Abstract

ALBARRACIN AVILA, Danna Lisseth; PADILLA BURITICA, Jorge Iván  and  GIRALDO SUAREZ, Eduardo. Identificación y control multivariable en el estado espacio de un generador síncrono de imanes permanentes. Tecciencia [online]. 2014, vol.9, n.16, pp.66-72. ISSN 1909-3667.  https://doi.org/10.18180/tecciencia.2014.16.7.

En este trabajo, se considera un esquema de identificación en línea de sistemas multivariable (MIMO) y un control lineal por realimentación de estados. El algoritmo de identificación considera el comportamiento de entrada/salida con el fin de obtener un modelo de espacio de estados lineal que describe adecuadamente el sistema en tiempo discreto. Esta representación se obtiene mediante el uso de un método de identificación en línea, tales como el algoritmo de proyección. Un regulador lineal cuadrático óptimo se aplica en tiempo discreto, donde la ley de control por realimentación de estados obtenida, minimiza la función de costo cuadrática para calcular la matriz de ganancia óptima. Se aplica la metodología propuesta para la identificación y el control multivariable, en una turbina eólica con un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG).

Keywords : Control; identificación; ganancia óptima; multivariable; modelo lineal; retroalimentación.

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