidad Antonio Nari&ntilde;o sede Cartagena, Docente Programa Ingenier&iacute;a electr&oacute;nica. Especialista en administraci&oacute;n. Cartagena, Colombia.</p>      <p><sup><a name="2a"></a><a href="#2">2</a></sup>Universidad Antonio Nari&ntilde;o sede Cartagena, Docente Programa Ingenier&iacute;a electr&oacute;nica. Especialista en educaci&oacute;n. Cartagena, Colombia.</p>      <p><sup><a name="3a"></a><a href="#3">3</a></sup>Universidad de Cartagena, Ph.D. Ingenier&iacute;a de Alimentos, Ingeniero de Alimentos. Cartagena, Colombia.</p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p><sup><a name="4a"></a><a href="#4">4</a></sup>Universidad Antonio Nari&ntilde;o, Sede Cartagena. Docente Programa de Ingenier&iacute;a electr&oacute;nica. M.Sc. Cartagena, Colombia.</p>      <p><sup><a name="5a"></a><a href="#5">5</a></sup> Universidad Antonio Nari&ntilde;o, Sede Cartagena. Ingeniero Electr&oacute;nico. Cartagena, Colombia.</p>      <p><sup><a name="6a"></a><a href="#6">6</a></sup>Universidad de Cartagena. Ph.D. (c) Ingenier&iacute;a Qu&iacute;mica, M.Sc. Ingenier&iacute;a Ambiental, Ingeniero de Alimentos. Cartagena, Colombia.</p>      <p><b>Correspondencia</b>: <a href="mailto:jucajal@uan.edu.co">jucajal@uan.edu.co</a></p>      <p><b>Recibido para evaluaci&oacute;n</b>: 24 de Agosto de 2014. <b>Aprobado para publicaci&oacute;n:</b> 3 de Agosto de 2015.</p>     <br>      <p><b><font size="3">RESUMEN</font></b></p>       <p><i>El Suero Coste&ntilde;o es un producto l&aacute;cteo fermentado, artesanalmente en la costa atl&aacute;ntica colombiana. Para cumplir con las normas sanitarias el fermentador est&aacute; constituido por un tanque dise&ntilde;ado y fabricado en acero inoxidable 304, con un volumen neto de 30 L. Se garantiz&oacute; una temperatura de 35&deg;C en la fermentaci&oacute;n de la leche, con un sistema de enfriamiento mediante una chaqueta. La temperatura se medi&oacute; con un sensor de temperatura, tipo PT-100, con el sistema microcontrolado se program&oacute; su set-point, para separar el espiche del suero se utiliz&oacute; una v&aacute;lvula; la finalizaci&oacute;n de la fermentaci&oacute;n se determin&oacute; con la medici&oacute;n del pH con un pH-metro. La cantidad de materia prima y producto se mide con un sensor de nivel y se muestra de manera continua en la pantalla LCD del panel de control.</i></p>      <p><b>PALABRAS CLAVE:</b> pH, Sensor de nivel, Sensor de temperatura, Microcontrolador.</p>        <br>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p><b><font size="3">ABSTRACT</font></b></p>      <p><i>Suero Coste&ntilde;o is handmade in fermented dairy product Colombian Atlantic Coast. To meet the health standards, the fermenter was constructed by a tank designed and manufactured in 304 stainless steel, with a net volume of 30 L. Should ensure a temperature below 35&deg;C in the fermentation of milk, implementing a cooling system using a shirt or jacket. The temperature is measured with a temperature sensor, type PT-100, with the microcontroller system is programmed its set point, valve also has to separate the serum spigot, and measuring the pH of the serum variable is performed with a pH meter, which measures consistently. The amount of raw material is measured by a level sensor and displayed continuously on the LCD control panel.</i></p>      <p><b>KEY WORDS:</b>pH, Level sensor, Temperature sensor, Microcontroller.</p>     <br>      <p><b><font size="3">RESUMO</font></b></p>      <p><i>Serum Coste&ntilde;o &eacute; feito &agrave; m&atilde;o em produto l&aacute;cteo fermentado costa atl&acirc;ntica colombiana. Para atender a padr&otilde;es de sa&uacute;de fermentador foi constru&iacute;do em a&ccedil;o inoxid&aacute;vel 304 com 30 L de capacidade. O grupo tem uma unidade de controlo de fermentador (sistema microcontrolador) em que o n&iacute;vel do ponto de ajuste do pH Coste&ntilde;o processamento de soro de leite, de acordo com os requisitos da fermenta&ccedil;&atilde;o, o programa de computador garante uma temperatura de 35&deg;C, com um sistema de refrigera&ccedil;&atilde;o por meio de um revestimento, a temperatura &eacute; medida com um sensor de temperatura do tipo PT-100. A quantidade de mat&eacute;ria-prima e do produto &eacute; medida por um sensor de n&iacute;vel e ao final da fermenta&ccedil;&atilde;o &eacute; determinada medindo o pH. A concep&ccedil;&atilde;o e constru&ccedil;&atilde;o do prot&oacute;tipo permite um Serum Coste&ntilde;o com caracter&iacute;sticas semelhantes &agrave;s embarca&ccedil;&otilde;es serum coste&ntilde;o, aumentar o desempenho e diminuir o tempo de processamento.</i></p>      <p><b>PALAVRAS-CHAVE:</b> pH, Sensor de n&iacute;vel, Sensor de temperatura, Microcontrolador</p>     <br>  <hr>      <p><b><font size="3">INTRODUCCI&Oacute;N</font></b></p>     <br>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p>El Suero Coste&ntilde;o es un producto l&aacute;cteo fermentado elaborado tradicionalmente en la Costa Caribe Colombiana, especialmente en la mayor&iacute;a de los municipios de los departamentos de Bol&iacute;var, Sucre, C&oacute;rdoba y Cesar &#91;1, 2, 3, 4&#93;. El producto final es similar a la crema agria, un poco &aacute;cida y generalmente es usado como aderezo, acompa&ntilde;ando casi todas las comidas &#91;1, 2, 4&#93;. </p>      <p>La elaboraci&oacute;n de Suero Coste&ntilde;o es un proceso artesanal que se realiza con leche entera cruda en recipientes que carecen de la adecuada higienizaci&oacute;n, sin control de la fermentaci&oacute;n, contenido de sal, calidad y sin el almacenamiento adecuado. Adicionalmente, el personal que realiza estos procesos est&aacute; en contacto directo con el producto, lo cual aumenta los riesgos de contaminaci&oacute;n, estos factores favorecen la transmisi&oacute;n de enfermedades &#91;4, 5&#93;.</p>      <p>Por otro lado, los procesos realizados de forma manual demandan esfuerzo f&iacute;sico de los ejecutantes y disminuci&oacute;n progresiva de sus actividades a lo largo del tiempo, adem&aacute;s incumplen las normas higi&eacute;nico-sanitarias vigentes en el territorio nacional &#91;5, 6&#93;.</p>      <p>Pese a estos inconvenientes la demanda del Suero Coste&ntilde;o es constante y creciente; la industria l&aacute;ctea ha intentado imitarlo sin &eacute;xito, ya que no han indagado a fondo el proceso de elaboraci&oacute;n y los equipos que tienen no son adecuados para el proceso. No existen empresas locales que dise&ntilde;en &eacute;ste tipo de equipos &#91;1&#93;.</p>      <p>Teniendo en cuenta el creciente avance tecnol&oacute;gico y cient&iacute;fico, es importante mantener el Suero Coste&ntilde;o con la mayor&iacute;a de sus caracter&iacute;sticas naturales, aumentar su vida &uacute;til y el rendimiento. Para lograr esto se requiere realizar un proceso de fermentaci&oacute;n de la leche pasteurizada y la homogenizaci&oacute;n del producto final, que incluya un sistema de control autom&aacute;tico para la variable temperatura, porque influye en el crecimiento de los <i>Lactobacilos</i>, y por lo tanto en la fermentaci&oacute;n de la leche. Tambi&eacute;n se requiere la medici&oacute;n en tiempo real del pH dado que &eacute;ste determina la gelificaci&oacute;n o coagulaci&oacute;n de la leche &#91;1, 2&#93;. As&iacute; mismo, medir el volumen para determinar el rendimiento del proceso. En este caso, se van a fermentar 30 L de leche, se implementar&aacute; el control del tiempo de agitaci&oacute;n para asegurar la suspensi&oacute;n homog&eacute;nea de los microrganismos y la eliminaci&oacute;n de grumos en la materia prima &#91;6, 7, 8&#93;.</p>      <p>La ventaja de automatizar el proceso es la posibilidad de procesar los datos obtenidos a trav&eacute;s de sensores y as&iacute; tomar las acciones adecuadas para controlar la fermentaci&oacute;n.</p>     <br>      <p><b><font size="3">M&Eacute;TODO</font></b></p>     <br>      <p><b>Investigaci&oacute;n</b></p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p>Se indag&oacute; cu&aacute;les eran los materiales adecuados para el tanque de fermentaci&oacute;n. De igual manera, se identificaron los equipos de instrumentaci&oacute;n con las caracter&iacute;sticas adecuadas para trabajar con productos alimenticios &#91;9, 10, 11&#93;.</p>      <p><b>Dise&ntilde;o.</b> Se dise&ntilde;aron los circuitos de potencia, acondicionadores de se&ntilde;al para los sensores de temperatura, pH y volumen. Se seleccionaran los dispositivos de medici&oacute;n y control de las variables, los instrumentos de visualizaci&oacute;n y sistemas de alarma.</p>      <p><b>Montaje.</b> Se realiz&oacute; el ensamblaje de los dispositivos de medici&oacute;n y control, motor con el ancla para la homogenizaci&oacute;n, la interfaz para visualizaci&oacute;n y las alertas visuales.</p>       <p><b>Pruebas.</b> Se efectuaron las pruebas de estabilidad del equipo durante el desarrollo del proceso para comprobar la reproductividad del productor elaborado.</p>      <br>      <p><b><font size="3">RESULTADOS</font></b></p>      <p><b>Ensayo de agitaci&oacute;n fermentaci&oacute;n</b></p>      <p>Se tom&oacute; un litro de leche pasteurizada y homogenizada, en el cual se aplic&oacute; un ensayo de agitaci&oacute;n de la siguiente manera, se verti&oacute; en una licuadora y se procedi&oacute; a encender para simular el proceso de agitaci&oacute;n a baja velocidad durante 2 minutos, observ&aacute;ndose un aumento del volumen de la leche. Luego de la prueba se obtuvieron los siguientes resultados: Volumen inicial: 1 L; volumen por agitaci&oacute;n: 1,5 L; incremento de volumen: 50&#37;.</p>      <p>Para determinar el incremento de volumen por fermentaci&oacute;n se procedi&oacute; a dejar la leche en un recipiente pl&aacute;stico transparente en reposo durante 24 horas para fermentarla y verificar los cambios del volumen.</p>      <p>Del ensayo de fermentaci&oacute;n se obtuvieron los siguientes resultados: Altura de la leche inicial 80 mm, altura de la leche fermentada	90 mm, altura adicional por fermentaci&oacute;n: 10 mm, altura del espiche: 60 mm, altura del suero: 30 mm, obteniendo un incremento por fermentaci&oacute;n del 12,5&#37;. De modo que por proceso el mayor incremento en volumen es el generado por agitaci&oacute;n igual al 50&#37; del volumen, mientras que por fermentaci&oacute;n el aumento en volumen es del 12,5&#37;. Por lo tanto para el dise&ntilde;o del tanque se tom&oacute; el de mayor incidencia que es el aumento de volumen por agitaci&oacute;n del 50&#37;.</p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p><b>Tanque fermentador</b></p>      <p>Para determinar el volumen total del tanque se tuvo en cuenta la siguiente informaci&oacute;n:</p> <ul>     <li>    <p>Volumen de leche a procesar: 30 L</p></li>     <li>    <p>Volumen requerido por agitaci&oacute;n: 50&#37; (15 L)</p></li>     <li>    <p>Volumen de seguridad: 15&#37; (4,5 L)</p></li>     <li>    <p>Volumen por dise&ntilde;o: 49,5 L (0,0495 m<sup>3</sup>)</p></li>     ]]></body>
<body><![CDATA[</ul>      <p>De acuerdo con las caracter&iacute;sticas y propiedades de la leche, as&iacute; como del Suero Coste&ntilde;o, el cual no fluye con mucha facilidad debido a su densidad, se construy&oacute; un tanque con fondo c&oacute;nico a 35&deg;, como el que se muestra en <a href="#g_01">Figura 1</a> Este tanque con este tipo de cono y &aacute;ngulo de inclinaci&oacute;n garantiza la descarga efectiva y total del espiche y del Suero Coste&ntilde;o.</p>       <p>    <center><a name="g_01"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g01.jpg"></center></p>      <p>Con esta informaci&oacute;n se calcularon las dimensiones del tanque las cuales fueron: Di&aacute;metro del tanque	D=0,382 m (382 mm), altura del tanque H = 0,39 m (390 mm). Quedando como resultado un volumen total del tanque de: 0,05005 m<sup>3</sup> (50,05 L)</p>      <p><b>Sistema de agitaci&oacute;n</b></p>      <p>Dado que el Suero Coste&ntilde;o presenta una alta viscosidad, se emple&oacute; un agitador tipo turbina, el cual permite una mezcla m&aacute;s homog&eacute;nea por la forma de circulaci&oacute;n del l&iacute;quido &#91;9&#93;.</p>      <p>El c&aacute;lculo de la potencia consumida se realiz&oacute; a trav&eacute;s de n&uacute;meros adimensionales, relacionando en un gr&aacute;fico el n&uacute;mero de Reynolds y el N&uacute;mero de Potencia, como se muestra en la <a href="#F2">Figura 2</a>. Estas gr&aacute;ficas depender&aacute;n de las caracter&iacute;sticas geom&eacute;tricas del agitador y de s&iacute; est&aacute;n presentes o no, las placas deflectoras &#91;9, 11&#93;.</p>      <p>    <center><a name="F2"></a><A href="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g02.jpg" target="_blank">FIGURA 2</A></center></p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p>El N&uacute;mero de Reynolds se muestra en la <a href="#e_01">Ecuaci&oacute;n 1 </a>, el cual representa esfuerzo de inercia/esfuerzo cortante.</p>      <p>    <center><a name="e_01"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12e01.jpg"></center></p>      <p>El N&uacute;mero de Potencia se muestra en la <a href="#e_02">Ecuaci&oacute;n 2</a>, el cual representa esfuerzo de frotamiento/esfuerzo de inercia.</p>      <p>    <center><a name="e_02"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12e02.jpg"></center></p>      <p>Seleccionando de la gr&aacute;fica un agitador tipo turbina de hoja plana y un motor de 600 rpm (10 rev/s), se tiene que la potencia total requerida es de 153,45W, seleccionando por consiguiente un motor comercial de 220 W.</p>      <p><b>V&aacute;lvulas de descarga</b></p>      <p>La descarga del tanque se realiza manualmente por medio de dos v&aacute;lvulas. La v&aacute;lvula de aguja se utiliza para realizar una descarga lenta del espiche y la v&aacute;lvula de bola se usa para la descarga del Suero Coste&ntilde;o luego de que es homogeneizado.</p>      <p><b>Estructura pasarela</b></p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p>Para el dise&ntilde;o y c&aacute;lculo de la estructura y pasarela para soporte, limpieza y mantenimiento del fermentador, se tuvo en cuenta el peso propio del equipo y dos personas paradas sobre la pasarela para inspecci&oacute;n, limpieza y/o mantenimiento del equipo.</p>      <p>La pasarela o estructura de soporte del tanque fermentador se construy&oacute; en acero calidad A-36 con piso en l&aacute;mina de alfajor, de modo que soporte el peso propio del equipo fermentador y el de dos personas de 80 Kg c/u, con un factor de seguridad de 1,5.</p>      <p>La estructura cuenta con una escalera de acceso con huellas en l&aacute;mina de alfajor; adem&aacute;s la estructura se dise&ntilde;&oacute; para que la descarga del tanque se realice de forma ergon&oacute;mica.</p>      <p>En la <a href="#g_02">Figura 2</a> se muestran: la estructura pasarela con sus escaleras de acceso y barandas de protecci&oacute;n, tanque fermentador en acero inoxidable AISI 304 y una caja con los elementos de control y visualizaci&oacute;n de las variables del proceso.</p>      <p><b>Sistema de microcontrolado</b></p>      <p>Para el dise&ntilde;o del sistema de control e instrumentaci&oacute;n se tuvo en cuenta las siguientes funciones a realizar: Medici&oacute;n de pH continuamente durante las 8 horas que dura el proceso de fermentaci&oacute;n; alarma de aviso por bajo pH; control autom&aacute;tico de temperatura interna del fermentador; programaci&oacute;n de temperaturas y medici&oacute;n del nivel de la materia prima durante el proceso.</p>      <p>En la <a href="#g_03">Figura 3</a>se muestra el diagrama de bloques del circuito de control, y en la <a href="#g_04">Figura 4</a> muestra el diagrama esquem&aacute;tico del circuito implementado el cual se muestran cada uno de los componentes que hacen parte de los circuitos electr&oacute;nicos, como lo son el pH-metro, term&oacute;metro, sensor de nivel, sistema de control, interfaz usuario, sistema de visualizaci&oacute;n y control de potencia para el sistema de refrigeraci&oacute;n.</p>      <p>    <center><a name="g_03"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g03.jpg"></center></p>      <p>    ]]></body>
<body><![CDATA[<center><a name="g_04"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g04.jpg"></center></p>      <p><b>Interfaz usuario maquina</b></p>      <p>La interfaz usuario se muestra en la <a href="#g_05">Figura 5</a>, la cual consta de un teclado para la programaci&oacute;n de las alarmas de temperatura alta y baja, alarma por pH bajo; las variables y men&uacute; de configuraci&oacute;n son mostradas por un LCD. </p>      <p>    <center><a name="g_05"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g05.jpg"></center></p>      <p>Para realizar la programaci&oacute;n se puede hacer al iniciar el sistema o pulsando el bot&oacute;n de configurar durante 5 segundos una vez el sistema est&eacute; en funcionamiento. Estando en el men&uacute; de configuraci&oacute;n se puede pulsar de esta forma: La tecla de pH para programar la alarma por pH bajo; la tecla de Temperatura, para programar las alarmas de temperatura alta y baja; el bot&oacute;n de cursor para elegir un n&uacute;mero en la pantalla de las alarmas; el bot&oacute;n Aumentar, para variar los n&uacute;meros seleccionados; y el bot&oacute;n OK para salir de la pantalla de configuraci&oacute;n &#91;12, 13&#93;. Una vez presionado OK el sistema comienza la medici&oacute;n entiempo real de las variables.</p>      <p><b>Medidor de temperatura</b></p>      <p>El circuito para la medici&oacute;n temperatura, el cual consta de: una RTD PT100 (Ver <a href="#g_06">Figura 6</a>), para la detecci&oacute;n de temperatura, un circuito puente de Wheatstone para el acondicionamiento de se&ntilde;al, un circuito diferenciador para el acondicionamiento de se&ntilde;al y una fuente dual de 5V<sub>dc</sub> para alimentaci&oacute;n de los circuitos. Este circuito puede ser visualizado en la <a href="#g_04">Figura 4</a>.</p>      <p>    <center><a name="g_06"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g06.jpg"></center></p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p>A continuaci&oacute;n se presentan los resultados de las pruebas realizadas al medidor de temperatura durante el proceso de fermentaci&oacute;n (<a href="#t_01">Cuadro 1</a>), tomando como patr&oacute;n un term&oacute;metro infrarrojo calibrado:</p>      <p>    <center><a name="t_01"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12t01.jpg"></center></p>      <p><b>Medidor de pH para el proceso</b></p>      <p>El circuito est&aacute; constituido por las siguientes partes: Electrodo de combinaci&oacute;n PE-11 para la medici&oacute;n de pH; circuito acondicionador de se&ntilde;al del electrodo de pH; y fuente de voltaje dual de 5v DC.</p>      <p>Los resultados de las pruebas realizadas al medidor de pH se muestran en el <a href="#t_02">Cuadro 2</a>, en donde se tom&oacute; como elemento patr&oacute;n la soluci&oacute;n buffer de pH 4,0 &#91;14&#93;.</p>      <p>    <center><a name="t_02"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12t02.jpg"></center></p>       <p><b>Medici&oacute;n de volumen</b></p>      <p>La medici&oacute;n de volumen en el proceso se realiza por medio de un sensor de nivel infrarrojo, con el cual al tener la lectura de nivel del tanque se convierte a volumen mediante software del sistema de control &#91;15&#93;. </p>      ]]></body>
<body><![CDATA[<p>El sensor para la medici&oacute;n de nivel es el 2Y0A21 (Ver <a href="#g_07">Figura 7</a>); el sensor consta de dos terminales de alimentaci&oacute;n (Vcc y GND) y un terminal de voltaje de salida (Vo) anal&oacute;gico que se conecta directamente al conversor A/D del microcontrolador.</p>      <p>    <center><a name="g_07"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12g07.jpg"></center></p>      <p>En el <a href="#g_03">Cuadro 3</a> se muestran los datos obtenidos de volumen durante la prueba de fermentaci&oacute;n de la leche.</p>      <p>    <center><a name="t_03"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12t03.jpg"></center></p>      <p>Con base en los an&aacute;lisis fisicoqu&iacute;micos del <a href="#t_04">Cuadro 4</a>, los sueros coste&ntilde;os elaborados en el fermentador presentan los porcentajes m&aacute;s elevados de humedad y los m&aacute;s altos rendimientos, comparado con el artesanal.</p>      <p>    <center><a name="t_04"></a><img src="img/revistas/bsaa/v14n1/v14n1a12t04.jpg"></center></p>      <br>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><b><font size="3">CONCLUSIONES</font></b></p>      <p>El sistema de control autom&aacute;tico mantuvo estable, tanto la temperatura como al pH durante la fermentaci&oacute;n, con lo cual la acidez del producto final se pudo mantener en un rango aceptable.</p>      <p>Se logr&oacute; reducir el tiempo de elaboraci&oacute;n del suero, de 20 horas en el proceso artesanal, a 8 horas con el prototipo, permitiendo hasta tres (3) ciclos de producci&oacute;n por d&iacute;a.</p>      <p>El rendimiento con el fermentador es mayor al obtenido artesanalmente, con la ventaja que el prototipo permite obtener un producto con diferentes tipos de texturas.</p>      <p>Debido a que el fermentador fue elaborado con materiales que cumplen con la legislaci&oacute;n sanitaria, se recomienda su uso en los medianos y peque&ntilde;os productores de suero coste&ntilde;o.</p>      <br><hr>      <p><b><font size="3">REFERENCIAS</font></b></p>      <!-- ref --><p>&#91;1&#93; ACEVEDO, D., GRANADOS, C. y TORRES, R. Caracterizaci&oacute;n Reol&oacute;gica del Suero Coste&ntilde;o de Turbaco, Arjona, El Carmen de Bol&iacute;var y uno Comercial (Colombia). Informaci&oacute;n Tecnol&oacute;gica, 25 (3), 2014, p. 3-10.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586898&pid=S1692-3561201600010001200001&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;2&#93; ACEVEDO, D., JAIMES, J.D. y ESPITIA, C. R. Efecto de la Adici&oacute;n de Lactosuero al Queso Coste&ntilde;o Amasado. Informaci&oacute;n tecnol&oacute;gica, 26(2), 2015, p. 11-16.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586900&pid=S1692-3561201600010001200002&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;3&#93; NARWAL, R.K., BHUSHAN, B., PAL, A., PANWAR, A., and MALHOTRA, S. Purification, physico-chemico-kinetic characterization and thermal inactivation thermodynamics of milk clotting enzyme from Bacillus subtilis MTCC 10422. LWT-Food Science and Technology, 65, 2016, p. 652-660.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586902&pid=S1692-3561201600010001200003&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;4&#93; GUL, O., MORTAS, M., ATALAR, I., DERVISOGLU, M., and KAHYAOGLU, T. Manufacture and characterization of kefir made from cow and buffalo milk, using kefir grain and starter culture. Journal of dairy science, 98(3), 2015, p. 1517-1525.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586904&pid=S1692-3561201600010001200004&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;5&#93; COLOMBIA. MINISTERIO DE AGRICULTURA. Decreto 616: Por el cual se expide el Reglamento T&eacute;cnico sobre los requisitos que debe cumplir la leche para el consumo humano que se obtenga, procese, envase, transporte, comercialice, expenda, importe o exporte en el pa&iacute;s. Bogot&aacute; (Colombia): 2006, 32 p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586906&pid=S1692-3561201600010001200005&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;6&#93; COLOMBIA. MINISTERIO DE PROTECCI&Oacute;N SOCIAL. Decreto 3075: Por el cual se reglamenta parcialmente la Ley 09 de 1979 y se dictan otras disposiciones. Bogot&aacute; (Colombia): 1997, 1-37p.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586908&pid=S1692-3561201600010001200006&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;7&#93; GUTIERREZ, C.G., DINIZ, G.N. and GUT, J.A. Dynamic simulation of a plate pasteurizer unit: Mathematical modeling and experimental validation. Journal of Food Engineering, 131, 2014, p.124-134.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586910&pid=S1692-3561201600010001200007&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;8&#93; TAGHIZADEH-TABARI, Z., HERIS, S. Z., MORADI, M. and KAHANI, M. The study on application of TiO 2/water nanofluid in plate heat exchanger of milk pasteurization industries. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 58, 2016, p. 1318-1326.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586912&pid=S1692-3561201600010001200008&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;9&#93; HUANG, K., and GODDARD, J.M. Influence of fluid milk product composition on fouling and cleaning of Ni–PTFE modified stainless steel heat exchanger surfaces. Journal of Food Engineering, 158, 2015, p. 22-29.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586914&pid=S1692-3561201600010001200009&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;10&#93; MCCABE, W., SMITH, J. and HARRIOTT, P. Operaciones Unitarias en Ingenier&iacute;a qu&iacute;mica. 7 ed. Madrid (Espa&ntilde;a): Mc Graw Hill, 2007, p. 500-600.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586916&pid=S1692-3561201600010001200010&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>        <!-- ref --><p>&#91;11&#93; REID, M., O’DONOVAN, M., ELLIOTT, C.T., BAILEY, J.S., WATSON, C.J., LALOR, S.T.J. and LEWIS, E. The effect of dietary crude protein and phosphorus on grass-fed dairy cow production, nutrient status, and milk heat stability. Journal of dairy science, 98(1), 2015, p. 517-531.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586918&pid=S1692-3561201600010001200011&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;12&#93; WOLLANTS, P. Handbook of recycling. Appendix 2: Thermodynamics 101. Philadelphia (USA): Elsevier, 2014, p. 548.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586920&pid=S1692-3561201600010001200012&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;13&#93; YILDIRIM, N. and GENC, S. Thermodynamic analysis of a milk pasteurization process assisted by geothermal energy. Energy, 90, 2015, p. 987-996.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586922&pid=S1692-3561201600010001200013&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;14&#93; YOON, Y., LEE, S. and CHOI, K.H. Microbial benefits and risks of raw milk cheese. Food Control, 63, 2016, 201-215.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586924&pid=S1692-3561201600010001200014&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>      <!-- ref --><p>&#91;15&#93; HADDE, E.K., NICHOLSON, T.M., CICHERO, J.A.Y. and DEBLAUWE, C. Rheological characterisation of thickened milk components (protein, lactose and minerals). Journal of Food Engineering, 166, 2015, p. 263-267.    &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;[&#160;<a href="javascript:void(0);" onclick="javascript: window.open('/scielo.php?script=sci_nlinks&ref=586926&pid=S1692-3561201600010001200015&lng=','','width=640,height=500,resizable=yes,scrollbars=1,menubar=yes,');">Links</a>&#160;]<!-- end-ref --></p>    </font>      ]]></body><back>
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