Abstract

SERENO, Juan E.; CAICEDO, Michelle A.  and  RIVADENEIRA, Pablo S.. Páncreas artificial: estrategias de control glucémico que evitan hipoglucemia. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2018, vol.85, n.207, pp.198-207. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v85n207.71535.

Este trabajo presenta un análisis de desempeño de dos nuevos algoritmos de control desarrollados como parte del proyecto conocido como “Páncreas Artificial”, siendo este el tratamiento más promisorio para la diabetes mellitus tipo 1. Se desarrolló una versión del controlador proporcional, integral y derivativo el cual cumple restricciones de positividad en los estados y entradas, además de una nueva versión impulsiva del control predictivo basado en modelo. El desempeño de las estrategias es evaluado en 50 pacientes virtuales extraídos de la literatura y del Simulador UVa/Padova aprobado por la Food and Drug Administration de EEUU. La robustez se evalúa realizando variaciones paramétricas en los parámetros importantes del modelo. Las estrategias se validan en el simulador considerando diferencia planta-modelo. Los resultados muestran que el control predictivo presenta mejor desempeño, pero puede presentar infactibilidad si aumenta la diferencia planta-modelo. En contraste, el controlador proporcional, integral y derivativo presenta una respuesta más rápida, manteniendo un desempeño aceptable bajo perturbaciones de comida y seguimiento de referencia.

Keywords : páncreas artificial; diabetes mellitus tipo 1; control PID; control predictivo basado en modelo; desempeño; robustez.

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