Evaluación del desempeño del protocolo de enrutamiento AODV para diferentes escenarios de redes de sensores inalámbricos

Performance evaluation of AODV routing protocol for different scenario in wireless sensor networks

2. MARCO TEÓRICO

ZigBee es un estándar que define un grupo de protocolos de comunicación de baja velocidad de transferencia de datos y de corto alcance de redes inalámbricas [13]. Está basado en dispositivos inalámbricos que operan en bandas de frecuencia de 868 MHz, 915 MHz y 2.4 GHz. La banda 2.4 GHz tiene la máxima velocidad de transferencia de datos (250 Kbps) y el mayor número de canales (16).

El estándar ZigBee adoptó IEEE 802.15.4 como capa física y como protocolo de control de acceso al medio [14]. Por lo tanto, un dispositivo compatible con ZigBee es compatible con el estándar IEEE 802.15.4.

En una red IEEE802.15.4 hay dos tipos de dispositivos: FFD capaz de desempeñar todas las tareas descritas en el estándar y de aceptar cualquier función en la red, y RFD con capacidades limitadas. A su vez, un dispositivo FFD puede tomar tres roles diferentes: coordinador, coordinador de una red de área personal [PAN]), y dispositivo (RFD). Una red IEEE802.15.4, independientemente de su topología, es siempre creada por un coordinador PAN.

La red debe ser una de las dos topologías especificadas en IEEE 802.15.4, estrella o [15]. En la topología estrella, cada dispositivo en la red puede comunicarse solamente con el coordinador PAN. En una topología cada dispositivo puede comunicarse directamente con cualquier otro dispositivo si estos son colocados lo suficientemente cerca para establecer un enlace exitoso de comunicación.

En las redes inalámbricas ZigBee, la capa física [PHY]) es responsable de seleccionar la frecuencia del canal, activar el radio para la recepción y el envío de paquetes y de garantizar que el canal no esté siendo utilizado por cualquier otro dispositivo en otra red. La capa de control de acceso al medio provee la interfaz entre la capa física y la capa de red.

Una red IEEE802.15.4 puede operar en modo con o sin Un es un mensaje con un formato específico que es usado por el nodo coordinador para sincronizar los relojes de los nodos de la red conectados a él. La capa MAC es responsable de generar los y sincronizar los dispositivos. Cuando se opera en modo se usa un protocolo de acceso múltiple por detección de portadora con prevención de colisiones simple (CSMA-CA)) [16]. En CSMA-CA cada vez que un dispositivo quiere transmitir, este primero desempeña una evaluación de canal libre para asegurar que el canal no es usado por cualquier otro dispositivo. Después de realizar esta verificación y si el canal está libre, el dispositivo comienza a transmitir su información.

Hay dos métodos para acceder al canal: basado en contención o libre contención. En el acceso a canal basado en contención todos los dispositivos quieren transmitir usando el mecanismo CSMA-CA, y el primero que encuentra el canal libre empieza a transmitir. En el método de libre contención, el coordinador PAN dedica un intervalo de tiempo específico para un dispositivo particular. Esto es llamado un intervalo de tiempo garantizado [GTS]). Para proporcionar un GTS, el coordinador PAN necesita garantizar que todos los dispositivos de la red están sincronizados. Un coordinador tiene la opción de transmitir señales para sincronizar los dispositivos conectados a él. Esto es llamado una PAN con habilitado . La desventaja de usar es que todos los dispositivos en la red deben despertar de forma regular, para escuchar el beacon, sincronizar sus relojes y volver a dormir. Esto significa que muchos de los dispositivos en la red pueden despertar solamente para la sincronización y no desempeñar otra tarea mientras están activos. Por lo tanto, la duración de la batería de un dispositivo en una red con habilitado es normalmente menor que una red sin

Protocolos de enrutamiento reactivos para redes de sensores inalámbricos

Los protocolos de enrutamiento reactivo también se conocen como protocolos de enrutamiento por demanda, ya que no mantienen la información de la ruta en los nodos de la red si no hay comunicación. Un protocolo puede mostrar mejor rendimiento que otro, la selección de un protocolo de enrutamiento en particular dependerá del tipo de aplicación y el uso previsto de la red. A continuación se explican en detalle los tres protocolos de enrutamiento reactivo estudiados en este trabajo: DSR, AODV y DYMO.

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Se fundamenta en el enrutamiento desde el origen, es decir, los paquetes de datos incluyen un encabezado de información acerca de los nodos exactos que deben atravesar, lo que implica que tienen la ruta exacta al nodo de destino. El protocolo consta de dos mecanismos principales: descubrimiento de ruta y mantenimiento de ruta. En los procesos de descubrimiento de rutas se generan mensajes de solicitud (Route REQuest [RREQ]), respuesta (Route REPLy [RREP]) y error (Router ERRor [RERR]) [17].

Dado que es un protocolo reactivo, tiene la ventaja de generar un menor consumo de ancho de banda y de procesamiento computacional, ya que no envía paquetes a menos de que sea necesario. Además, trabaja bien en condiciones donde la movilidad es alta, detecta rápidamente cambios en la topología de la red adaptando las rutas a estos cambios. Permite el balanceo de cargas y es más robusto en la red, ya que permite tener rutas alternas para un mismo nodo destino. Puede forzar o evitar que un paquete pase por determinados nodos debido a que en su tabla de enrutamiento contiene las rutas completas con todos los nodos que la conforman [18]. Por otra parte, entre sus principales desventajas se cuentan problemas de retardos y de escalabilidad [19].

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AODV es un protocolo que utiliza menos ancho de banda y de procesamiento computacional, ya que no envía paquetes a menos de que sea necesario. Trabaja bien en condiciones donde la movilidad es alta, incorpora mecanismos para evitar la formación de bucles y detecta rápidamente cambios en la topología de la red adaptando las rutas a estos cambios. Sin embargo, tiene como desventaja que ningún nodo tiene conocimiento total de la topología de la red, cada uno sólo tiene información de los nodos con los que necesita comunicarse [18], [20].

El protocolo AODV emplea un mecanismo de descubrimiento de rutas en modo en el cual se intercambian mensajes de petición de ruta y mensajes de respuesta de ruta [21]. En esta operación de búsqueda de rutas se pueden distinguir dos fases: la formación del camino de vuelta, que establece todos los itinerarios posibles desde el origen hasta el destino, trazados por el recorrido de los mensajes RREQ; y la formación del camino de ida, que determina la ruta que finalmente seguirán los paquetes desde el nodo origen hasta el nodo destino una vez finalizado el descubrimiento de caminos.

El proceso de descubrimiento de rutas se inicia cuando un nodo origen necesita enviar paquetes a un nodo destino del cual no tiene ninguna ruta válida en su tabla de enrutamiento. Entonces el nodo origen genera un mensaje RREQ y los nodos vecinos lo reciben y lo reenvían sucesivamente, hasta alcanzar el nodo destino. Los nodos llevan un registro de los mensajes RREQ recibidos para no reenviar la misma solicitud varias veces, ya que esto sobrecargaría la red [21].

Cuando el nodo que recibe el paquete RREQ es el propio nodo destino o es un nodo intermedio que posee una ruta válida hacia el destino, se genera un mensaje de respuesta (RREP). Este mensaje se reenvía de vuelta al origen de forma siguiendo el camino inverso de su mensaje RREQ correspondiente. Para escoger una de las rutas posibles, se atiende al menor número de saltos.

El protocolo AODV emplea los mensajes HELLO que se envían de forma periódica para que los nodos anuncien a sus vecinos su pertenencia a la red y, de esa manera, se pueda monitorizar el estado del enlace en una ruta activa. En el momento en el que un nodo advierte un fallo en un enlace, difunde por un mensaje de error de ruta (RERR, Cuando el nodo origen recibe el mensaje, puede reiniciar el proceso de descubrimiento de ruta sólo si aún está interesado en dicha ruta hacia el destino.

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Como todos los protocolos reactivos, DYMO se compone de dos operaciones: descubrimiento y mantenimiento de rutas. Las rutas se descubren bajo demanda cuando un nodo necesita enviar un paquete a un destino que no está en su tabla de enrutamiento. Un mensaje de petición de ruta (RREQ) es enviado a todos los nodos, los cuales al recibir la petición verifican si el destino se encuentra en su tabla de enrutamiento. Si el nodo destino se encuentra en la tabla, estos proceden a verificar si el enlace aún se encuentra activo. Una vez el nodo destino recibe el RREQ, lanza un mensaje de respuesta de ruta (RREP), que es enviado de forma salto a salto hacia el nodo origen con la información del número de saltos intermedios y su correspondiente ruta [22], [24].

A diferencia del protocolo AODV, el cual sólo genera entradas a la tabla de enrutamiento para el nodo de destino y el siguiente, en el protocolo DYMO, además de la información acerca de una ruta de destino solicitado, un nodo también recibe la información acerca de todos los nodos intermedios de un camino recién descubierto [25]. Como se muestra en la figura 1, en AODV, cuando el nodo A inicia un proceso de descubrimiento de ruta para el nodo D, sólo tiene conocimiento sobre las rutas al nodo B, su vecino del siguiente salto, y el nodo destino D, mientras que en DYMO (figura 2), el nodo A adicionalmente tiene conocimiento sobre la ruta al nodo C y B. Esta característica en DYMO se conoce como la acumulación de ruta [26].

En el protocolo DYMO sólo se mantiene la información de enrutamiento en relación con fuentes activas y los destinos, por lo tanto es aplicable a dispositivos de memoria limitados. Actualmente se está desarrollando una versión reducida para redes de sensores llamada DYMO-LOW, en la que el objetivo principal es reducir el consumo de energía [22], [24], [27].

3. METODOLOGÍA

Tras el estudio realizado en la sección anterior, el protocolo AODV fue seleccionado para ser evaluado por simulación. Su elección se debe al hecho de que, de acuerdo a la literatura AODV, presenta mejor rendimiento bajo escenarios de alta movilidad, aumento en la densidad de la red y cargas de poco tráfico [6], [9], [10], lo que lo hace adecuado para las redes de sensores inalámbricos.

Para realizar la simulación se hace uso de OMNET++, un simulador libre para uso académico disponible para sistemas operativos como Windows, Linux, Mac, entre otros, y el cual puede obtenerse directamente de su página Web [11]. Información relacionada con las características físicas de la computadora, el sistema operativo y el proceso de instalación pueden ser consultadas en [28]. OMNET++ es un simulador de eventos discretos, escrito en lenguaje de programación C++ y basado en componentes modulares, que cuenta con dos interfaces, gráfica y de programación. El fichero permite configurar las características e inicializar los parámetros de la red que se desea simular y los ficheros ermiten diseñar los diferentes elementos.

Para satisfacer los requerimientos de nuestro trabajo se ha usado adicio-nalmente el Castalia [29], que es un simulador de redes de sensores inalámbricos (WSN) y de redes de área corporal (BAN) que incluye un modelo de canal inalámbrico avanzado, modelos de radio, modelos de sincronización del reloj de nodo, modelos de consumo de energía, varios protocolos MAC, incluyendo IEEE 802.15.4 y protocolos de enrutamiento. En Castalia los nodos se conectan a través del módulo de canal inalámbrico y además están vinculados a través de los procesos físicos que controlan. Cada nodo es la composición de un módulo de comunicación, un gestor de sensor, un módulo de aplicación, un administrador de recursos y un gestor de movilidad. El módulo de comunicación consiste en tres capas: la radio (capa física), la capa MAC y la capa de enrutamiento, y proporciona capacidades de comunicación al módulo de aplicación. El gestor de movilidad es responsable de la ubicación del sensor en el área. El gestor de recursos modela el uso de los recursos locales, tales como el consumo de energía, el uso de la memoria y los estados de CPU [30] .

El modelo de simulación de AODV [31] usado en este trabajo está basado en la implementación del protocolo realizada por el grupo de investigación (Gercom) y disponible para su descarga en [32]. La red ha sido evaluada bajo el estándar IEEE 802.15.4 para dos escenarios diferentes que incluyen condiciones estacionarias, diferentes distribuciones espaciales de los nodos y diferentes modelos de colisión. En el modelo de radio no se utilizará sombreado, por lo que la cobertura sólo dependerá de la distancia de los nodos. En la tabla 1 se muestran las características generales de simulación.

En castalia hay disponibles tres modelos de interferencias [33]: a) interferencia = 0, es decir, no hay colisiones aunque varios nodos estén trasmitiendo al mismo tiempo, sin embargo, hay algo de aleatoriedad en el módulo de radio modelado como ruido térmico (probabilidad de recepción de paquetes se basa en SNR), por lo que los paquetes recibidos desde un nodo no son exactamente iguales en dos pruebas; b) interferencia = 1, modelo simple basado en el concepto de rango de interferencia, en el cual dos transmisiones parcialmente solapadas son ambas descartadas; c) interferencia = 2, modelo de interferencia aditiva, en el cual la relación de interferencia de la señal se calcula teniendo en cuenta todas las posibles interferencias de otros nodos de sensores. Para todos los escenarios, los efectos de sombreado han sido inhabilitados y se utiliza la aplicación todos los nodos envían paquetes a un nodo coordinador a una velocidad constante (configurable).

Los escenarios de simulación se describen en detalle a continuación.

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Red en topología estrella con 5, 9 y 15 nodos desplegados en un campo cuadrado en distribución circular alrededor del nodo coordinador, el cual se encuentra ubicado en el centro del campo. Las simulaciones se ejecutan para los tres modelos de interferencias (sin colisión, colisión simple y colisión aditiva).

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Red en topología estrella con 5, 9 y 15 nodos desplegados en un campo cuadrado en distribución uniforme aleatoria y con el nodo coordinador ubicado en el centro. Las simulaciones se ejecutan para los tres modelos de interferencias (sin colisión, colisión simple y colisión aditiva).

El protocolo AODV fue evaluado bajo las siguientes métricas [34], [35]:

• [%]: Número de paquetes de datos entregados con éxito al nodo destino (coordinador) dividido por el número de paquetes generados por el nodo fuente (otros nodos de la red).

•: Cantidad de tiempo que tarda un paquete en viajar desde el nodo origen hasta el nodo destino. Esta métrica tiene en cuenta todos los posibles retardos causados por tiempo de retardo en cola, retransmisión de paquete en la capa MAC y tiempos de propagación y transmisión de los paquetes.

•Cantidad de energía consumida por la red, discriminada entre la energía del nodo coordinador y el resto de los nodos de la red.

4. RESULTADOS

Castalia incluye muchos procesos aleatorios, tales como sombras en el canal inalámbrico, diferentes tiempos de arranque de los nodos, varias decisiones al azar en el MAC, en total hay once secuencias de números aleatorios que afectan a diferentes partes de la simulación [33]. Para tener una mayor precisión en los resultados, se han realizado diez repeticiones para cada escenario (cada repetición se ejecuta con un conjunto diferente de semillas al azar). Los resultados obtenidos son un promedio de las diez iteraciones realizadas para cada métrica evaluada.

Desde las figuras 3 y 4 observamos cómo, independiente de la distribución de los nodos en el campo (circular o uniforme), AODV falla cuando la densidad de nodos aumenta; también, observamos que cuando consideramos los modelos de interferencia (interferencia = 1,2), la tasa de entrega de paquetes experimenta una reducción adicional respecto a cuando no hay colisión sino solo ruido térmico (interferencia = 0). En consecuencia, una red con una gran cantidad de nodos en el mismo segmento tiene un dominio de colisiones mayor y generalmente más tráfico.

Por otra parte, para ambas distribuciones, la red con cinco nodos y quince nodos muestra respectivamente mayor y menor variabilidad de la métrica en relación con el modelo de interferencia, sin embargo, la distribución uniforme parece ofrecer en conjunto mejores resultados que los obtenidos para la distribución circular.

Resultados retardo promedio

A partir de la figura 5 podemos observar cómo el retardo promedio en la recepción de los paquetes se incrementa cuando aumenta el número de los nodos en la red. Por otra parte, también vemos que la red de sensores en distribución circular presenta los valores de retardo más altos respecto a la distribución uniforme, en consecuencia, y a pesar del impacto claramente identificado de la densidad de la red, se podría sugerir que la distribución uniforme ofrece mayores ventajas independientemente del modelo de interferencia.

A partir de los resultados mostrados en la figura 6 podemos realizar las siguientes observaciones: 1) el valor de sobrecarga de enrutamiento se incrementa como consecuencia de la mayor cantidad de paquetes de en-rutamiento enviados cuando el número de nodos aumenta; 2) la red de quince nodos en distribución circular presenta los niveles de sobrecarga más altos para todos los casos de interferencia considerados; 3) las redes de nueve y quince nodos en distribución uniforme muestran solo un leve incremento en el valor de la sobrecarga de enrutamiento respecto a la gran variabilidad que evidencian para la distribución circular.

Resultados de consumo de energía

De los resultados mostrados en las figuras 7 y 8 se concluye que, independientemente de la distribución de los nodos en el campo y del modelo de interferencia, el consumo de energía se incrementa conforme crece el número de nodos en la red. Así, la red con quince nodos sensores presenta los niveles más altos de consumo de energía. Sin embargo, es muy notable que para la distribución uniforme (figura 8) se observan niveles de consumo casi del doble que los obtenidos para la distribución circular. Por otra parte, también se puede ver el efecto adicional en el consumo introducido por el modelo de interferencia. Para todos los casos, el nodo coordinador presenta el mismo nivel de consumo (6,79 joules), para la red con distribución circular, el consumo promedio de los nodos es de aproximadamente 2,5 joules y para la red con distribución uniforme es de aproximadamente 5,5 joules.

CONCLUSIONES

La selección apropiada del protocolo de enrutamiento muestra una fuerte dependencia con el tipo de aplicación para la cual se desea implementar la red. La densidad y la distribución de los nodos de la red pueden contribuir a aumentar la complejidad de los problemas en redes inalámbricas de sensores. Esto significa que para algunas aplicaciones será mejor un tipo de protocolo de enrutamiento u otro llegando al extremo de que algunos algoritmos no son válidos según las aplicaciones. En este trabajo se evaluó el desempeño del protocolo AODV bajo cuatro métricas (tasa de entrega de paquetes, retardo promedio, consumo de energía, y sobrecarga de enrutamiento), la evaluación se realizó para una red en topología estrella, considerando diferentes densidades (5, 9 y 15 nodos), diferentes distribuciones espaciales de los nodos (circular y uniforme) y diferentes modelos de interferencia (sin colisión, colisión simple, colisión aditiva).

Agradecimientos

Este trabajo fue realizado con el apoyo de Colciencias y la Universidad Nacional de Colombia.

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