Abstract

ALDANA-RODRIGUEZ, Didier; AVILA-GRANADOS, Diego Leonardo  and  VILLALBA-VIDALES, Jorge Armando. Uso de sistemas de aeronaves no tripuladas para la inspección de puentes: una revisión. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2021, vol.88, n.217, pp.32-41.  Epub Nov 08, 2021. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v88n217.91879.

Esta revisión describe el uso de los Unmanned Aircraft Systems (UAS) para la inspección de puentes, haciendo énfasis en los UAS Multirrotor. Relaciona los diferentes niveles de automatización y autonomía durante la operación de los UAS y cuáles de esos niveles se logran durante la inspección. Hay una descripción de la carga paga del UAS compuesta por los equipos requeridos para adquirir datos e imágenes. Se incluye un compendio de las técnicas que se usan para la creación de modelos a partir de imágenes, con el propósito de detectar fallas y realizar Structural Health Monitoring (SHM) mediante técnicas como: reconstrucción 3D, termografía infrarroja, Structure From Motion (SFM), Convolutional Neural Network (CNN) entre otras, así como el software requerido para aplicarlas. Posteriormente explica la generación de modelos matemáticos para caracterizar los multirrotores y generar trayectorias eficientes. Finaliza describiendo las limitaciones operacionales de los UAS y los retos futuros.

Keywords : puentes; sistema de aeronave no tripulada; reconstrucción 3D; termografía infrarroja; monitoreo de salud estructural.

        · abstract in English     · text in English     · English ( pdf )