Abstract

HERNANDEZ-ARROYO, Emil; DIAZ-RODRIGUEZ, Jorge Luis  and  PINZON-ARDILA, Omar. Estudo do comportamento de um Controle MPC [Controle Preditivo Baseado no Modelo] comparado com um Controle PID em uma Usina de Temperatura. Rev. Fac. ing. [online]. 2014, vol.23, n.37, pp.45-54. ISSN 0121-1129.

Apresenta um estudo comparativo entre o Controle Preditivo baseado no Modelo [MPC] e no controle PID, numa usina piloto de temperatura. Encontrou-se que o controle MPC apresenta melhor comportamento, com um tempo de assentamento de 1000 segundos e uma sobreelongação de 5 °C, e que o PID apresenta um tempo de assentamento de 2000 segundos e uma sobreelongação de 40°C. Simultaneamente, se apresenta uma forma alternativa para controlar e monitorar em tempo real a variável temperatura; para isso se dispõe de um computador que utiliza o software MATLAB 7.1 e a ferramenta Real-Time Windows Target.

Keywords : Controle preditivo; Controle PID; Controle não lineal; Controle MPC; Modulação de largura de pulso; Usina de temperatura.

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