Table 4. Studies about demand forecasting in the Colombian case
RECENT ADVANCES IN LOAD FORECASTING USING NONLINEAR MODELS
VIVIANA MARÍA RUEDA
Estudiante, Maestría en Administración, Universidad Nacional de Colombia, vmrueda@unal.edu.co
JUAN DAVID VELÁSQUEZ HENAO
Profesor Asociado, Escuela de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia, jdvelasq@bt.unal.edu.co
CARLOS JAIME FRANCO CARDONA
Profesor Asociado, Escuela de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia, cjfranco@bt.unal.edu.co
]]> Recibido para revisar septiembre 7 de 2010, aceptado noviembre 26 de 2010, versión final mayo 4 de 2011
RESUMEN: La predicción de la demanda es un problema de gran importancia para el sector eléctrico, ya que a partir de sus resultados, los agentes del mercado de energía toman las decisiones más adecuadas para su labor. En este artículo se presenta un análisis de las técnicas y modelos más usados en el pronóstico de la demanda de electricidad y la problemática o dificultades a las que se enfrentan los investigadores al momento de realizar un pronóstico. El análisis muestra que las técnicas más usadas son los modelos ARIMA y las redes neuronales artificiales. Sin embargo, se encontró poca claridad sobre cuál modelo es más adecuado y en qué casos, adicionalmente, los estudios no presentan una recomendación específica para desarrollar modelos de pronóstico de demanda, específicamente en el caso colombiano. Finalmente, se propone realizar un estudio sistemático con el fin de determinar los modelos más adecuados para predicción de demanda para el caso colombiano.
PALABRAS CLAVE: Pronóstico, demanda de electricidad, modelos no lineales.
ABSTRACT: Electricity demand forecasting is a major problem for the electricity sector, because the energy market players use the results of the electricity demand forecasting to make the right decisions for their work. This article presents an analysis of models and techniques used in the electricity demand forecasting and explain the problems or difficulties that researchers have when making a forecast. Our analysis shows that the most used techniques are the ARIMA model and artificial neural networks. However, it appears unclear evidence on which model is most appropriate and in what cases, in addition, the studies do not present a specific recommendation to develop models for forecasting demand, specifically in the Colombian case. Finally, we propose to make a systematic study to determine the most appropriate models for forecasting demand for the Colombian case.
KEYWORDS: Forecasting, electricity demand, nonlinear models.
1. INTRODUCCIÓN
La predicción de la demanda de electricidad es un insumo fundamental para la toma de decisiones operativas y estratégicas [1], cuya falta de precisión puede traer altos costos económicos[2].
La liberalización del mercado y las integraciones energéticas regionales han causado una gran incertidumbre sobre la evolución de los precios debido a la gran cantidad de factores que intervienen en el mercado [3], los cuales también han aumentado la incertidumbre inherente al crecimiento de la demanda [1].
]]> La gran cantidad de publicaciones realizadas en la última década son una evidencia de los grandes esfuerzos que ha realizado la comunidad académica por desarrollar nuevos y mejores métodos para el pronóstico de la demanda de electricidad. El análisis de dicha información es uno de los objetivos de este trabajo.Existen varias razones que pueden explicar la dificultad de realizar pronósticos acertados de la demanda; entre ellas se cuentan: las complejidades de sus factores determinantes, las características estructurales de los datos, el horizonte de pronóstico y las limitantes propias de las metodologías empleadas. Uno de los objetivos de este artículo es discutir estas limitantes.
Existe un consenso general de que muchas series de demanda presentas evidencias de comportamiento no lineal. De ahí, que se haya presentado una proliferación del uso de metodologías no lineales para su pronóstico. Otro objetivo de este artículo es presentar una visión panorámica e integradora de las metodologías utilizadas y de los casos de aplicación abordados que ayude a identificar, organizar, clasificar y caracterizar la diversidad de aproximaciones existentes.
El resto de este artículo está organizado como se describe a continuación: en la Sección 2, se discuten las razones que motivan la necesidad de pronosticar la demanda. En la Sección 3, se analizan las características de las series de demanda. En la Sección 4, se analizan las principales experiencias reportadas en la literatura técnica sobre la predicción de la demanda de electricidad. Seguidamente, se realiza, en la Sección 5, una discusión sobre las principales metodologías empleadas y los casos exitosos reportados en la literatura técnica. Posteriormente, se presenta un análisis de las principales dificultades a la hora de construir pronósticos de la demanda de electricidad. Finalmente, se concluye en la Sección 7.
2. NECESIDAD DE PRONOSTICAR LA DEMANDA
La predicción de la demanda de electricidad se realiza para horizontes de corto, mediano y largo plazo[5]. El corto plazo corresponde a la predicción en tiempo real para la hora siguiente y con un horizonte de hasta una semana hacia delante;el pronóstico se basa en los datos históricos de demanda diaria y factores climáticos. El mediano plazo corresponde al pronóstico mensual con un horizonte de hasta un año a partir de la demanda histórica de electricidad, y la predicción de algunas variables explicativas como el crecimiento de la economía o el clima. Finalmente, el largo plazo abarca un horizonte de uno hasta diez años;la predicción de la demanda en el largo plazo es usada para la planeación y expansión de la generación y de la transmisión;los datos usados para este pronóstico son la demanda anual, el precio de la electricidad, el precio de productos sustitutos, la evolución demográfica e indicadores económicos, entre otros.
Dependiendo del tipo de agente del mercado, la predicción de la demanda se justifica por las razones enunciadas a continuación.
]]> 3. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS SERIES DE DEMANDA
Las series de demanda de electricidad presentan características particulares que se han identificado en diferentes estudios [5, 6,9]:
4. EXPERIENCIA EN EL PRONÓSTICO DE LA DEMANDA
Para analizar la evolución reciente de los estudios de pronóstico de demanda, se consideraron artículos publicados en el periodo 1992 – 2010; la revisión bibliográfica realizada consta de 74 artículos. La búsqueda se realizó en las bases de datos ScienceDirect, Scopus e IEEEXplorer utilizando el término "load forecasting" y sus extensiones o sinónimos; adicionalmente, se consideró la revisión bibliográfica realizada por Franco et al. [16].
De la revisión de la literatura realizada, se encuentra que la técnica de pronóstico más usada son las redes neuronales artificiales y de ellas, principalmente, el perceptrón multicapa; como segunda opción se tienen los modelos estadísticos de series de tiempo, siendo el modelo ARIMA el más utilizado, usualmente como modelo de comparación frente a técnicas más complejas. Se resalta además el uso de modelos híbridos los cuales combinan técnicas de redes neuronales, lógica difusa, algoritmos genéticos y las técnicas tradicionales de serie de tiempo y regresión.
Finalmente, se identificaron los artículos de mayor relevancia en el tema de pronóstico de demanda utilizando como medida de influencia el número de citaciones, para esto se consultó la base de datos de Scopus (http://info.scopus.com/). La lista de los principales artículos publicados en las revisitas consultadas se presenta en la Tabla 2. Se seleccionaron los artículos que presentaban más de 25 citaciones.
Tabla 2. Artículos más citados
Table 2. Mostcitedpapers ]]>
El análisis realizado muestra que el tema de predicción de la demanda de electricidad es de actualidad; se encuentra que: primero, la mayor parte de las investigaciones es realizada utilizando redes neuronales tipo perceptrón multicapa; otros tipos de redes neuronales son poco explorados, o no se han reportado experiencias en la literatura citada. Segundo, para la mayoría de las series, existen pocos estudios que permitan realizar una comparación clara entre modelos; más aún, existe muy poca información y una gran variedad de casos de aplicación, lo que no permite concluir sobre cuales tipos de modelos podrían ser más adecuados para pronosticar este tipo de series de tiempo. Tercero, la mayoría de los estudios están concentrados en el pronóstico de series diarias u horarias; existen muy pocas experiencias reportadas para series mensuales.
5. MODELOS Y TÉCNICAS DE PRONÓSTICO
A continuación se presenta una revisión de los principales estudios sobre la predicción de la demanda en el ámbito internacional y nacional.
5.1 Estudios en el ámbito internacional
Una gran cantidad de modelos han sido estudiados en la comunidad internacional y se han aplicado a diferentes series de demanda de acuerdo a la necesidad de cada país. Estos métodos se pueden clasificar a grandes rasgos en tres grupos [11, 24]:
El primer grupo se basa en modelos estadísticos (regresión, series de tiempo y/o econométricos), los cuales modelan la serie de demanda en función sus valores pasados (modelos univariados) o en función de algunas variables exógenas como el tiempo o factores socio-económicos.
Algunos modelos de este grupo se han aplicado a la serie mensual de Arabia Saudita [25], de Chile [26], serie anual de demanda de Ciprés [17].El segundo grupo reúne los modelos basados en inteligencia artificial. Esta técnica ha sido usada en los últimos años y se han elaborado estudios donde se comparan los resultados con métodos tradicionales como el caso de Taylor, et al [23], en el cual pronostican la serie horaria de demanda de Rio de Janeiro, Inglaterra y Gales mediante un modelo de redes neuronales artificiales y comparan los resultados con modelos estadísticos (ARIMA, Suavizado exponencial, componentes principales). Dentro de las técnicas usadas se encuentran las redes neuronales artificiales [20, 27, 28, 29], modelos de neuro – difusos y modelos híbridos (1, 13, 27, 30). El tercer grupo son modelos empíricos que dependen del juicio y la intuición humana.
En la Tabla 3 se muestran algunos estudios representativos donde se especifica la escala de tiempo de la serie y el modelo usado para pronóstico de demanda en diferentes países.
]]> Tabla3. Estudios representativos de pronóstico de demanda
5.2 Estudios en el ámbito Colombiano
En Colombia, la UPME que es la entidad encargada de realizar la planeación del sistema, elabora un pronóstico de la demanda de energía mensual y anual del país, sin embargo, este modelo, a pesar de ser el oficial, no se conoce públicamente; por lo cual quedan grandes interrogantes en cuanto a la forma de aplicación de las metodologías y los resultados obtenidos. Adicionalmente, en la literatura científica hay muy poca información relevante, con lo cual no se pueden tener conclusiones contundentes que permitan determinar cuál es el mejor modelo a seguir de acuerdo con el pronóstico requerido.
Dentro de la literatura revisada, en Colombia se ha utilizado principalmente modelos ARIMA para el pronóstico de la demanda de energía [9, 11, 31], los modelos de inteligencia artificial como redes neuronales (perceptrón multicapa) o lógica difusa han sido poco aplicados [6, 32]. Estos estudios son realizados paraescalas mensual y horaria, y considerando, en algunos casos, variables explicativas (ver Tabla 4).
Tabla4. Estudios de pronóstico de demanda para el caso colombiano
Table 4. Studies about demand forecasting in the Colombian case
El pronóstico de la serie de demanda es una tarea difícil. Primero, porque las series de demanda son complejas y presentan diferentes niveles de estacionalidad. Segundo, porque hay muchas variables exógenas importantes que deben ser consideradas, especialmente las relacionadas con el clima. Una desviación grande en el pronóstico de demanda puede implicar grandes costos de operación, por lo cual se debe tener especial cuidado con el uso de los modelos [24].
En las siguientes subsecciones se exponen las principales dificultades que se han encontrado los expertos relacionadas con el proceso de pronóstico, selección de variables influyentes y uso de los modelos.
6.1 Proceso de pronóstico y variables influyentes
Los mercados eléctricos son complejos debido al alto número de factores físicos, tecnológicos y sociales que influyen en su comportamiento. Las variables físicas como las condiciones climáticas tienen un comportamiento poco predecible en el mediano y largo plazo, al igual que los cambios tecnológicos y sociales como innovaciones en la generación de electricidad o los cambios en los patrones de consumo [3].
En áreas de rápido crecimiento, una dificultad para el pronóstico de la demanda es que la base de datos es corta e insuficiente, no se tiene experiencia con la cual se pueda comparar y las técnicas de predicción son incapaces de modelar adecuadamente factores relacionados con los ciclos y los eventos dinámicos tales como efectos calendario o cambios de temperatura. Es necesario involucrar el conocimiento de los expertos y los modelos matemáticos para realizar un buen pronóstico [50].
Es importante el conocimiento de eventos futuros que puedan afectar el pronóstico de la demanda ya que se pueden realizar intervenciones para mejorar la precisión del modelo; sin embargo, intervenir los modelos es difícil ya que los cambios deben ser justificados a partir de apreciaciones e hipótesis sobre eventos fututos, situaciones similares en el pasado, el comportamiento esperado de los factores determinantes de los precios y su influencia relativa.
Es necesario contar con herramientas que permitan analizar la información histórica para validar hipótesis sobre las condiciones del mercado y para construir pronósticos usándolas. Además, es importante validar si los ajustes basados en la experiencia son de valor para mejorar la precisión de los pronósticos.
Los pronósticos basados en juicios son más creíbles que aquellos basados en sofisticados modelos matemáticos [52]; sin embargo, la calidad del pronóstico se ve afectada por el hecho de que no se basa en un proceso sistemático de razonamiento, tal que ellos no son fácilmente defendibles, argumentables y sustentables en las evidencias, y resulta difícil documentar cómo fueron obtenidas las predicciones. Por esta razón, no es posible realizar procesos de realimentación y revisión con el ánimo de mejorar las prácticas y corregir las desviaciones y errores sistemáticos.
Las desviaciones y los errores sistemáticos degradan ostensiblemente la precisión y la calidad de los pronósticos basados en juicios. Las técnicas de modelado matemático ofrecen a los pronosticadores modelos sofisticados capaces de manejar cantidades considerables de información; pero en esta aproximación es difícil incorporar el conocimiento subjetivo, usualmente disponible a los pronosticadores [3].
]]> 6.2 Uso de los modelosVelásquezet al [3] en su estudio sobre pronóstico de precios de electricidad, menciona algunos problemas teóricos, metodológicos y empíricos sobre el uso de modelos no lineales, los cuales son validos para el pronóstico de la demanda. Estos problemas se listan a continuación:
7. CONCLUSIONES
El pronóstico de la demanda es un insumo importante para la operación, planeación y expansión de los sistemas eléctricos de potencia; ya que puede ser un factor determinante para la toma de decisiones en el mercado eléctrico.
Las características principales de la serie de demanda son la tendencia, estacionalidad, ciclos y la irregularidad, además dicha serie tiene una fuerte influencia de variables económicas y climáticas.
La literatura analiza distintos casos de los cuales no se pueden obtener conclusiones generales, es decir, presenta diferentes tipos de modelos para diferentes series y escalas de tiempo; adicionalmente, algunos modelos involucran variables exógenas que hacen más complejo el mismo modelo e involucran los errores asociados a los pronósticos de estas variables, agregando más incertidumbre en los resultados del modelo.
No hay una revisión completa de la literatura respecto al tema de predicción del consumo de energía, aún hay modelos sin explorar que se pueden aplicar a dicho tópico.
]]> No hay un estudio sistemático y ordenado respecto a cuáles modelos son mejores. Para el caso colombiano, no hay un estudio consistente donde se indique cuál o cuáles modelos son los mejores de acuerdo con el pronóstico requerido. Más aún, existe una amplia variedad de modelos no lineales que aun no han sido estudiados.
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